本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种能够识别血栓的抽吸导管设备、抽吸控制方法。
背景技术：
1、血栓是临床常见疾病，在动脉和静脉都可能存在血栓。血栓的主要危害是：(1)血栓堵塞血管腔，造成远端血液回流受阻，对患者身体机能造成不利影响，严重时威胁生命安全；(2)血栓脱落进而导致肺栓塞、脑栓塞和心肌埂塞等严重危害。
2、目前，临床上主要通过抽吸导管来清除影响血管通畅的血栓等阻塞物。即，在数字剪影血管造影(dsa)等设备的指引下，将抽吸导管近端放置于血栓等阻塞物一端，通过连接在抽吸导管远端的大容量注射器或负压抽吸泵等压力源提供负压，对阻塞物进行抽吸并排至体外。该方法具有微创性和迅速有效性的特点。但是，该方法还存在以下缺点：
3、一、在手术过程中无法确保抽吸导管近端实时与血栓接触，为提高血栓取出效果，通常需要压力源提供较大的负压，在压力源没有控制装置精细化控制的情况下，抽吸压力只能靠有经验的操作人员酌情控制。此过程中，若压力过大，容易造成患者失血过多，若压力不够，则很难提高抽吸效率，血栓清除不完全。因此可靠地识别导管的尖端是否实时与血栓接触是非常重要的。
4、二、根据血栓的组成和黏度，抽吸方法可能不同，而且导管插入脉管系统中后根据其直径以及不同的血栓情况，可使导管与血栓直接接触或放置在血管的近端区域，但在无法识别血栓的情况下使得操作同样只能依靠操作人员的经验。另外，将血栓或凝块吸入导管中后，会阻塞导管内的流动。这种情况下，操作人员在没有拔出导管的情况下可能不知道血栓或凝块是阻塞了导管的尖端还是导管的内部。如果血栓或凝块堵塞了导管的尖端，则在移除导管期间可能存在无意中释放血栓或凝块的风险，使得血栓或凝块穿过血流而阻塞正常的血管。
5、因此，有必要提供一种能够识别血栓的抽吸导管设备及抽吸控制方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的一目的在于提供一种能够识别血栓的抽吸导管设备。
2、本发明的另一目的在于提供一种能够识别血栓的抽吸导管设备的抽吸控制方法。
3、为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种能够识别血栓的抽吸导管设备，其包括主机、收集罐、抽吸导管、检测单元以及调节单元；其中，所述主机内设有控制器及与所述控制器电连接的抽吸泵；所述收集罐通过连接管与所述抽吸泵相连接；所述抽吸导管的近端连接于所述收集罐的顶部，所述抽吸导管上分别设有所述检测单元、所述调节单元，所述调节单元、所述检测单元分别与所述控制器电连接，所述检测单元用于检测所述抽吸导管的远端的接触物是否为血栓；所述控制器根据所述检测单元的检测结果来判断接触物是否为血栓，并按照以下至少一种方法进行控制，从而调节所述抽吸导管的流量：
4、(1)控制所述调节单元调节所述连接管或所述抽吸导管的开度；
5、(2)控制所述调节单元调节所述连接管或所述抽吸导管的开闭间隔；
6、(3)控制所述抽吸泵调节负压强度。
7、较佳地，所述收集罐内呈倾斜地安装有过滤板，所述过滤板位于所述收集罐的入口的下方。
8、较佳地，所述收集罐内还设有一立柱，所述过滤板可拆卸地安装于所述立柱，并且所述立柱的远离所述过滤板的一侧还形成一敞开的旁路区域，所述旁路区域连通所述收集罐的底部。
9、较佳地，所述检测单元包括分别与所述控制器电连接的阻抗传感器、压力传感器、流量传感器、阻力传感器中的至少一种，所述阻抗传感器设于所述抽吸导管的远端，所述压力传感器、所述流量传感器、所述阻力传感器设于所述抽吸导管的任意位置，所述控制器根据检测到的接触物的阻抗、所述抽吸导管内的阻力、压力、流量中的至少一种，来判断接触物是否为血栓。
10、较佳地，所述抽吸导管的远端设有至少一个所述阻抗传感器，当设有多个所述阻抗传感器时，多个所述阻抗传感器呈阵列布置。
11、较佳地，每一所述阻抗传感器均包括至少一个电极，所述电极设于所述抽吸导管的内壁，通过所述电极施加电信号至进入所述抽吸导管内的接触物以检测该接触物的阻抗。
