本发明涉及一种用于电机机壳加工的夹具，特别是涉及一种用于电机机壳加工的夹具及其夹持方法，属于电机加工。
背景技术：
1、电动机是将电能转换成机械能的一种设备。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电动机的主要组成部分包括定子和转子，定子铁心是电机磁路的一部分，其上放置有定子绕组，通入三相交流电后产生旋转磁场。转子铁心也作为电机磁路的一部分，并在铁心槽内放置转子绕组，转子绕组在定子旋转磁场的作用下切换磁力线，产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转；
2、其中电机外壳是电机中的重要组成部分，现有的电机外壳在进行焊接加工时，需要将其进行夹持固定，防止在加工时出现晃动的情况，然而现有的现有的电机机壳大都呈筒状，在对筒状的机壳进行加工时，需要将其夹持固定，因此就需要用到机壳夹具，现有的电机机壳夹具，大都只能对固定尺寸的机壳进行夹持，且只能横向或者竖向对机壳进行夹持，并不能在将机壳固定后，进行横向或竖向转换夹持，降低了电机机壳夹具使用时的灵活性；
3、根据公告号为cn 218801690 u的中国专利文献公开的一种用于电机机壳加工的夹具，包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座之间安装有下伸缩转接板，所述下伸缩转接板的上表面螺纹连接有下紧固栓，所述第一支撑座和第二支撑座上端面均开设有支撑座滑槽，所述支撑座滑槽的内壁安装有轴承环，所述轴承环的内部安装有紧固螺轴，所述紧固螺轴的外表面螺纹连接有支撑架，所述支撑架的顶端转动连接有转接块，所述支撑架的端面螺纹连接有螺销。该用于电机机壳加工的夹具，通过转动紧固螺轴可对不同直径尺寸的电机机壳进行夹持，并通过第一支撑座和第二支撑座可对机壳横向或纵向夹持，以便提高该装置使用时的灵活性；
4、基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时虽然能够适应不同尺寸电机外壳的夹持固定，并且能够进行横向以及竖向的夹持调节，当在进行夹持以及切换模式时操作步骤繁琐，较为麻烦，并且电机在夹持后不能灵活调节相应的位置，只能够保持竖向或横向的夹持，在夹具使用的灵活性上还有待提高。
5、因此，亟需对用于电机机壳加工的夹具进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于电机机壳加工的夹具及其夹持方法，在电机外壳进行焊接加工的夹持时，适应不同大小电机外壳的夹持固定，同时操作较为便捷，切换横向与竖向模式也较为方便快捷，同时在夹持固定后能够根据使用要求进行转动，大大提高了夹具使用时的灵活性。
2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种用于电机机壳加工的夹具，包括底座，所述底座的上端面滑动设置有支撑板，所述支撑板的上端面设置有十字块，所述十字块的上端面交错滑动设置有第一夹持臂机构与第二夹持臂机构，所述十字块的外侧分别有用于驱动所述第一夹持臂机构和第二夹持臂机构的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一夹持臂机构与所述第二夹持臂机构的内侧面均设置有转动机构，所述第一夹持臂机构上设置有用于固定电机外壳的固定机构，所述十字块的一侧通过转动杆与所述支撑板上端面转动连接，所述支撑板靠近所述转动杆的一侧设置有辅助支撑板，所述辅助支撑板上设置有缓冲机构。
3、优选的，所述支撑板的下端面以及所述辅助支撑板的下端面分别设置有第一滑块和第二滑块，所述底座上端面开设有用于所述第一滑块与第二滑块滑动连接的滑槽，所述底座的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端贯穿至所述滑槽内部并连接有与所述第一滑块和所述第二滑块螺纹旋和连接的丝杆。
4、优选的，所述十字块的上端面开设有相互穿插交错的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽呈十字状，所述第一夹持臂机构包括有对称滑动设置在所述第一滑槽内部的两个第一夹持臂，所述第二夹持臂机构包括有对称滑动设置在所述第二滑槽内部的两个第二夹持臂，所述第一夹持臂的下端面通过第三滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第二夹持臂下端面通过第四滑块与所述第二滑槽滑动连接。
