本发明属于自由降落式艇架，特别是涉及一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置。
背景技术：
1、针对自由降落式的艇架，救生艇通过释放钩放置在艇架上，释放钩释放后通过重力沿着艇架投入水中，而在回收救生艇时，需要吊艇装置进行救生艇的提升并复位在艇架上。
2、现有的吊艇装置主要由摆臂、吊索和液压油缸组成，摆臂通过液压油缸驱动可进行翻转调整，用于将救生艇吊起并转移至艇架上，然而整个救生艇的重量集中在摆臂端部，而摆臂受到的力传导至液压油缸上，因此在使用时液压油缸和摆臂受到力较大，从而会影响吊艇装置的稳定性和使用寿命。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，通过设计新型的滚轮件、吊索和侧吊轨之间的配合，能够组成滑动式的吊艇装置，代替翻转式的摆臂结构，侧吊轨位置固定且强度较高，极大程度提高了吊艇装置的稳定性和使用寿命，同时整个吊艇过程只需驱动液压绞车，利于控制，同时相比于油缸结构，寿命较强且负载能力较高，进一步提高吊艇装置的稳定性。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，包括艇架体和吊艇装置本体，所述吊艇装置本体包括一组侧吊轨、一组吊索、一组滚轮件和液压绞车；
4、所述侧吊轨包括横截面为倒u形结构的轨架，所述轨架包括前竖直段、直线段和后竖直段，所述轨架内两侧均固定有轨道体，所述轨道体两端均设有限位块；
5、所述侧吊轨的后竖直段位于艇架体正上方，所述侧吊轨的前竖直段超出艇架体；
6、所述滚轮件包括芯轴，所述芯轴中部固定有套管体，所述芯轴两端均设有滚轮，所述滚轮件设置在侧吊轨内且滚轮沿着轨道体滚动；
7、所述后竖直段后侧面固定有接舷梁，所述轨架顶部连接有若干拉索，所述后竖直段底端和接舷梁尾端的底部均固定有换向轮；
8、所述吊索一端与液压绞车连接，所述吊索穿过两个换向轮后贯穿滚轮件的套管体，所述吊索与套管体滑动配合，所述吊索另一端固定有吊艇钩机构，所述吊索上靠近吊艇钩机构的位置固定有锁柱。
9、进一步地，还包括救生艇体，所述救生艇体两侧的前侧和后侧均固定有钩座，所述救生艇体同侧的两个钩座上均连接有连接绳，所述连接绳与吊艇钩机构连接。
10、进一步地，所述轨架顶部线性设有若干下锚点，所述拉索底端与下锚点固定，所述拉索另一端连接有舷身锚点。
11、进一步地，所述直线段倾斜设置在艇架体正上方，所述前竖直段和后竖直段相互平行，所述前竖直段与直线段之间的角度为钝角，所述后竖直段与直线段之间的角度为锐角。
12、进一步地，所述接舷梁为工字钢结构，所述接舷梁两端均固定有法兰板。
13、进一步地，相邻两所述侧吊轨之间线性固定有若干横梁，所述横梁固定在两侧吊轨的轨架之间。
14、进一步地，所述吊索外表面设有表面光滑的索套，所述套管体内壁设有耐磨衬套。
15、进一步地，当所述滚轮件位于前竖直段底端的限位块时，所述液压绞车驱动吊索收缩带动救生艇体上升吊起，所述吊索与套管体滑动配合。
16、进一步地，当所述吊索的锁柱与套管体接触后，所述液压绞车驱动吊索收缩通过锁柱和套管体带动滚轮件沿着轨道体滑动，所述锁柱和救生艇体之间的吊索长度一致，所述救生艇体沿着侧吊轨底部向艇架体移动。
17、进一步地，当所述滚轮件位于后竖直段顶端时，所述液压绞车驱动吊索放出，所述滚轮件移动至后竖直段的限位块时，所述液压绞车继续驱动吊索放出，所述吊索和滚轮件相对滑动带动救生艇体下落至艇架体上。
18、本发明具有以下有益效果：
19、本发明通过设计新型的滚轮件、吊索和侧吊轨之间的配合，能够组成滑动式的吊艇装置，代替翻转式的摆臂结构，侧吊轨位置固定且强度较高，极大程度提高了吊艇装置的稳定性和使用寿命，同时整个吊艇过程只需驱动液压绞车，利于控制，同时相比于油缸结构，寿命较强且负载能力较高，进一步提高吊艇装置的稳定性，同样吊艇最后的救生艇体向艇架移动时，救生艇体的运动轨迹为直下式，在移动过程中能够确保救生艇的位置稳定性，且能够确保救生艇和艇架定位精确性。
20、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，包括艇架体(1)和吊艇装置本体，其特征在于：所述吊艇装置本体包括一组侧吊轨(2)、一组吊索(3)、一组滚轮件(4)和液压绞车(5)；
2.根据权利要求1所述的一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，其特征在于，还包括救生艇体(9)，所述救生艇体(9)两侧的前侧和后侧均固定有钩座(901)，所述救生艇体(9)同侧的两个钩座(901)上均连接有连接绳(902)，所述连接绳(902)与吊艇钩机构(302)连接。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，其特征在于，所述轨架(201)顶部线性设有若干下锚点(206)，所述拉索(7)底端与下锚点(206)固定，所述拉索(7)另一端连接有舷身锚点(701)。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，其特征在于，所述直线段(202)倾斜设置在艇架体(1)正上方，所述前竖直段(203)和后竖直段(204)相互平行，所述前竖直段(203)与直线段(202)之间的角度为钝角，所述后竖直段(204)与直线段(202)之间的角度为锐角。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，其特征在于，所述接舷梁(6)为工字钢结构，所述接舷梁(6)两端均固定有法兰板(601)。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，其特征在于，相邻两所述侧吊轨(2)之间线性固定有若干横梁(10)，所述横梁(10)固定在两侧吊轨(2)的轨架(201)之间。
7.根据权利要求1所述的一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，其特征在于，所述吊索(3)外表面设有表面光滑的索套，所述套管体(402)内壁设有耐磨衬套。
8.根据权利要求2所述的一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，其特征在于，当所述滚轮件(4)位于前竖直段(203)底端的限位块时，所述液压绞车(5)驱动吊索(3)收缩带动救生艇体(9)上升吊起，所述吊索(3)与套管体(402)滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，其特征在于，当所述吊索(3)的锁柱(301)与套管体(402)接触后，所述液压绞车(5)驱动吊索(3)收缩通过锁柱(301)和套管体(402)带动滚轮件(4)沿着轨道体(205)滑动，所述锁柱(301)和救生艇体(9)之间的吊索(3)长度一致，所述救生艇体(9)沿着侧吊轨(2)底部向艇架体(1)移动。
10.根据权利要求9所述的一种高稳定的自由降落式艇架用吊艇装置，其特征在于，当所述滚轮件(4)位于后竖直段(204)顶端时，所述液压绞车(5)驱动吊索(3)放出，所述滚轮件(4)移动至后竖直段(204)的限位块时，所述液压绞车(5)继续驱动吊索(3)放出，所述吊索(3)和滚轮件(4)相对滑动带动救生艇体(9)下落至艇架体(1)上。
