本发明实施例涉及车辆，尤其涉及一种车辆目标分类方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、车用无线通信技术(vehicle to everything，v2x)可以是车辆与其外部环境中的多种元素交互数据的一种通信技术，如车辆与车辆通信、车辆与路边设备通信、车辆与网络基础设施通信以及车辆与行人通信等。基于v2x技术进行车辆目标分类，对于提高自动驾驶汽车的感知能力和道路安全具有重要意义。
2、现有基于v2x技术的车辆目标分类方法，可以直接基于车辆的定位数据实现目标分类。但在实际应用中定位数据会有一定的偏差，导致目标分类的过程中会产生一定的误差，尤其是车辆与车辆的距离超过200米后误差更为明显。故，如何提高对车辆进行目标分类的准确性是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车辆目标分类方法、装置、车辆及存储介质，可以提高对车辆进行目标分类的准确性。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆目标分类方法，包括：
3、获取当前车辆的第一定位数据，和与所述当前车辆通信的目标车辆的第二定位数据；
4、通过航向角修正算法，修正所述第一定位数据中的航向角得到第一修正后航向角，并修正所述第二定位数据中的航向角得到第二修正后航向角；
5、基于所述第一修正后航向角、所述第二修正后航向角以及所述目标车辆与所述当前车辆的相对距离，确定所述目标车辆的分类结果，所述相对距离由所述第一定位数据和所述第二定位数据结合确定。
6、第二方面，本发明实施例提供了一种车辆目标分类装置，包括：
7、获取模块，用于获取当前车辆的第一定位数据，和与所述当前车辆通信的目标车辆的第二定位数据；
8、修正模块，用于通过航向角修正算法，修正所述第一定位数据中的航向角得到第一修正后航向角，并修正所述第二定位数据中的航向角得到第二修正后航向角；
9、分类模块，用于基于所述第一修正后航向角、所述第二修正后航向角以及所述目标车辆与所述当前车辆的相对距离，确定所述目标车辆的分类结果，所述相对距离由所述第一定位数据和所述第二定位数据结合确定。
10、第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。
14、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
15、本发明实施例的技术方案，在获取当前车辆的第一定位数据和目标车辆的第二定位数据之后，通过航向角修正算法分别对第一定位数据中的航向角和第二定位数据中的航向角进行修正，利用修正后的航向角结合两车的相对距离，确定目标车辆的分类结果。上述技术方案，通过航向角修正算法对当前车辆和目标车辆的航向角进行实时修正，在修正的基础上进行目标分类，可以提高对目标车辆进行分类的准确性。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆目标分类方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过航向角修正算法，修正所述第一定位数据中的航向角得到第一修正后航向角，并修正所述第二定位数据中的航向角得到第二修正后航向角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一比较结果，确定所述当前航向角对应的候选修正后航向角，并更新航向角相关变量中的一个或多个，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一比较结果，确定所述当前航向角对应的候选修正后航向角，并更新航向角相关变量中的一个或多个，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二比较结果，基于所述候选修正后航向角确定所述当前航向角对应的目标修正后航向角，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二比较结果，基于所述候选修正后航向角确定所述当前航向角对应的目标修正后航向角，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆目标分类装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
