本发明涉及智能医疗器械，具体涉及早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置。
背景技术：
1、早产儿是指胎龄达28周但不足37周的婴儿，其器官功能和适应能力较差，需要给予特殊护理。研究发现，超过40％早产儿存在不同程度的吞咽功能障碍，高达80％早产儿由于吸吮、吞咽功能发育不成熟等因素易发生经口喂养困难；针对该问题，目前多采用非营养性吸吮(nns)、综合口腔运动训练等干预措施来改善早产儿经口喂养能力。然而，上述训练多依靠专业的医护人员操作，且每次训练时间为5-20min左右，一天训练多次，干预时间长，不仅容易产生喂养疲劳，降低训练效果，还会增加早产儿家属的心理压力和经济负担。
2、针对上述问题，目前也有较多的专利文件公开了一些智能训练装置和方法，以利用智能设备代替人工操作，解放人力，提高效率；例如公开号为cn117205065a的中国发明专利公开了一种早产儿口腔训练装置，该训练装置通过设置加热模块、按摩模块、转动模块、伸缩模块以实现智能训练；该装置可以在一定程度上代替人工操作，并能够根据每个新生儿的训练情况个性化的调整训练计划，从而提高早产儿口腔内各肌肉群力量，以改善吸吮－吞咽－呼吸三者间的协调。
3、但是，上述技术方案并未提供具象化的装置结构，且主要从口腔按摩这一个方面进行训练，在实际应用过程中通常只能改善早产儿吸吮这一功能，而对吞咽功能的训练主要依赖于婴儿自发产生，因此对改善早产儿吞咽能力的效果有限。综上，本技术研发了一种早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，以按照人体先吸吮后吞咽的生理过程，进行有序训练，从而有效地提高早产儿吸吮吞咽能力，进而提高早产儿经口喂养效率和喂养成效，促进后续完全自主经口喂养能力。
技术实现思路
1、本发明意在提供早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，以解决现有的口腔按摩装置对早产儿的吸吮吞咽功能训练效果不佳的技术问题。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，包括主体和与主体可拆卸连接的训练奶嘴，主体上设置有控制器、电源以及与控制器电连接的用于驱动训练奶嘴动作的驱动机构，驱动机构包括摇杆和推杆，推杆滑动地设置在摇杆内，且推杆的动力输出端伸出摇杆，摇杆的自由端伸出主体与训练奶嘴连接；训练奶嘴内设置有乳汁腔，乳汁腔内滑动密封地设置有活塞，训练奶嘴的前端还设置有注射头，注射头与乳汁腔连通；训练奶嘴的后端设置有连接孔，连接孔与摇杆连接，推杆用于推动活塞在乳汁腔内滑动；
4、主体的外表面还设置有与控制器电连接的输入模块和显示模块，输入模块用于预先输入训练项目，训练项目包括吸吮训练和吞咽训练，输入模块将训练项目发送至控制器，控制器接收到信号后先控制摇杆动作进行吸吮训练，当吸吮训练达到预设时间后，再控制推杆按照预先设定的注奶频率进行吞咽训练；所述显示模块用于显示吸吮训练和吞咽训练的时间和动作频率。
5、技术原理及有益效果：
6、1、通过在主体上设置控制器和驱动机构，可以根据每个早产儿的情况预先设定训练计划，然后通过控制器自动控制驱动机构动作，通过自动化训练代替人工操作，提高训练效率和训练效果。例如：当进行吸吮训练时，控制器控制摇杆按照预设的摇摆幅度和频率在早产儿口腔内运动，进而刺激硬腭引发觅食反射，从而引发产生吸吮动作，实现吸吮训练；当进行吞咽训练时，摇杆位于中立位保持不变，控制器控制推杆按照预先设定的推注频率动作，并推挤活塞，从而将乳汁腔内的乳汁推注至早产儿的舌中后部区域，引发吞咽动作，进行吞咽训练。
