本发明涉及车辆，具体涉及一种防碰撞系统、方法以及车辆。
背景技术：
1、随着汽车普及率的不断上升，道路交通事故中的车辆追尾碰撞事件也变得越来越普遍。为了有效应对这一挑战，汽车行业普遍采用了多种传感器技术，如加速度传感器和碰撞压力传感器，以实时监测行车环境，并在检测到潜在危险时迅速响应，如点爆安全气囊，以减轻碰撞对乘员的伤害。
2、然而，当车辆发生钻卡碰撞、小角度碰撞等事故时，产生的加速度和气压变化相对于正面碰撞而言较为微弱，使得加速度传感器和碰撞压力传感器难以捕捉到这些信号，从而影响对碰撞事件的识别能力，对车辆的整体安全性能造成影响。
3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即解决车辆在发生钻卡碰撞或小角度碰撞时，因加速度传感器和压力传感器灵敏度不足而无法识别碰撞事件，从而影响车辆安全性能的问题，本技术提供了一种防碰撞系统，所述防碰撞系统包括：
2、控制器；
3、保险杠，所述保险杠与所述控制器连接；
4、防撞梁，所述防撞梁与所述控制器连接，且与所述保险杠之间绝缘设置并形成电容传感器；
5、保护装置，所述保护装置与所述控制器连接。
6、在上述防碰撞系统的优选技术方案中，所述防碰撞系统还包括：
7、加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制器连接；并且/或者
8、压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。
9、在上述防碰撞系统的优选技术方案中，所述保护装置包括安全带预紧机构、气囊机构、管理机构、警报机构中的一个或多个。
10、在上述防碰撞系统的优选技术方案中，所述保险杠与所述防撞梁之间形成间隔，并通过所述间隔绝缘；或者
11、所述保险杠与所述防撞梁之间设置有绝缘材料。
12、本技术还提供了一种如上述优选技术方案所述的防碰撞系统的防碰撞方法，所述防碰撞方法包括：
13、获取当前时刻电容传感器的电容值；
14、基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件；
15、当所述车辆满足所述碰撞条件时，则控制保护装置执行防碰撞措施。
16、在上述防碰撞方案的优选技术方案中，所述基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件的步骤进一步包括：
17、比较所述电容值与预设电容阈值的大小；
18、当所述电容值大于所述预设电容阈值时，则所述车辆满足所述碰撞条件；或者
19、根据所述电容传感器在当前时刻与上一时刻的电容值，确定电容差值或电容变化率；
20、比较所述电容差值与预设差值阈值的大小，或者所述电容变化率与预设变化率阈值的大小；
21、当所述电容差值大于所述预设差值阈值，或者所述电容变化率大于预设变化率阈值时，则所述车辆满足所述碰撞条件。
22、在上述防碰撞方案的优选技术方案中，当所述防碰撞系统包括加速度传感器时，在所述基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件的步骤之前还包括：
23、获取所述加速度传感器的加速度值；
24、比较所述加速度值与第一预设加速度阈值的大小；
25、当所述加速度值小于等于所述第一预设加速度阈值时，基于所述电容值，判断所述车辆是否满足所述碰撞条件。
26、在上述防碰撞方案的优选技术方案中，在所述车辆满足所述碰撞条件的步骤之后还包括：
27、比较所述加速度值与第二预设加速度阈值；
28、当所述加速度值大于所述第二预设加速度阈值，则控制所述保护装置执行防碰撞措施；
29、其中，所述第二预设加速度阈值小于所述第一预设加速度阈值。
30、在上述防碰撞方案的优选技术方案中，当所述防碰撞系统包括压力传感器时，在所述基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件的步骤之前还包括：
31、获取压力传感器的压力值；
32、比较所述压力值与第一预设压力阈值的大小；
33、当所述压力值小于等于所述第一预设压力阈值时，基于所述电容值，判断所述车辆是否满足所述碰撞条件。
34、在上述防碰撞方案的优选技术方案中，在所述车辆满足所述碰撞条件的步骤之后还包括：