12、较佳地，每一所述阻抗传感器均包括相间隔设置的两个电极，并且多个所述阻抗传感器沿所述抽吸导管的轴向或径向间隔排列，多个所述阻抗传感器的电极形成沿所述抽吸导管的轴向或径向排列的至少一列。
13、较佳地，所述检测单元还包括多路复用器，将排列为一列的多个间隔的电极电连接于一所述多路复用器，通过所述多路复用器来进行信号选择或切换。
14、较佳地，所述检测单元还包括柔性电路板，所述阻抗传感器设于所述柔性电路板上，所述柔性电路板设于所述抽吸导管的外壁或内壁，通过所述柔性电路板与所述控制器电连接。
15、较佳地，所述柔性电路板缠绕于所述抽吸导管上，或者所述抽吸导管上开设有凹槽，所述阻抗传感器或所述柔性电路板嵌设于所述凹槽内。
16、较佳地，所述调节单元至少包括设于所述抽吸导管或所述连接管上的夹管阀，所述夹管阀与所述控制器电链接，由所述控制器控制所述夹管阀调节开度或/和开闭间隔。
17、较佳地，所述夹管阀通过伺服电机驱动、电磁阀驱动、步进电机驱动、直流电机驱动或螺线管驱动。
18、较佳地，所述抽吸导管内设有相隔离的抽吸腔及导线腔，所述抽吸腔与所述收集罐的顶部相连通，所述导线腔用于穿设与所述检测单元、所述调节单元电连接的电源线。
19、较佳地，所述抽吸导管还包括连接于所述抽吸导管的近端的抽吸接头及导线接头，所述抽吸接头连通所述抽吸腔并用于和所述收集罐的顶部相连通，所述导线接头连通所述导线腔。
20、较佳地，所述主机内还设有电源及开关，所述电源用于向所述控制器、所述检测单元、所述调节单元供电，所述开关设于所述控制器的供电回路上。
21、较佳地，所述主机上还设有显示器及指示器，所述显示器、所述指示器分别电连接于所述控制器，所述显示器用于显示所述检测单元的检测结果，所述指示器用于对所述调节单元的状态或/和所述主机的工作状态进行指示。
22、对应地，本发明还提供一种使用如上所述的能够识别血栓的抽吸导管设备的抽吸控制方法，该方法包括如下步骤：
23、(1)所述控制器接收所述检测单元的检测结果，并将所述检测结果与预设范围进行比较以判断所述抽吸导管的远端所接触到的接触物是否是为血栓，若为血栓，则进行步骤(2)，反之，则进行步骤(3)；
24、(2)所述控制器控制所述调节单元增大所述连接管或所述抽吸导管的开度或/和增大所述连接管或所述抽吸导管的开闭间隔或/和控制所述抽吸泵增加负压强度，以增大所述抽吸导管的抽吸流量；
25、(3)所述控制器控制所述调节单元减小所述连接管或所述抽吸导管的开度或/和减小所述连接管或所述抽吸导管的开闭间隔或/和控制所述抽吸泵减小负压强度，以减小所述抽吸导管的抽吸流量；
26、(4)重复上述步骤，直到已经抽吸出期望量的血栓，控制所述抽吸泵停止运行。
27、较佳地，在本发明的抽吸控制方法中，上述步骤(1)中的检测结果包括：阻抗传感器检测到的接触物的阻抗、阻力传感器检测到的所述抽吸导管内的阻力、流量传感器检测到的所述抽吸导管内的流量、压力传感器检测到的所述抽吸导管内的压力中的至少一种。
28、与现有技术相比，由于本发明的抽吸导管设备，在抽吸导管上设置检测单元以及调节单元，通过检测单元来检测接触物的性质，然后由控制器根据检测单元的检测结果的变化来判断接触物是否为血栓等凝块物，然后控制调节单元动作以调节所述连接管或所述抽吸导管的开度或/和开闭间隔或/和控制抽吸泵动作以调节负压强度，从而调节抽吸导管的流量，以避免抽吸过程中出现失血过多或者抽吸血栓时负压强度不够的问题，提高血栓等凝块物的取出率，同时减少患者失血量；另外，通过检测单元的检测，还能够让操作人员实时判断抽吸导管的尖端或内部是否有阻塞物，从而避免在移除抽吸导管期间存在无意中释放血栓等凝块的风险，从而提高手术安全性。
29、对应地，使用本发明之能够识别血栓的抽吸导管设备的抽吸控制方法，同样具有上述技术效果。
1.一种能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述收集罐内呈倾斜地安装有过滤板，所述过滤板位于所述收集罐的入口的下方。