7、2、通过使训练奶嘴与主体可拆卸连接，便于拆卸更换清洁训练奶嘴，且控制器、驱动机构等电控部分集中设置在主体上，可以提高通用性，降低使用成本。
8、3、通过在训练奶嘴内设置乳汁腔，并在训练前将需要的注奶量从注射头注入至乳汁腔内，当吸吮训练结束后，不用取出训练奶嘴可以直接进行吞咽训练，相比于现有的采用无孔安抚奶嘴训练吸吮后，再利用注射器将乳汁推注至早产儿的舌后部区域而言，本技术的操作步骤更加简单，且在推注乳汁时训练奶嘴也在早产儿的口腔中，可以模拟真实的经口喂养环境，还能实现在吞咽训练时诱发吸吮，进而实现吸吮、吞咽、吸吮、吞咽的连续动作。
9、4、通过在主体上设置输入模块便于制定训练计划，且本技术的训练项目采用吸吮、吞咽贯序训练步骤，更加符合人体先吸吮后吞咽的生理过程，可以有效地提高早产儿经口喂养效率和喂养成效，从而缩短早产儿经口喂养过渡时间；相比于现有技术有效地促进了早产儿吸吮吞咽功能发展完善。
10、综上所述，本技术不仅提供了具象化的训练装置，达到了智能化训练目标，相比于依赖于人工操作，提高了训练效率；且还能根据人体的生理过程，进行吸吮吞咽贯序功能训练，训练手段更加科学完善，有效地促进了早产儿吸吮吞咽功能完善发展，提高了早产儿经口喂养效率和喂养成效，有效地缩短了早产儿经口喂养过渡时间。
11、优选的，作为一种改进，控制器上还设置有通信模块和报警模块，通信模块无线连接有血氧仪，当血氧仪检测到数据异常时，将信号发送至控制器，控制器接收到信号后控制驱动机构停止动作，并控制报警模块发出警报。
12、有益效果：血氧仪连接早产儿用于实时监测血氧情况，通过设置通信模块实现信号传输，当在训练吸吮吞咽的过程中血氧下降时，立即将信号发送至控制器，控制器收到信号后控制驱动机构停止动作，并控制报警器发出警报，从而对护理人员起到警示的作用，相比于依靠肉眼判断准确性和及时性更高，保证了使用的安全性。
13、优选的，作为一种改进，主体上设置有安装腔，安装腔的底部设置有摆动气缸，摆动气缸与控制器电连接，摆动气缸的输出端固定设置有连接轴，摇杆的底部与连接轴固定连接，通过摆动气缸驱动摇杆在安装腔内作摇摆运动。
14、有益效果：利用摆动气缸驱动摇杆摆动能够精确控制摇杆的摇摆幅度和频率，从而确保摇摆运动的稳定性和一致性，特别是针对本技术的应用场景来说，可以针对不同的早产儿精确地设置摆动气缸的各项控制参数，实现个性化设置。
15、优选的，作为一种改进，摇杆为电动推杆或气缸，电动推杆或气缸的活塞杆为推杆，通过活塞杆伸缩推动乳汁腔内的活塞运动。
16、有益效果：当需要做吸吮训练时，摇杆运动带动整个训练奶嘴摆动，从而刺激早产儿的上颚和口腔组织，使其产生吸吮；当吸吮训练完成后，启动活塞杆伸缩，利用活塞杆推动乳汁腔内的活塞运动，从而将乳汁腔内的乳汁推注至早产儿的口腔中，诱发其产生吞咽。
17、优选的，作为一种改进，训练奶嘴的乳汁腔外还设置有预热夹层，预热夹层内设置有加热件和温度传感器，温度传感器与控制器电连接。
18、有益效果：通过设置预热夹层，并在预热夹层内设置加热件，可以对训练奶嘴和乳汁腔内的乳汁进行预热，减小温度差带来的刺激，模拟更真实的母乳喂养环境。
19、优选的，作为一种改进，训练奶嘴靠近主体的端部设置有接收器，主体的对应位置设置有发送器，当接收器和发送器接触时对加热件和温度传感器进行无线供电；当温度传感器检测到训练奶嘴的温度达到预设值时，将信号发送至控制器，控制器控制摇杆作摇摆运动。