35、比较所述压力值与第二预设压力阈值；
36、当所述压力值大于所述第二预设压力阈值，则控制所述保护装置执行防碰撞措施；
37、其中，所述第二预设压力阈值小于所述第一预设压力阈值。
38、本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括上述优选技术方案所述的防碰撞系统。
39、方案1.一种防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统包括：
40、控制器；
41、保险杠，所述保险杠与所述控制器连接；
42、防撞梁，所述防撞梁与所述控制器连接，且与所述保险杠之间绝缘设置并形成电容传感器；
43、保护装置，所述保护装置与所述控制器连接。
44、方案2.根据方案1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统还包括：
45、加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制器连接；并且/或者
46、压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。
47、方案3.根据方案2所述的防碰撞系统，其特征在于，所述保护装置包括安全带预紧机构、气囊机构、管理机构、警报机构中的一个或多个。
48、方案4.根据方案1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述保险杠与所述防撞梁之间形成间隔，并通过所述间隔绝缘；或者
49、所述保险杠与所述防撞梁之间设置有绝缘材料。
50、方案5.一种如方案1-4任一项所述的防碰撞系统的防碰撞方法，其特征在于，所述防碰撞方法包括：
51、获取当前时刻电容传感器的电容值；
52、基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件；
53、当所述车辆满足所述碰撞条件时，则控制保护装置执行防碰撞措施。
54、方案6.根据方案5所述的防碰撞方法，其特征在于，所述基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件的步骤进一步包括：
55、比较所述电容值与预设电容阈值的大小；
56、当所述电容值大于所述预设电容阈值时，则所述车辆满足所述碰撞条件；或者
57、根据所述电容传感器在当前时刻与上一时刻的电容值，确定电容差值或电容变化率；
58、比较所述电容差值与预设差值阈值的大小，或者所述电容变化率与预设变化率阈值的大小；
59、当所述电容差值大于所述预设差值阈值，或者所述电容变化率大于所述预设变化率阈值时，则所述车辆满足所述碰撞条件。
60、方案7.根据方案5或6所述的防碰撞方法，其特征在于，当所述防碰撞系统包括加速度传感器时，在所述基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件的步骤之前还包括：
61、获取所述加速度传感器的加速度值；
62、比较所述加速度值与第一预设加速度阈值的大小；
63、当所述加速度值小于等于所述第一预设加速度阈值时，基于所述电容值，判断所述车辆是否满足所述碰撞条件。
64、方案8.根据方案7所述的防碰撞方法，其特征在于，在所述车辆满足所述碰撞条件的步骤之后还包括：
65、比较所述加速度值与第二预设加速度阈值；
66、当所述加速度值大于所述第二预设加速度阈值，则控制所述保护装置执行防碰撞措施；
67、其中，所述第二预设加速度阈值小于所述第一预设加速度阈值。
68、方案9.根据方案5或6所述的防碰撞方法，其特征在于，当所述防碰撞系统包括压力传感器时，在所述基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件的步骤之前还包括：
69、获取压力传感器的压力值；
70、比较所述压力值与第一预设压力阈值的大小；
71、当所述压力值小于等于所述第一预设压力阈值时，基于所述电容值，判断所述车辆是否满足所述碰撞条件。
72、方案10.根据方案9所述的防碰撞方法，其特征在于，在所述车辆满足所述碰撞条件的步骤之后还包括：
73、比较所述压力值与第二预设压力阈值；
