本发明涉及交通安全设施，具体为一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置和方法。
背景技术：
1、逆反射：逆反射又称作反光、回射、回归反射、回复反射、定向反射或反向反射，是反射光线从接近入射光线的反方向返回的一种反射。
2、车载式标线逆反射测量仪：搭载于汽车上，能在白天与夜晚以正常行驶速度快速测量道路标线逆反射亮度系数的仪器或系统，且测量过程中应保证一定的测量几何条件。
3、标线逆反射标准器：经过计量机构检定或校准，可用于校准车载式标线逆反射测量仪的标线板。
4、原位校准：保持被校准车载式标线逆反射测量仪空间位置不变，使标线校准器产生对应行车速度的运动，以模拟车载式标线逆反射测量仪的校准速度等条件，从而对车载式标线逆反射测量仪进行校准的一种方法。
5、道路交通标线作为一种不可替代的交通安全设施，白天通过颜色线条、文字等形式区分车道、指示交通，夜晚则借助其逆反射性能反射车灯前射光以提示驾驶员道路轮廓，对于行车安全具有重要作用。道路交通标线逆反射性能的变差，将对行车安全带来潜在威胁，因此工程上需要对其进行定期的检测和养护。
6、常规的标线逆反射性能检测仪器为手持式标线逆反射测量仪，测量准确，其不足之处是在标线逆反射性能检测时需要临时封路，违背交通通行的“便捷性”理念，且手动检测的效率低下，面临检测需求大增的背景，手持式标线逆反射测量仪越来越难以满足需要。近年来，车载式标线逆反射测量仪应运而生，通过结构的优化和检测算法的更新，可以搭载于汽车上进行道路交通标线逆反射性能的检测。但作为一种新型仪器，行业内对其检测结果是否准确可靠的验证仍处于探索阶段。
7、目前，国内仅国家道路与桥梁工程检测设备计量站一家计量技术机构对车载式标线逆反射测量仪进行校准，基于“路段法”。具体来讲，是首先选择一条平整笔直的道路，在路侧平行于道路延伸方向铺设一组已有赋值(标准值)的标线标准器，车载式标线逆反射测量仪搭载于载具上，在一定的限制条件下，以行车速度快速检测标线标准器，并处理得到一组测量值，将此测量值与标准值作比较，便可得到车载式标线逆反射测量仪的示值误差等指标，用以衡量车载式标线逆反射测量仪的性能。
8、公开号为“cn217688561u”提供的车载式标线逆反射测量仪原位校准装置由被校仪器安装平台、旋转台和环形标线逆反射标准器组成，其中，被校仪器安装平台可实现被校仪器的前向、横向和俯仰运动，包括滑轨、底座、伸缩杆、可调平板和支杆；旋转台是为环形标线逆反射标准器提供相应转速的装置，包括支座、电机、轴承和法兰；环形标线逆反射标准器是逆反射亮度系数标准值的承载体，包括圆盘平板和涂覆的玻璃微珠。本装置依靠旋转台的不同转速模拟载具不同的驾驶速度，避免了反复行车试验，简化了工作流程，提高了校准工作效率且准确率高。
9、但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：
10、1.校准工作在室外开展，温度、湿度、环境光照度等测量影响因素不受控，且道路平整度、汽车操纵性、司机驾驶特性等对测量结果带来的不确定度难于量化；
11、2.车辆在行进过程中，不仅存在安全隐患，在检测过程中，车辆行进直线度不易把控，并且会产生一定的油耗，检测成本较高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，包括停车台和传动带，所述传动带设置有两组，且传动带对称设置于停车台的两侧，所述传动带表面设置有标线贴，所述标线贴包括道路基板以设置于道路基板上表面的标线；
4、所述停车台的两侧对称设置有托架和标线控制架，所述传动带设置于托架上，所述标线控制架和托架之间设置有升降组件，可以对标线贴的高度进行调节，改变标线的相对厚度；
5、所述标线控制架底部设置有横移载台，可以改变两组传动带和车载式标线逆反射测量仪之间的间距，和不同车型进行匹配。
6、优选的，所述托架上表面位于停车台两端分别设置有四组输送带轮，所述传动带传动连接于两组输送带轮之间，相邻两组所述输送带轮之间连接有输送轴，所述输送轴一端传动连接有电机。
7、优选的，所述道路基板粘贴设置于传动带表面，所述标线包括黄色实线、黄色虚线、白色实线和白色虚线的任意一种。
8、优选的，所述升降组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆两端通过销轴销接有滑动耳板架，两组所述滑动耳板架分别滑动连接于托架底面以及标线控制架上表面。
9、优选的，所述第二连杆两端通过销轴销接有固定耳板架，两组所述固定耳板架分别固定连接于托架底面以及标线控制架上表面。
10、优选的，所述滑动耳板架一侧设置有电缸，所述电缸的伸缩杆端和滑动耳板架固定连接。
11、优选的，所述横移载台内设置有两组旋向相反的滚珠丝杆，两组所述滚珠丝杆之间传动连接有横移电机，且滚珠丝杆表面滑动连接有横移块，所述横移块固定连接于标线控制架底面，所述横移载台设置有三组，三组所述横移载台等距阵列于两组标线控制架的下表面，所述停车台底部均匀设置有振动器。
