本发明涉及拉链设备，尤其涉及一种拉头保险机。
背景技术：
1、拉头是服装上必不可少的一种辅料，参考图1与图2所示，常规的拉头主要由本体1’、铆盖2’、马勾3’、拉片4’构成，且本体1’上具有机芯5’，使得本体1’上形成布缝6’。拉头表面通常需要电镀、烤漆、电泳等处理方式，一些拉头在表面电泳或烤漆过程中，经常会出现拉头中的马勾3’被油漆粘住或卡滞,造成拉头自锁功能失效；传统的解决方法，针对马勾3’粘住或卡滞的拉头，需要人工一个一个将马勾拔开，极其麻烦，劳动强度大且效率低。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本发明提供一种能够自动拨开拉头的马勾且生产效率高的拉头保险机。
2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
3、一种拉头保险机，包括机架、控制系统、至少一个马勾拨开装置以及出料槽，各所述马勾拨开装置分别设于机架上，所述出料槽设于各个马勾拨开装置的输出端，所述马勾拨开装置包括供料机构、推料机构、送料机构以及卸料槽，所述推料机构设于供料机构的输出端，所述送料机构设于推料机构的输出端，所述卸料槽设于送料机构的输出端，所述送料机构包括送料支座、导轨组件、滑行座、送料气缸、支板、浮动接头、旋转气缸、连接座以及模具组件，所述送料支座设于机架上，所述导轨组件设于送料支座上，所述滑行座设于导轨组件上，所述送料气缸设于送料支座上，且送料气缸的活塞杆通过浮动接头与滑行座连接，所述旋转气缸通过支板设于滑行座上，所述模具组件通过连接座与旋转气缸连接，所述模具组件包括用于卡置拉头的拉头定位件、勾针以及驱动勾针上下运动的勾针气缸，所述控制系统包括控制器、控制面板和启闭按钮，所述控制面板、启闭按钮、供料机构、推料机构、送料机构分别与控制器电连接。
4、进一步的，所述模具组件还包括模板、勾针滑块、圆柱销、铆盖支杆、限位螺丝、限位板、接近开关以及接近开关安装板，所述模板设于连接座上，所述拉头定位件设于模板的上端，所述拉头定位件包括定位下板、定位上板以及定位钢片，所述定位下板具有下部定位槽、所述定位上板具有上部定位槽，所述定位钢片具有中部定位槽，所述下部定位槽、上部定位槽和中部定位槽连通，且为u型槽，所述中部定位槽的宽度尺寸小于上部定位槽宽度尺寸和下部定位槽的宽度尺寸，所述铆盖支杆连接定位钢片和模板，所述勾针气缸设于模板的侧面，所述勾针滑块的后端通过圆柱销、限位板与勾针气缸铰接，所述勾针设于勾针滑块的前端，所述接近开关通过接近开关安装板设于模板上，所述限位螺栓设于限位板上。
5、进一步的，所述模板上设有滑槽，所述勾针滑块设于滑槽内。
6、进一步的，所述铆盖支杆上设有凹槽，所述勾针分布于凹槽内。
7、进一步的，所述铆盖支杆上设有安装孔，所述安装孔为腰型孔。
8、进一步的，所述推料机构包括推料滑轨、推料气缸、气缸固定夹、拉簧、推料杆、滑板、滑座、推料爪、推料挡板、到位接近开关、复位接近开关、位置传感器以及拉头夹持件，所述推料滑轨设于机架上且分布于供料机构的输出端，所述推料气缸通过气缸固定夹设于推料滑轨上，所述推料杆设于推料气缸的活塞杆上，所述推料抓通过滑板、滑座与推料杆连接，所述拉簧连接推料杆与气缸固定夹，所述推料挡板设于推料滑轨的输出端，所述位置传感器设于推料挡板上，所述拉头夹持件设于位置传感器的下侧，所述到位接近开关、复位接近开关设于推料杆的横向一侧，且沿推料滑轨的导向方向依次分布。
9、进一步的，所述拉头夹持件包括两个定位板、两个导向钢片、两个钢片压板以及两个弹簧，两所述定位板通过弹簧设于推料滑轨上，且间隔分布，通过弹簧实现两个定位板的相向、相反运动，各所述导向钢片分别设于定位板上，所述钢片压板设于导向钢片上。
10、进一步的，所述送料支座包括垂直设于机架上的固定座、设于固定座上端且与固定座垂直分布的导轨固定板、设于导轨固定板的一端的气缸板，所述导轨固定板的另一端设有前限位板，所述滑行座设有后限位板。
11、进一步的，所述气缸板和前限位板上分别设有第一缓冲器和第二缓冲器。
12、进一步的，所述马勾拨开装置的个数为2个。
13、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
14、1)本拉头保险机，通过该设备代替人工检测拉头的马勾，且实现自动化供料、送料、检测和出料，提高了生产效率；