3.如权利要求2所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述收集罐内还设有一立柱，所述过滤板可拆卸地安装于所述立柱，并且所述立柱的远离所述过滤板的一侧还形成一敞开的旁路区域，所述旁路区域连通所述收集罐的底部。
4.如权利要求1所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述检测单元包括分别与所述控制器电连接的阻抗传感器、压力传感器、流量传感器、阻力传感器中的至少一种，所述阻抗传感器设于所述抽吸导管的远端，所述压力传感器、所述流量传感器、所述阻力传感器设于所述抽吸导管的任意位置，所述控制器根据检测到的接触物的阻抗、所述抽吸导管内的阻力、压力、流量中的至少一种，来判断接触物是否为血栓。
5.如权利要求4所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述抽吸导管的远端设有至少一个所述阻抗传感器，当设有多个所述阻抗传感器时，多个所述阻抗传感器呈阵列布置。
6.如权利要求5所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，每一所述阻抗传感器均包括至少一个电极，所述电极设于所述抽吸导管的内壁，通过所述电极施加电信号至进入所述抽吸导管内的接触物以检测该接触物的阻抗。
7.如权利要求6所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，每一所述阻抗传感器均包括相间隔设置的两个电极，并且多个所述阻抗传感器沿所述抽吸导管的轴向或径向间隔排列，多个所述阻抗传感器的电极形成沿所述抽吸导管的轴向或径向排列的至少一列。
8.如权利要求4-7任一项所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述检测单元还包括柔性电路板，所述阻抗传感器设于所述柔性电路板上，所述柔性电路板设于所述抽吸导管的外壁或内壁，通过所述柔性电路板与所述控制器电连接。
9.如权利要求8所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述柔性电路板缠绕于所述抽吸导管上，或者所述抽吸导管上开设有凹槽，所述阻抗传感器或所述柔性电路板嵌设于所述凹槽内。
10.如权利要求1-7任一项所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述调节单元至少包括设于所述抽吸导管或所述连接管上的夹管阀，所述夹管阀与所述控制器电链接，由所述控制器控制所述夹管阀调节开度或/和开闭间隔。
11.如权利要求1-7任一项所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述抽吸导管内设有相隔离的抽吸腔及导线腔，所述抽吸腔与所述收集罐的顶部相连通，所述导线腔用于穿设与所述检测单元、所述调节单元电连接的电源线。
12.如权利要求1-7任一项所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述主机内还设有电源及开关，所述电源分别用于向所述控制器、所述检测单元、所述调节单元供电，所述开关设于所述控制器的供电回路上。
13.如权利要求1-7任一项所述的能够识别血栓的抽吸导管设备，其特征在于，所述主机上还设有显示器及指示器，所述显示器、所述指示器分别电连接于所述控制器，所述显示器用于显示所述检测单元的检测结果，所述指示器用于对所述调节单元的状态或/和所述主机的工作状态进行指示。
14.一种使用如权利要求1-13任一项所述的能够识别血栓的抽吸导管设备的抽吸控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
15.如权利要求14所述的抽吸控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中的检测结果包括：阻抗传感器检测到的接触物的阻抗、阻力传感器检测到的所述抽吸导管内的阻力、流量传感器检测到的所述抽吸导管内的流量、压力传感器检测到的所述抽吸导管内的压力中的至少一种。