12、一种方法，基于一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，包括如下步骤：
13、s1：将车辆行驶至停车台上表面任意位置，保证车辆停放稳定，再将车载式标线逆反射测量仪设置于车体的两侧或前端；
14、s2：根据车辆型号调整传动带和车载式标线逆反射测量仪之间间距，具体的，启动横移电机，控制横移载台内的横移滑块带动两侧的标线控制架以及标线控制架上方的标线贴进行水平横移，至标定的检测区域，横移电机停机；
15、s3：根据不同的标线，启动电缸，推动滑动耳板架，改变第二连杆和第一连杆之间的夹角，从而改变标线和车载式标线逆反射测量仪的响度垂直高度，从而实现标线的厚度的数据调节；
16、s3：车载式标线逆反射测量仪静态示值误差检测：
17、启动电机，带动传动带传动，传动速度为10-50km/h，调整车载式标线逆反射测量仪的检测角度，启动测量仪，对标线贴进行测量，针对每个位置的标线贴重复测量至少3次，取算术平均值，设为r，按公式计算测量仪静态示值误差；取所有静态示值误差绝对值最大的作为校准结果；
18、s4：车载式标线逆反射测量仪动态示值误差的校准：
19、启动电机，带动传动带传动，传动速度为10-50km/h，标线贴之间的间距设置5-10m，启动车载式标线逆反射测量仪对标线贴区域进行测量，重复此步骤至少10次，按公式计算测量仪的动态示值误差，取所有动态示值误差绝对值最大的作为校准结果。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21、1.本发明基于原位法的车载式标线逆反射测量仪校准方案，将检测场所转换至室内，同时设置防滑面的停车台为车辆提供停车平台，在停车台的两侧设置可以移动的标线贴，形成监测系统，不仅有效的避免了检测时的安全隐患，传动带带动标线贴的传动，有效控制标线贴的移动方向和车辆始终保持平行，从而保证了检测校准的精确度；
22、2.本发明中，考虑到标线贴的厚度对检测校验的精度有一定的影响，在传动带底部分别设置有横移载台和升降组件，不仅能够和不同车辆的型号进行匹配，且利用升降组件，可以对标线贴和车载式标线逆反射测量仪之间的相对厚度进行调节，在不同厚度的情况下，进行尽可能多次检测，从而获取准确的校准结果。
1.一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，其特征在于：包括停车台(1)和传动带(3)，所述传动带(3)设置有两组，且传动带(3)对称设置于停车台(1)的两侧，所述传动带(3)表面设置有标线贴(2)，所述标线贴(2)包括道路基板(21)以设置于道路基板(21)上表面的标线，所述标线贴(2)移动方向和车载式标线逆反射测量仪检测方向相反；
2.根据权利要求1所述的一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，其特征在于：所述托架(11)上表面位于停车台(1)两端分别设置有四组输送带轮(4)，所述传动带(3)传动连接于两组输送带轮(4)之间，相邻两组所述输送带轮(4)之间连接有输送轴(6)，所述输送轴(6)一端传动连接有电机(5)。
3.根据权利要求1所述的一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，其特征在于：所述道路基板(21)粘贴设置于传动带(3)表面，所述标线包括黄色实线(17)、黄色虚线(18)、白色实线(19)和白色虚线(20)的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，其特征在于：所述升降组件包括第一连杆(10)和第二连杆(12)，所述第一连杆(10)两端通过销轴(16)销接有滑动耳板架(14)，两组所述滑动耳板架(14)分别滑动连接于托架(11)底面以及标线控制架(9)上表面。
5.根据权利要求4所述的一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，其特征在于：所述第二连杆(12)两端通过销轴(16)销接有固定耳板架(13)，两组所述固定耳板架(13)分别固定连接于托架(11)底面以及标线控制架(9)上表面。
6.根据权利要求4所述的一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，其特征在于：所述滑动耳板架(14)一侧设置有电缸(15)，所述电缸(15)的伸缩杆端和滑动耳板架(14)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，其特征在于：所述横移载台(7)内设置有两组旋向相反的滚珠丝杆，两组所述滚珠丝杆之间传动连接有横移电机(8)，且滚珠丝杆表面滑动连接有横移块，所述横移快固定连接于标线控制架(9)底面，所述横移载台(7)设置有三组，三组所述横移载台(7)等距阵列于两组标线控制架(9)的下表面，所述停车台(1)底部均匀设置有振动器(22)。
8.一种方法，基于上述权利要求1-7任意一项所述的一种车载式标线逆反射测量仪的校准装置，其特征在于，包括以下步骤：