74、当所述压力值大于所述第二预设压力阈值，则控制所述保护装置执行防碰撞措施；
75、其中，所述第二预设压力阈值小于所述第一预设压力阈值。
76、方案11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括方案1-4任一项所述的防碰撞系统。
77、本领域技术人员能够理解的是，本技术的防碰撞系统通过将保险杠、防撞梁与控制器连接，使得保险杠与防撞梁形成电容传感器，该电容传感器中保险杠在车辆发生钻卡碰撞或者小角度碰撞时发生形变，引起电容发生变化，使得电容传感器能够识别到碰撞事件，从而提升了车辆的安全性，为驾驶者和乘员提供更加可靠的安全保障。
78、进一步地，通过在防碰撞系统中设置加速度传感器和/或压力传感器，这些传感器能够和电容传感器共同来评定车辆发生碰撞的力度，据此来决定是否需要启动保护装置，从而使得保护响应更加精确且合理。
79、本领域技术人员能够理解的是，本技术的防碰撞方法通过将保险杠和防撞梁形成的电容传感器获取到的电容值，作为判断车辆是否满足碰撞条件，使得车辆发生钻卡碰撞或者小角度碰撞时，能够及时敏锐地捕捉并识别碰撞信号，从而提升了车辆的安全性，为驾驶者和乘员提供更加可靠的安全保障。
80、进一步地，通过以电容值大于预设电容阈值、电容差值大于预设差值阈值、电容变化率大于预设变化率阈值中的一个条件作为车辆满足碰撞条件的判定依据，增强了系统对钻卡碰撞及小角度碰撞的敏感度与识别能力，为驾驶者和乘员提供更加可靠的安全保障。
81、进一步地，通过在加速度值小于等于第一预设加速度阈值时，通过电容值判断车辆是否满足碰撞条件，使得车辆发生钻卡碰撞或者小程度碰撞时，能够及时敏锐地捕捉并识别碰撞事件，从而提升了车辆的安全性，解决因加速度传感器灵敏度不足无法识别碰撞事件，影响车辆安全性能的问题。
82、进一步地，通过在车辆满足碰撞条件后，通过比较加速度值与第二预设加速度阈值的大小，能够用来判断车辆发生碰撞的力度，并在加速度值大于第二预设加速度阈值，控制保护装置执行防碰撞措施，从而使得保护装置响应更加精确且合理。
83、进一步地，通过在压力值小于等于第一预设压力阈值时，通过电容值判断车辆是否满足碰撞条件，使得车辆发生钻卡碰撞或者小程度碰撞时，能够及时敏锐地捕捉并识别碰撞事件，从而提升了车辆的安全性，解决因压力传感器灵敏度不足无法识别碰撞事件，影响车辆安全性能的问题。
84、进一步地，通过在车辆满足碰撞条件后，通过比较压力值与第二预设压力阈值的大小，能够用来判断车辆发生碰撞的力度，并在压力值大于第二预设压力阈值，控制保护装置执行防碰撞措施，从而使得保护装置响应更加精确且合理。
1.一种防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统包括：
2.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统还包括：
3.根据权利要求2所述的防碰撞系统，其特征在于，所述保护装置包括安全带预紧机构、气囊机构、管理机构、警报机构中的一个或多个。
4.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述保险杠与所述防撞梁之间形成间隔，并通过所述间隔绝缘；或者
5.一种如权利要求1-4任一项所述的防碰撞系统的防碰撞方法，其特征在于，所述防碰撞方法包括：
6.根据权利要求5所述的防碰撞方法，其特征在于，所述基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件的步骤进一步包括：
7.根据权利要求5或6所述的防碰撞方法，其特征在于，当所述防碰撞系统包括加速度传感器时，在所述基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件的步骤之前还包括：
8.根据权利要求7所述的防碰撞方法，其特征在于，在所述车辆满足所述碰撞条件的步骤之后还包括：
9.根据权利要求5或6所述的防碰撞方法，其特征在于，当所述防碰撞系统包括压力传感器时，在所述基于所述电容值，判断车辆是否满足碰撞条件的步骤之前还包括：
10.根据权利要求9所述的防碰撞方法，其特征在于，在所述车辆满足所述碰撞条件的步骤之后还包括：