15、2)设置的两个马勾拨开装置，且呈左右对称，可同时运行，又可独立运行，提高了生产的便利性；
16、3)设置的推料滑轨可用于储存、导向拉头；
17、4)设置的导向钢片用于拉头的导向作用，确保拉头在推送过程中不产生歪斜、翻转现象，钢片覆盖其上，并将定位板封入其中，使得结构紧凑，并降低拉头的卡滞问题；
18、5)铆盖支杆的安装孔为腰型孔，可根据拉头调整，使其刚好拖住拉头铆盖，适用范围广；
19、6)铆盖支杆上设置的凹槽，使得勾针能够藏入其中，便于在推送拉头时，拉片孔口顺利进入。
1.一种拉头保险机，其特征在于：包括机架、控制系统、至少一个马勾拨开装置以及出料槽，各所述马勾拨开装置分别设于机架上，所述出料槽设于各个马勾拨开装置的输出端，所述马勾拨开装置包括供料机构、推料机构、送料机构以及卸料槽，所述推料机构设于供料机构的输出端，所述送料机构设于推料机构的输出端，所述卸料槽设于送料机构的输出端，所述送料机构包括送料支座、导轨组件、滑行座、送料气缸、支板、浮动接头、旋转气缸、连接座以及模具组件，所述送料支座设于机架上，所述导轨组件设于送料支座上，所述滑行座设于导轨组件上，所述送料气缸设于送料支座上，且送料气缸的活塞杆通过浮动接头与滑行座连接，所述旋转气缸通过支板设于滑行座上，所述模具组件通过连接座与旋转气缸连接，所述模具组件包括用于卡置拉头的拉头定位件、勾针以及驱动勾针上下运动的勾针气缸，所述控制系统包括控制器、控制面板和启闭按钮，所述控制面板、启闭按钮、供料机构、推料机构、送料机构分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的拉头保险机，其特征在于：所述模具组件还包括模板、勾针滑块、圆柱销、铆盖支杆、限位螺丝、限位板、接近开关以及接近开关安装板，所述模板设于连接座上，所述拉头定位件设于模板的上端，所述拉头定位件包括定位下板、定位上板以及定位钢片，所述定位下板具有下部定位槽、所述定位上板具有上部定位槽，所述定位钢片具有中部定位槽，所述下部定位槽、上部定位槽和中部定位槽连通，且为u型槽，所述中部定位槽的宽度尺寸小于上部定位槽宽度尺寸和下部定位槽的宽度尺寸，所述铆盖支杆连接定位钢片和模板，所述勾针气缸设于模板的侧面，所述勾针滑块的后端通过圆柱销、限位板与勾针气缸铰接，所述勾针设于勾针滑块的前端，所述接近开关通过接近开关安装板设于模板上，所述限位螺栓设于限位板上。
3.根据权利要求2所述的拉头保险机，其特征在于：所述模板上设有滑槽，所述勾针滑块设于滑槽内。
4.根据权利要求2所述的拉头保险机，其特征在于：所述铆盖支杆上设有凹槽，所述勾针分布于凹槽内。
5.根据权利要求2所述的拉头保险机，其特征在于：所述铆盖支杆上设有安装孔，所述安装孔为腰型孔。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的拉头保险机，其特征在于：所述推料机构包括推料滑轨、推料气缸、气缸固定夹、拉簧、推料杆、滑板、滑座、推料爪、推料挡板、到位接近开关、复位接近开关、位置传感器以及拉头夹持件，所述推料滑轨设于机架上且分布于供料机构的输出端，所述推料气缸通过气缸固定夹设于推料滑轨上，所述推料杆设于推料气缸的活塞杆上，所述推料抓通过滑板、滑座与推料杆连接，所述拉簧连接推料杆与气缸固定夹，所述推料挡板设于推料滑轨的输出端，所述位置传感器设于推料挡板上，所述拉头夹持件设于位置传感器的下侧，所述到位接近开关、复位接近开关设于推料杆的横向一侧，且沿推料滑轨的导向方向依次分布。
7.根据权利要求6所述的拉头保险机，其特征在于：所述拉头夹持件包括两个定位板、两个导向钢片、两个钢片压板以及两个弹簧，两所述定位板通过弹簧设于推料滑轨上，且间隔分布，通过弹簧实现两个定位板的相向、相反运动，各所述导向钢片分别设于定位板上，所述钢片压板设于导向钢片上。
8.根据权利要求6所述的拉头保险机，其特征在于：所述送料支座包括垂直设于机架上的固定座、设于固定座上端且与固定座垂直分布的导轨固定板、设于导轨固定板的一端的气缸板，所述导轨固定板的另一端设有前限位板，所述滑行座设有后限位板。
9.根据权利要求8所述的拉头保险机，其特征在于：所述气缸板和前限位板上分别设有第一缓冲器和第二缓冲器。
10.根据权利要求1所述的拉头保险机，其特征在于：所述马勾拨开装置的个数为2个。
