本发明属于草莓采摘，具体是一种弧形跨垄草莓采摘设备。
背景技术：
1、随着农业的迅速发展，逐渐向自动化和智能化的方向发展，而草莓却大多数采用人工采摘，由于为了控制草莓的生长环境，草莓多是种植在大棚内，一些简单的大棚无法保障草莓生长环境的整洁，所以采摘后需要经过清洗，然后才能运输至市场，而一些较为精细的大棚可以保障草莓生长环境的整洁，培养出来的草莓个头较大品质好，且不需要清洗就可以直接运输；
2、而现有的一些跨垄弧形草莓采摘设备，仅针对通过摄像机定位对草莓进行采摘，以减少人力消耗，而忽视了一些精细化培养的品质较好的草莓，为了确保这一类草莓的新鲜度，需要对成熟后的草莓尽快采摘，尽快包装，而采摘设备带着包装袋进行采摘影响采摘效率，且容易造成采摘后的草莓受到损坏。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的一些精细化培养的品质高的草莓需要尽快采摘且尽快包装，采摘设备歇菜包装袋会影响采摘效率和可能造成草莓受损的问题，本发明提供了一种弧形跨垄草莓采摘设备。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弧形跨垄草莓采摘设备，包括弧形架，所述弧形架下侧安装有对称分布的驱动轮，所述弧形架上滑动连接有对称分布的滑动架，所述滑动架上安装有转动电机，所述滑动架上安装有滑动电机，所述滑动电机的输出轴螺纹连接有滑动框架，所述滑动框架内安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有滑动板；
3、其中，所述滑动板上安装有对称分布的摄像机，所述滑动板上安装有剪切电机，所述剪切电机上螺纹连接有下滑动刀片，所述剪切电机上远离下滑动刀片的一端螺纹连接有上滑动刀片，所述滑动板远离剪切电机的一侧安装有驱动电机，所述滑动板上安装有气泵，所述气泵下侧固定连接有抽气管，所述抽气管上安装有传动环，所述传动环上固定连接有周向阵列分布的连接架，所述连接架固定连接有对称分布的夹紧滑动架，所述夹紧滑动架上滑动连接有滑动轴，所述滑动轴上固定连接有密封板，所述密封板之间固定连接有密封袋。
4、优选地，所述上滑动刀片的高度比下滑动刀片高，所述上滑动刀片靠近滑动板的一侧开设有滑槽，所述下滑动刀片靠近滑动板的一侧设置有滑块，所述上滑动刀片的滑槽与下滑动刀片的滑块相匹配。
5、优选地，所述滑动框架内设置有转轮，所述滑动框架内的转动由转动电机驱动，所述滑动电机的输出端设置有螺纹杆，所述滑动电机的螺纹杆与滑动框架螺纹连接。
6、优选地，所述驱动电机下侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有转动环，所述转动环与抽气管转动连接，所述转动环与传动环卡位配合。
7、优选地，所述夹紧滑动架上固定连接有滑动柱，所述滑动柱上贯穿滑动连接有连接滑板，所述连接滑板与滑动柱之间设置有限位拉簧，所述连接滑板与密封板固定连接。
8、优选地，所述密封板弯曲部分为柔性金属片，所述密封板的柔性金属片均连接有加热器。
9、优选地，所述限位拉簧拉力的两倍小于密封袋装满后的重力，所述夹紧滑动架之间最大的间距与密封板拉直之后的长度一致。
10、优选地，所述抽气管上在传动环下侧安装有安装环，所述安装环上贯穿固定连接有周向阵列分布的连接管，所述抽气管对应连接管仅开设有一个通孔，所述连接管固定连接有密封管，所述连接管内滑动连接有密封活塞，所述密封活塞与连接管之间设置有复位弹簧。
11、优选地，所述连接管上滑动连接有对称分布的第一限位滑块，所述第一限位滑块与连接管之间设置有第二复位弹簧，所述第一限位滑块与密封活塞限位配合。
12、优选地，所述安装环和传动环与抽气管之间因挤压产生的摩擦力小于密封袋均装满后产生的重力，所述密封袋下侧固定连接有连接底环，所述连接底环下侧固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧下侧固定连接有减震片。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14、本发明通过设置下滑动刀片和密封袋等结构的配合，通过摄像机的定位控制下滑动刀片和上滑动刀片采摘草莓，进而落入密封袋内，通过转动电机和滑动电机控制滑动框架沿着弧形架自由移动，通过伸缩电机控制滑动板自由升降，达到通过摄像机定位精准采摘草莓，避免人工费时费力，增加了对草莓的采摘效率；