5、优选的，所述第一驱动机构包括有设置在所述十字块外侧的第一驱动马达以及第一双向丝杆，所述第一驱动马达的输出端贯穿至所述第一滑槽内并通过所述第一双向丝杆与两个所述第三滑块螺纹旋和连接，所第二驱动机构包括有设置在所述十字块外侧且处于所述第一驱动马达邻边的第二驱动马达以及第二双向丝杆，所述第二驱动马达的输出端贯穿至所述第一滑槽内并通过所述第二双向丝杆与两个所述第四滑块螺纹旋和连接。
6、优选的，所述第一夹持臂包括有中心支撑杆以及分布在所述中心支撑杆两侧的若干个支撑臂，所述第二夹持臂包括有第二中心支撑杆以及分布在所述第二中心支撑杆两侧的若干个第二支撑臂，若干个所述支撑臂与若干个所述第二支撑臂相互交错设置。
7、优选的，所述转动机构包括有开设在所述中心支撑杆内侧面的若干个球形槽以及与所述球形槽内转动连接的滚珠，所述滚珠突出至所述中心支撑杆的表面，所述第二中心支撑杆上的若干个所述滚珠也突出至所述第二中心支撑杆表面。
8、优选的，所述固定机构包括有设置在两个所述第一夹持臂内的电动伸缩杆以及与所述电动伸缩杆伸缩端连接的固定板，所述第一夹持臂内侧面开设有用于隐藏所述固定板的隐藏槽，所述固定板的内侧面设置有橡胶保护垫。
9、优选的，所述缓冲机构包括有开设在所述辅助支撑板上端面凹槽、设置在所述凹槽上端面的压缩弹簧以及与所述压缩弹簧上端面连接的缓冲板。
10、优选的，所述第一双向丝杆与所述第二双向丝杆相互交错设置，所述第一双向丝杆高于所述第二双向丝杆。
11、一种用于电机机壳加工的夹具，包括如下步骤：
12、s1：在使用时，根据电机外壳的直径调节第一夹持臂机构与所述第二夹持臂机构之间的空间，调节时利用第一驱动马达与第二驱动马达的开启带动第一双向丝杆以及第二双向丝杆转动，从而调节两个第一夹持臂和两个第二夹持臂之间的距离，然后将电机外壳放置在十字块的上端面，利用第一驱动马达与第二驱动马达带动第一双向丝杆以及第二双向丝杆转动，从而带动两个第一夹持臂以及两个第二夹持臂同时向内滑动靠近，从而将电机外壳进行夹持固定；
13、s2：在夹持时，电机外壳的外侧会与若干个滚珠接触，保证后期能够将电机外壳根据使用要求进行转动，在不需要转动电机外壳时间，利用两个所述第一夹持臂上的电动伸缩杆带动固定板靠近与电机外壳紧密贴合固定，从而将电机外壳进行固定，当后期需要进行转动电机外壳时，利用电动伸缩杆的收缩，使固定板不与电机外壳接触，利用转动接触的滚珠实现电机外壳的转动调节；
14、s3：在需要将电机外壳进行横向放置时，直接将十字块远离转动杆的一侧抬起，直至电机外壳调节至横向状态，在电机外壳倒下去的瞬间，会与缓冲板接触，利用压缩弹簧的弹性性能实现缓冲效果。
15、本发明至少具备以下有益效果：
16、1、通过利用电驱动的第一夹持臂结构以及第二夹持臂机构不仅能够适应不同大小电机外壳的夹持固定，同时操作较为便捷，利用能够转动调节的十字块使其在切换横向与竖向模式也较为方便快捷，并且利用第一夹持臂结构以及第二夹持臂机构内壁设置的滚珠能够实现电机外壳在夹持后的转动调节，当不需要调节时，通过利用固定机构能够将电机外壳进行固定，防止在加工时出现晃动的情况，大大提高了夹具使用时的灵活性。
17、2、在使用时，能够将夹持的电机外壳进行滑动的调节，在调节时能够利用驱动电机带动丝杆转动，从而带动支撑板以及辅助支撑板在底座上进行滑动调节到合适位置，相互交错且第一双向丝杆高于第二双向丝杆的设置能够保证两个双向丝杆在转动时互不影响，若干个支撑臂与若干个第二支撑臂相互交错设置，保证两个第一夹持臂与两个第二夹持臂在相互靠近时，互不影响，还能够保证将电机外壳进行良好的夹持固定，使其也能够适应不同直径电机外壳的夹持。
18、3、由于利用电机外壳的外表面在夹持时，是与滚珠接触的，当需要进行转动调节电机外壳的位置时，利用固定机构远离电机外壳，然后直接转动电机外壳即可，通过利用固定板与电机外壳的接触或远离，实现电机外壳后期的转动调节或转动调节后的固定。
