本发明实施例涉及座椅，具体涉及一种基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法和系统。
背景技术：
1、长时间使用座椅时，尤其是办公椅或车辆座椅，人体支撑的适应性对于用户的舒适度和健康至关重要。以腰托为例，现有座椅的腰托支撑调节以适应人体的方式主要有两种，一种是采用机械弹簧追腰方式，其依赖弹簧和旋钮拉线器手动调节腰托前后，其缺乏智能调节能力，无法根据用户的体型和坐姿变化自动调整腰部支撑的强度和位置，导致长时间使用座椅时可能感到不适；第二种方式是通过气囊实现腰托支撑的自动调节，但是其仍存在一定的缺陷，例如充气和放气过程中产生的噪声较大，影响用户体验。此外，气囊的充放气速度较慢，无法及时响应用户的坐姿变化要求实现腰部贴合。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本发明实施例的目的在于提供一种基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法和系统，其可以根据用户体征信息自动调节座椅支撑件。
2、为解决上述问题，本发明实施例第一方面公开一种基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其包括以下步骤：
3、响应于支撑自动调节模式的启动，接收人体的体征数据，并根据所述体征数据确定压力阈值；
4、驱动支撑件的前后移动，直至所述支撑件贴合于人体并与人体之间的贴合压力值满足所述压力阈值；
5、实时接收所述贴合压力值，并根据所述贴合压力值与压力阈值的大小实时驱动所述支撑件的移动。
6、作为较佳的实施例，在本发明实施例的第一方面中，接收人体的体征数据，并根据所述体征数据确定压力阈值，包括：
7、接收图像采集装置或者毫米波雷达获取的人体体型数据以及坐姿参数；
8、接收称重传感器获取的人体重量数据；
9、将所述体征数据输入预先训练的神经网络模型，获取所述压力阈值；
10、或者，
11、将所述体征数据输入预先拟合的线性逻辑回归模型，获取所述压力阈值。
12、作为较佳的实施例，在本发明实施例的第一方面中，对所述线性逻辑回归模型的拟合，包括：
13、创建线性逻辑回归模型：
14、y＝β0+β1x1+β2x2+β3x3+β4x4
15、其中，y为线性逻辑回归模型的预测值，x1、x2、x3、x4分别为实际的身高数据、体宽数据、坐姿数据和重量数据；β0、β1、β2、β3、β4、β5分别为拟合系数；
16、获取多个样本数据，每个样本数据均包括{yi,x1i,x2i,x3i,x4i}，其中，yi为第i个样本数据对应的压力阈值，x1i为第i个样本数据对应的身高数据，x2i为第i个样本数据对应的体宽数据，x3i为第i个样本数据对应的坐姿数据，x4i为第i个样本数据对应的重量数据；
17、使用所述样本数据通过最小二乘法对所述线性逻辑回归模型进行拟合，得到各个拟合系数的值。
18、作为较佳的实施例，在本发明实施例的第一方面中，使用图像采集装置或者毫米波雷达获取人体的坐姿参数，包括：
19、使用图像采集装置或者毫米波雷达获取人体关键点位置，并根据所述人体关键点之间的位置关系确定坐姿属性；
20、根据所述坐姿属性以及属性关联表确定坐姿参数。
21、作为较佳的实施例，在本发明实施例的第一方面中，所述方法还包括：
22、以预设时间间隔接收所述坐姿参数，当所述坐姿参数发生改变时，更新所述压力阈值，并根据所述实时接收的贴合压力值与更新后的压力阈值的大小驱动所述支撑件的移动。
23、作为较佳的实施例，在本发明实施例的第一方面中，所述实时接收所述贴合压力值，包括：
24、实时接收所述支撑件上安装的压力传感器在预设周期内采集的压力信号，并对所述压力信号进行积分运算，得到所述贴合压力值。
25、作为较佳的实施例，在本发明实施例的第一方面中，根据所述贴合压力值与压力阈值的大小实时驱动所述支撑件的移动，包括：
26、根据所述贴合压力值与压力阈值的大小，确定二者的差值；
27、根据所述差值的正负和差值绝对值分别确定支撑件的运行方向以及运行速度；
28、按照所述运行速度向驱动所述支撑件向所述运行方向移动。
29、作为较佳的实施例，在本发明实施例的第一方面中，当所述贴合压力值与压力阈值的差值绝对值大于或等于预设差值时，驱动所述支撑件以第一速度向所述运行方向移动，当所述贴合压力值与压力阈值的差值绝对值小于预设差值时，采用固定贴合压力值变化率的方式驱动所述支撑件向所述运行方向移动。
30、作为较佳的实施例，在本发明实施例的第一方面中，根据所述贴合压力值与压力阈值的大小实时驱动所述支撑件的移动，包括：
31、根据所述贴合压力值与压力阈值的大小通过pid算法实时驱动所述支撑件的运行方向以及运行速度。
32、作为较佳的实施例，在本发明实施例的第一方面中，根据所述贴合压力值与压力阈值的大小实时驱动所述支撑件的移动，包括：