20、有益效果：通过采用无线接触式充电技术，当将训练奶嘴安装至主体上时，即可通过主体对训练奶嘴上的加热件和温度传感器进行供电，从而利用加热件对训练奶嘴进行预热；当温度传感器检测到预热温度达到预设值时，控制器控制摇杆运动，还能够对医护人员起到指示引导作用，提示预热温度已经达到可进行吸吮训练，此时只需要将训练奶嘴放入早产儿的口腔中即可。
21、优选的，作为一种改进，连接孔内可拆卸地设置有挤压件，挤压件上设置有通孔，摇杆顶部设置有连接管，连接管与挤压件的通孔滑动连接，当摇杆向一侧摆动时对挤压件施加挤压力，使得挤压件的底部变形伸出连接孔位于训练奶嘴和主体组成的初始间隙中，用于推动训练奶嘴与主体分离，使主体与训练奶嘴之间的初始间隙成为避位间隙，使训练奶嘴与摇杆一起作摆动运动。
22、有益效果：
23、1、当将训练奶嘴安装至主体上时，由于需要对训练奶嘴上的电控部件进行供电，训练奶嘴的端部需要与主体进行接触，因此两者之间组成的初始间隙很小，使得训练奶嘴不能左右摇摆；当预热温度达到设定值时，控制器控制摇杆动作，此时由于训练奶嘴与主体的初始间隙很小，摇杆向一侧摇摆时对挤压件施加挤压力，使其底部变形伸至初始间隙中，用于推动训练奶嘴与主体分离，使得初始间隙成为避位间隙，此时摇杆可带动训练奶嘴一起摇摆。
24、2、通过上述设置可以实现全自动操作，使用前的准备工作只需要将母乳注入乳汁腔内，然后将训练奶嘴与主体连接，在连接的同时利用接触式充电技术对加热件和温度传感器进行供电，从而对训练奶嘴和乳汁进行预热；等待的时间还可以通过主体上的输入模块设定训练时长和驱动组件的动作参数；而一旦预热温度达到设定值时，控制器控制摇杆开始摆动，利用摇杆摆动使得训练奶嘴与主体分离一定距离，一方面可以实现自动断电，另一方面使得留出避位间隙方便训练奶嘴作摇摆运动；其中在作干预训练的时候对训练奶嘴进行断电，还可以提高装置使用的安全性。
25、3、通过在连接孔内设置挤压件，由于挤压件具有弹性，当其与摇杆顶部的连接管进行连接时，可以起到一定的缓冲作用，相比于刚性连接的方式可以使得训练奶嘴在摇摆时更加柔和，提高使用的舒适性与安全性。
26、优选的，作为一种改进，连接管包括光滑段和粗糙段，当训练奶嘴与主体接触通电时，连接管的光滑段与挤压件连接，当控制器控制摇杆摆动时，挤压件与连接管发生相对滑动，连接管的粗糙段与挤压件连接。
27、有益效果：通过将连接管设置为两段，一段为光滑段有利于挤压时训练奶嘴与连接管产生相对滑动，一段为粗糙段可以增大摩擦力，保证连接管与挤压件发生相对滑动后停留在粗糙段。
28、优选的，作为一种改进，挤压件为气囊或硅胶，且挤压件的底部设置为弧形结构，当摇杆向一侧摆动时挤压弧形结构，使弧形结构向外侧凸出推动挤压件与连接管发生相对滑动。
29、有益效果：气囊或者硅胶具有较好的弹性，更便于挤压后发生变形；将挤压件的底部设置为弧形结构，更便于其朝向弧形凸侧发生形变，有利于挤出时使得训练奶嘴与主体发生分离。
30、优选的，作为一种改进，挤压件内还设置有弹性件，弹性件为弧形结构，且弧形结构朝向训练奶嘴的外侧，当摇杆向一侧摇摆时挤压弹性件，弹性件变形使得弧形结构伸出训练奶嘴用于推动挤压件与连接管发生相对滑动。
31、有益效果：通过设置弹性件可以进一步辅助产生挤压力，进而使训练奶嘴与主体发生分离，在两者之间形成避位间隙。