15、本发明通过设置密封袋和气泵等结构的配合，通过密封袋装满后向下滑动，配合气泵通过连接管将密封袋内的气体抽出，形成真空状态，配合密封板向下滑动的过程中被拉伸，配合密封板连接的加热器对密封袋上侧开口进行加热，使得密封袋彻底封闭，达到对刚采摘的草莓进行真空密封，既能保障草莓的新鲜程度，又能使草莓快速包装，进而加快了运送的进程，进一步提升了草莓的新鲜度；
16、本发明通过设置传动环和连接底环等结构的配合，当密封袋装满密封后，由于重力使得传动环带着密封袋从抽气管上脱离，向地面降落，通过连接底环、减震片和减震弹簧对密封袋进行减震，避免下落过程对草莓造成损坏，同时传动环、密封袋和安装环等结构通过统一尺寸生产，达到快速更换的效果，加快采摘和密封的效率。
1.一种弧形跨垄草莓采摘设备，包括弧形架(100)，其特征在于：所述弧形架(100)下侧安装有对称分布的驱动轮(101)，所述弧形架(100)上滑动连接有对称分布的滑动架(200)，所述滑动架(200)上安装有转动电机(201)，所述滑动架(200)上安装有滑动电机(202)，所述滑动电机(202)的输出轴螺纹连接有滑动框架(203)，所述滑动框架(203)内安装有伸缩电机(204)，所述伸缩电机(204)的输出轴固定连接有螺纹轴(205)，所述螺纹轴(205)上螺纹连接有滑动板(206)；
2.根据权利要求1所述的弧形跨垄草莓采摘设备，其特征在于：所述上滑动刀片(209)的高度比下滑动刀片(208)高，所述上滑动刀片(209)靠近滑动板(206)的一侧开设有滑槽，所述下滑动刀片(208)靠近滑动板(206)的一侧设置有滑块，所述上滑动刀片(209)的滑槽与下滑动刀片(208)的滑块相匹配。
3.根据权利要求1所述的弧形跨垄草莓采摘设备，其特征在于：所述滑动框架(203)内设置有转轮，所述滑动框架(203)内的转动由转动电机(201)驱动，所述滑动电机(202)的输出端设置有螺纹杆，所述滑动电机(202)的螺纹杆与滑动框架(203)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的弧形跨垄草莓采摘设备，其特征在于：所述驱动电机(400)下侧固定连接有传动齿轮(401)，所述传动齿轮(401)啮合连接有转动环(402)，所述转动环(402)与抽气管(301)转动连接，所述转动环(402)与传动环(403)卡位配合。
5.根据权利要求1所述的弧形跨垄草莓采摘设备，其特征在于：所述夹紧滑动架(501)上固定连接有滑动柱(502)，所述滑动柱(502)上贯穿滑动连接有连接滑板(504)，所述连接滑板(504)与滑动柱(502)之间设置有限位拉簧(503)，所述连接滑板(504)与密封板(505)固定连接。
6.根据权利要求5所述的弧形跨垄草莓采摘设备，其特征在于：所述密封板(505)弯曲部分为柔性金属片，所述密封板(505)的柔性金属片均连接有加热器。
7.根据权利要求5所述的弧形跨垄草莓采摘设备，其特征在于：所述限位拉簧(503)拉力的两倍小于密封袋(507)装满后的重力，所述夹紧滑动架(501)之间最大的间距与密封板(505)拉直之后的长度一致。
8.根据权利要求1所述的弧形跨垄草莓采摘设备，其特征在于：所述抽气管(301)上在传动环(403)下侧安装有安装环(600)，所述安装环(600)上贯穿固定连接有周向阵列分布的连接管(601)，所述抽气管(301)对应连接管(601)仅开设有一个通孔，所述连接管(601)固定连接有密封管(602)，所述连接管(601)内滑动连接有密封活塞(603)，所述密封活塞(603)与连接管(601)之间设置有复位弹簧(604)。
9.根据权利要求8所述的弧形跨垄草莓采摘设备，其特征在于：所述连接管(601)上滑动连接有对称分布的第一限位滑块(605)，所述第一限位滑块(605)与连接管(601)之间设置有第二复位弹簧(606)，所述第一限位滑块(605)与密封活塞(603)限位配合。
10.根据权利要求8所述的弧形跨垄草莓采摘设备，其特征在于：所述安装环(600)和传动环(403)与抽气管(301)之间因挤压产生的摩擦力小于密封袋(507)均装满后产生的重力，所述密封袋(507)下侧固定连接有连接底环(508)，所述连接底环(508)下侧固定连接有减震弹簧(510)，所述减震弹簧(510)下侧固定连接有减震片(509)。
