本发明涉及旋盖安装机构，尤其涉及一种具有扭力保护的旋盖安装机构。
背景技术：
1、注射类医疗耗材在生产装配时需要将的旋盖拧紧装配到瓶身中，但是对于不同尺寸的注射器或瓶体在安装对应旋盖过程中难以准确不同的拧紧力，当宁拧紧力过大容易造成产品损坏，瓶盖表面容易被擦花，这将严重影响产品的质量，从而影响销售；扭盖力不稳定，有的会因扭力不够导致泄漏，有的则会出现瓶盖扭得过紧，导致使用人员无法扭开瓶盖，故降低了产品的档次；搓盖轮磨损较大，造成耗材量大，提高了生产成本。
2、例如，一种在中国专利文献上公开的“一种精确控制扭力的旋盖装置”，其公告号：cn103818862b，公开了包括用于拧紧瓶盖的扭盖机构、用于稳定瓶子的抱瓶机构、传动机构、升降机构和动力源；所述扭盖机构与抱瓶机构配合连接，所述扭盖机构通过传动机构与动力源连接，所述扭盖机构、传动机构和动力源均与升降机构连接；所述扭盖机构包括扭力限制器和仿形扭盖头，所述扭力限制器与传动机构连接，所述仿形扭盖头与扭力限制器的输出轴连接，所述仿形扭盖头设有与瓶盖外形匹配的扭腔，但是不能自适应的在拧紧过程进行准确的扭力保护。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中不能准确进行扭力保护的问题，本发明提供一种具有扭力保护的旋盖安装机构，在拧紧装配时及时准确的对扭力过载进行保护。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种具有扭力保护的旋盖安装机构，包括：与待加工件卡接的扭力器，扭力器包括互相转动的旋转轴和旋转连接套，旋转轴连接有旋转座，旋转座与旋转连接套之间设有圆珠，圆珠通过弹簧与旋转连接套固定；旋转座底面设有容纳圆珠的圆槽；
4、旋转连接套连接有下安装部，待加工件连接有与下加工部同步运动的上加工部；下加工部包括与旋转连接套连接的行星齿轮轴，行星齿轮轴啮合有固设在外套护套配合轴的固定齿轮。通过旋转轴与旋转连接套之间的圆珠和弹簧设计，实现了扭力的缓冲与保护。当旋盖过程中遇到过大阻力时，通过圆珠和弹簧将扭力缓冲，并让弹簧收缩，使得上下两部分断开不再同步运动，实现扭力保护。旋转连接套与下安装部的行星齿轮轴配合固定齿轮的设计，使得旋盖过程中的传动更加平稳、精确。行星齿轮传动系统具有良好的自锁性和传动比，有助于实现旋盖扭力的精确控制，提高旋盖质量。
5、作为优选的，上加工部和下加工部通过外套护套配合轴连接，上加工部和下加工部位于外套护套配合轴的两端，上加工部和下加工部对称布置；下加工部与行星齿轮轴连接并转动。使得整体结构紧凑，使得两侧的力矩分布更加均衡，减少不平衡产生的振动和倾斜。
6、作为优选的，上加工部包括第一导向盘，第一导向盘连接有直线轴承，直线轴承底部连接有导向轴，导向轴底部连接有不锈钢压板，导向轴外侧环绕有第二弹簧。通过直线轴承实现直线方向的运动。
7、作为优选的，下加工部包括第三导向盘，下加工部包括斜块安装底板，斜块安装底板固定连接有下斜块，下斜块的顶部端面与行星齿轮轴的底部抵接。通过下斜块和斜块安装底板实现从下侧对待安装件的抵接装配。
8、作为优选的，上加工部包括斜块安装板，斜块安装板固定连接有上斜块，上斜块的底部端面与直线轴承的顶部抵接，直线轴承在上斜块的表面滑动。通过上斜块实现从顶部的压紧装配。
9、作为优选的，扭力器连接有第二导向盘，第二导向盘与外套护套配合轴固定连接；第二导向盘对扭力器进行限位，第二导向盘与外套护套配合轴同步转动。通过第二导向盘实现对扭力器中的行星齿轮轴进行限位，同时让行星齿轮轴与外套护套配合轴一同进行转动，实现待加工件的拧紧安装。
10、作为优选的，包括直线轴承不锈钢安装块，直线轴承不锈钢安装块连接有销子，直线轴承不锈钢安装块位于直线轴承和销子之间；直线轴承不锈钢安装块位于第一导向盘下方。通过直线轴承不锈钢安装块固定直线轴承。
11、作为优选的，包括与外套护套配合轴连接的配合盘，配合盘同时与若干个待加工件连接；配合盘位于上安装部与扭力器之间；配合盘底部设置有配合座。通过配合盘实现待加工件的限位固定。
