本发明涉及齿轮加工领域，更具体地说是一种齿轮加工工艺。
背景技术：
1、齿轮加工工艺是制造齿轮的过程，涉及多个步骤和方法；如铸造、机加工、打磨、热处理等，例如公开号cn107030340a，该专利中公开了一种能够适应不同模数曲线齿轮加工，同时便于调整刀具适应不同模数曲线齿轮加工的齿轮加工模数可调的曲线齿轮加工刀具；但是该专利的缺点是无法对多种外形的齿轮侧面进行打磨。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种齿轮加工工艺，可以对多种外形的齿轮侧面进行打磨。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种齿轮加工装置，包括支撑环，支撑环上转动连接有转动环，转动环上固定连接有多个伸缩机构，每个伸缩机构的伸缩端上均固定连接有夹持柱；
4、支撑环上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
5、支撑环的侧边转动连接有摆动座，摆动座上固定连接有伸缩机构ⅰ，伸缩机构ⅰ的伸缩端上转动连接有摆动支架，摆动支架上转动连接有转动盘；
6、支撑环上固定连接有驱动摆动座进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
7、伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有驱动摆动支架进行摆动的摆动电机；
8、摆动支架上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机；
9、转动盘上固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有安装支架，安装支架上转动连接有打磨机构，安装支架上固定连接有推动机构，推动机构位于打磨机构的内侧；
10、推动机构包括安装柱和滑动连接在安装柱上的多个锥形盘，安装柱上固定连接有多个伸缩机构ⅲ，多个伸缩机构ⅲ的伸缩端分别固定连接在多个锥形盘上，安装柱固定连接在安装支架上；
11、打磨机构包括转动套，转动套转动连接在安装支架上，转动套上滑动连接有多排滑动柱，每个滑动柱的内端均固定连接有圆弧座，圆弧座和转动套之间固定连接有压缩弹簧，每个滑动柱的外端均固定连接有打磨弧板，多排圆弧座分别和多个锥形盘的倾斜面接触；
12、安装支架上固定连接有驱动转动套进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机。
13、一种齿轮加工艺，该工艺包括以下步骤：
14、步骤一：驱动打磨机构靠近待打磨齿轮的侧边；
15、步骤二：通过推动机构调整打磨机构外形的形状，调整打磨机构不同位置的打磨直径；
16、步骤三：打磨机构对待打磨齿轮的侧边进行打磨。
1.一种齿轮加工装置，包括伸缩机构ⅱ(31)，其特征在于：所述伸缩机构ⅱ(31)的伸缩端上固定连接有安装支架(32)，安装支架(32)上转动连接有打磨机构(50)，安装支架(32)上固定连接有推动机构(40)，推动机构(40)位于打磨机构(50)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工装置，其特征在于：所述推动机构(40)包括安装柱(41)和滑动连接在安装柱(41)上的多个锥形盘(42)，安装柱(41)上固定连接有多个伸缩机构ⅲ(43)，多个伸缩机构ⅲ(43)的伸缩端分别固定连接在多个锥形盘(42)上，安装柱(41)固定连接在安装支架(32)上。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工装置，其特征在于：所述打磨机构(50)包括转动套(51)，转动套(51)转动连接在安装支架(32)上，转动套(51)上滑动连接有多排滑动柱(52)，每个滑动柱(52)的内端均固定连接有圆弧座(53)，圆弧座(53)和转动套(51)之间固定连接有压缩弹簧，每个滑动柱(52)的外端均固定连接有打磨弧板(54)，多排圆弧座(53)分别和多个锥形盘(42)的倾斜面接触。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工装置，其特征在于：所述安装支架(32)上固定连接有驱动转动套(51)进行转动的动力机构ⅳ。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工装置，其特征在于：所述伸缩机构ⅱ(31)固定连接在转动盘(24)上，转动盘(24)转动连接在摆动支架(23)上，摆动支架(23)固定连接在伸缩机构ⅰ(22)的伸缩端上，伸缩机构ⅰ(22)固定连接在摆动座(21)上，摆动座(21)转动连接在支撑环(11)的侧边上。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮加工装置，其特征在于：所述支撑环(11)上转动连接有转动环(12)，转动环(12)上固定连接有多个伸缩机构(13)，每个伸缩机构(13)的伸缩端上均固定连接有夹持柱(14)。
7.根据权利要求6所述的一种齿轮加工装置，其特征在于：所述支撑环(11)上固定连接有驱动转动环(12)进行转动的动力机构ⅰ。
8.根据权利要求6所述的一种齿轮加工装置，其特征在于：所述支撑环(11)上固定连接有驱动摆动座(21)进行转动的动力机构ⅱ。
9.根据权利要求6所述的一种齿轮加工装置，其特征在于：所述伸缩机构ⅰ(22)的伸缩端上固定连接有驱动摆动支架(23)进行摆动的摆动电机(25)，摆动支架(23)上固定连接有驱动转动盘(24)进行转动的动力机构ⅲ。
10.使用权利要求3所述的一种齿轮加工装置加工齿轮的工艺，其特征在于：该工艺包括以下步骤：