1.一种用于电机机壳加工的夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面滑动设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端面设置有十字块(3)，所述十字块(3)的上端面交错滑动设置有第一夹持臂机构(4)与第二夹持臂机构(5)，所述十字块(3)的外侧分别有用于驱动所述第一夹持臂机构(4)和第二夹持臂机构(5)的第一驱动机构(6)和第二驱动机构(7)，所述第一夹持臂机构(4)与所述第二夹持臂机构(5)的内侧面均设置有转动机构(8)，所述第一夹持臂机构(4)上设置有用于固定电机外壳的固定机构(9)，所述十字块(3)的一侧通过转动杆(10)与所述支撑板(2)上端面转动连接，所述支撑板(2)靠近所述转动杆(10)的一侧设置有辅助支撑板(11)，所述辅助支撑板(11)上设置有缓冲机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机机壳加工的夹具，其特征在于：所述支撑板(2)的下端面以及所述辅助支撑板(11)的下端面分别设置有第一滑块(14)和第二滑块(15)，所述底座(1)上端面开设有用于所述第一滑块(14)与第二滑块(15)滑动连接的滑槽(16)，所述底座(1)的一侧设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的一端贯穿至所述滑槽(16)内部并连接有与所述第一滑块(14)和所述第二滑块(15)螺纹旋和连接的丝杆(18)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电机机壳加工的夹具，其特征在于：所述十字块(3)的上端面开设有相互穿插交错的第一滑槽(19)和第二滑槽(20)，所述第一滑槽(19)与所述第二滑槽(20)呈十字状，所述第一夹持臂机构(4)包括有对称滑动设置在所述第一滑槽(19)内部的两个第一夹持臂(21)，所述第二夹持臂机构(5)包括有对称滑动设置在所述第二滑槽(20)内部的两个第二夹持臂(22)，所述第一夹持臂(21)的下端面通过第三滑块(23)与所述第一滑槽(19)滑动连接，所述第二夹持臂(22)下端面通过第四滑块(24)与所述第二滑槽(20)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于电机机壳加工的夹具，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括有设置在所述十字块(3)外侧的第一驱动马达(35)以及第一双向丝杆(25)，所述第一驱动马达(35)的输出端贯穿至所述第一滑槽(19)内并通过所述第一双向丝杆(25)与两个所述第三滑块(23)螺纹旋和连接，所第二驱动机构(7)包括有设置在所述十字块(3)外侧且处于所述第一驱动马达(35)邻边的第二驱动马达(26)以及第二双向丝杆(27)，所述第二驱动马达(26)的输出端贯穿至所述第一滑槽(19)内并通过所述第二双向丝杆(27)与两个所述第四滑块(24)螺纹旋和连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于电机机壳加工的夹具，其特征在于：所述第一夹持臂(21)包括有中心支撑杆(2101)以及分布在所述中心支撑杆(2101)两侧的若干个支撑臂(2102)，所述第二夹持臂(22)包括有第二中心支撑杆(2201)以及分布在所述第二中心支撑杆(2201)两侧的若干个第二支撑臂(2202)，若干个所述支撑臂(2102)与若干个所述第二支撑臂(2202)相互交错设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于电机机壳加工的夹具，其特征在于：所述转动机构(8)包括有开设在所述中心支撑杆(2101)内侧面的若干个球形槽以及与所述球形槽内转动连接的滚珠(29)，所述滚珠(29)突出至所述中心支撑杆(2101)的表面，所述第二中心支撑杆(2201)上的若干个所述滚珠(29)也突出至所述第二中心支撑杆(2201)表面。
7.根据权利要求4所述的一种用于电机机壳加工的夹具，其特征在于：所述固定机构(9)包括有设置在两个所述第一夹持臂(21)内的电动伸缩杆(30)以及与所述电动伸缩杆(30)伸缩端连接的固定板(31)，所述第一夹持臂(21)内侧面开设有用于隐藏所述固定板(31)的隐藏槽，所述固定板(31)的内侧面设置有橡胶保护垫。
8.根据权利要求1所述的一种用于电机机壳加工的夹具，其特征在于：所述缓冲机构(12)包括有开设在所述辅助支撑板(11)上端面凹槽(32)、设置在所述凹槽(32)上端面的压缩弹簧(33)以及与所述压缩弹簧(33)上端面连接的缓冲板(34)。
9.根据权利要求4所述的一种用于电机机壳加工的夹具，其特征在于：所述第一双向丝杆(25)与所述第二双向丝杆(27)相互交错设置，所述第一双向丝杆(25)高于所述第二双向丝杆(27)。
10.一种用于电机机壳加工的夹具，其特征在于：包括如下步骤：