12、作为优选的，包括进料轴，进料轴与外套护套配合轴同步转动，进料轴顶部连接有外套进盘，外套进盘与配合盘同步转动将待加工件传递到配合盘中。通过外套进盘和进料轴实现同步上料。
13、作为优选的，外套护套配合轴连接有配合轴套；进料轴与外套护套配合轴转动连接于同一端面；斜块安装底板同时与进料轴和外套护套配合轴连接。实现紧凑布置。
14、本发明具有如下优点：
15、通过旋转轴与旋转连接套之间的圆珠和弹簧设计，实现了扭力的缓冲与保护。当旋盖过程中遇到过大阻力时，通过圆珠和弹簧将扭力缓冲，并让弹簧收缩，使得上下两部分断开不再同步运动，实现扭力保护。旋转连接套与下安装部的行星齿轮轴配合固定齿轮的设计，使得旋盖过程中的传动更加平稳、精确。行星齿轮传动系统具有良好的自锁性和传动比，有助于实现旋盖扭力的精确控制，提高旋盖质量。
1.一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，包括：与待加工件卡接的扭力器，扭力器包括互相转动的旋转轴和旋转连接套，旋转轴连接有旋转座，旋转座与旋转连接套之间设有圆珠，圆珠通过弹簧与旋转连接套固定；旋转座底面设有容纳圆珠的圆槽；
2.根据权利要求1所述的一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，上加工部和下加工部通过外套护套配合轴连接，上加工部和下加工部位于外套护套配合轴的两端，上加工部和下加工部对称布置；下加工部与行星齿轮轴连接并同步运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，上加工部包括第一导向盘，第一导向盘连接有直线轴承，直线轴承底部连接有导向轴，导向轴底部连接有不锈钢压板，导向轴外侧环绕有第二弹簧。
4.根据权利要求1或2所述的一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，下加工部包括第三导向盘，下加工部包括斜块安装底板，斜块安装底板固定连接有下斜块，下斜块的顶部端面与行星齿轮轴的底部抵接。
5.根据权利要求3所述的一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，上加工部包括斜块安装板，斜块安装板固定连接有上斜块，上斜块的底部端面与直线轴承的顶部抵接，直线轴承在上斜块的表面滑动。
6.根据权利要求2所述的一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，扭力器连接有第二导向盘，第二导向盘与外套护套配合轴固定连接；第二导向盘对扭力器进行限位，第二导向盘与外套护套配合轴同步转动。
7.根据权利要求5所述的一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，包括直线轴承不锈钢安装块，直线轴承不锈钢安装块连接有销子，直线轴承不锈钢安装块位于直线轴承和销子之间；直线轴承不锈钢安装块位于第一导向盘下方。
8.根据权利要求2或6所述的一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，包括与外套护套配合轴连接的配合盘，配合盘同时与若干个待加工件连接；配合盘位于上安装部与扭力器之间；配合盘底部设置有配合座。
9.根据权利要求8所述的一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，包括进料轴，进料轴与外套护套配合轴同步转动，进料轴顶部连接有外套进盘，外套进盘与配合盘同步转动将待加工件传递到配合盘中。
10.根据权利要求9所述的一种具有扭力保护的旋盖安装机构，其特征在于，外套护套配合轴连接有配合轴套；进料轴与外套护套配合轴转动连接于同一端面；斜块安装底板同时与进料轴和外套护套配合轴连接。