1.早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：包括主体和与主体可拆卸连接的训练奶嘴，主体上设置有控制器、电源以及与控制器电连接的用于驱动训练奶嘴动作的驱动机构，驱动机构包括摇杆和推杆，推杆滑动地设置在摇杆内，且推杆的动力输出端伸出摇杆，摇杆的自由端伸出主体与训练奶嘴连接；训练奶嘴内设置有乳汁腔，乳汁腔内滑动密封地设置有活塞，训练奶嘴的前端还设置有注射头，注射头与乳汁腔连通；训练奶嘴的后端设置有连接孔，连接孔与摇杆连接，推杆用于推动活塞在乳汁腔内滑动；
2.根据权利要求1所述的早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：所述控制器上还设置有通信模块和报警模块，通信模块无线连接有血氧仪，当血氧仪检测到数据异常时，将信号发送至控制器，控制器接收到信号后控制驱动机构停止动作，并控制报警模块发出警报。
3.根据权利要求2所述的早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：所述主体上设置有安装腔，安装腔的底部设置有摆动气缸，摆动气缸与控制器电连接，摆动气缸的输出端固定设置有连接轴，摇杆的底部与连接轴固定连接，通过摆动气缸驱动摇杆在安装腔内作摇摆运动。
4.根据权利要求3所述的早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：所述摇杆为电动推杆或气缸，电动推杆或气缸的活塞杆为推杆，通过活塞杆伸缩推动乳汁腔内的活塞运动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：所述训练奶嘴的乳汁腔外还设置有预热夹层，预热夹层内设置有加热件和温度传感器，温度传感器与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：所述训练奶嘴靠近主体的端部设置有接收器，主体的对应位置设置有发送器，当接收器和发送器接触时对加热件和温度传感器进行无线供电；当温度传感器检测到训练奶嘴的温度达到预设值时，将信号发送至控制器，控制器控制摇杆作摇摆运动。
7.根据权利要求6所述的早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：所述连接孔内可拆卸地设置有挤压件，挤压件上设置有通孔，摇杆顶部设置有连接管，连接管与挤压件的通孔滑动连接，当摇杆向一侧摆动时对挤压件施加挤压力，使得挤压件的底部变形伸出连接孔位于训练奶嘴和主体组成的初始间隙中，用于推动训练奶嘴与主体分离，使主体与训练奶嘴之间的初始间隙成为避位间隙，使训练奶嘴与摇杆一起作摆动运动。
8.根据权利要求7所述的早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：所述连接管包括光滑段和粗糙段，当训练奶嘴与主体接触通电时，连接管的光滑段与挤压件连接，当控制器控制摇杆摆动时，挤压件与连接管发生相对滑动，连接管的粗糙段与挤压件连接。
9.根据权利要求8所述的早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：所述挤压件为气囊或硅胶，且挤压件的底部设置为弧形结构，当摇杆向一侧摆动时挤压弧形结构，使弧形结构向外侧凸出推动挤压件与连接管发生相对滑动。
10.根据权利要求9所述的早产儿用吸吮吞咽贯序功能训练装置，其特征在于：所述挤压件内还设置有弹性件，弹性件为弧形结构，且弧形结构朝向训练奶嘴的外侧，当摇杆向一侧摇摆时挤压弹性件，弹性件变形使得弧形结构伸出训练奶嘴用于推动挤压件与连接管发生相对滑动。