33、当所述支撑件行进至极限位置时，所述贴合压力值仍与所述压力阈值不匹配，则退出所述支撑自动调节模式或/和发出提醒信息。
34、本发明实施例第二方面公开一种基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节系统，其包括：
35、采集单元，用于采集人体的体征数据，并将所述体征数据发送给控制器；
36、支撑件关联机构，其包括设置于支撑件上的压力传感器以及驱动所述支撑架移动的电动调节机构；
37、控制器，所述控制器包括控制器本体以及电机驱动芯片，所述控制器本体用于接收人体的体征数据，并根据所述体征数据确定压力阈值，并响应于支撑自动调节模式的启动，驱动支撑件的前后移动，直至所述支撑件贴合于人体并与人体之间的贴合压力值满足所述压力阈值，以及实时接收所述贴合压力值，并根据所述贴合压力值与压力阈值的大小实时驱动所述支撑件的移动。
38、本发明实施例第三方面公开一种座椅，包括本发明实施例第二方面公开的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节系统。
39、本发明实施例第四方面公开一种电子设备，其安装于座椅上，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本发明实施例第一方面公开的一种基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法。
40、本发明实施例第五方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法。
41、本发明实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法。
42、与现有技术相比，本发明实施例的有益效果在于：
43、本发明实施例通过采集体征信息确定符合用户需求的压力阈值，并基于实时检测支撑件上压力传感器采集的贴合压力值与压力阈值进行比对，实现支撑件支撑力度的自动调节，可快速适应用户姿势变化，保持支撑件与人体对应部位的贴合，提高用户舒适度。
1.一种基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，接收人体的体征数据，并根据所述体征数据确定压力阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，对所述线性逻辑回归模型的拟合，包括：
4.根据权利要求2所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，使用图像采集装置或者毫米波雷达获取人体的坐姿参数，包括：
5.根据权利要求2所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，所述实时接收所述贴合压力值，包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，根据所述贴合压力值与压力阈值的大小实时驱动所述支撑件的移动，包括：
8.根据权利要求7所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，当所述贴合压力值与压力阈值的差值绝对值大于或等于预设差值时，驱动所述支撑件以第一速度向所述运行方向移动，当所述贴合压力值与压力阈值的差值绝对值小于预设差值时，采用固定贴合压力值变化率的方式驱动所述支撑件向所述运行方向移动。
9.根据权利要求1-5任一项所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，根据所述贴合压力值与压力阈值的大小实时驱动所述支撑件的移动，包括：
10.根据权利要求1-5任一项所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法，其特征在于，根据所述贴合压力值与压力阈值的大小实时驱动所述支撑件的移动，包括：
11.一种基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节系统，其特征在于，其包括：
12.一种座椅，其特征在于，其包括权利要求11所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节系统。
13.一种电子设备，其安装于座椅上，其特征在于，其包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1-10任一项所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1-10任一项所述的基于人体入座状态的座椅支撑件自动调节方法。
