本发明属于光伏产业，具体是光伏组件包装线自动套箱设备。
背景技术：
1、在自动化技术不断发展的大环境下，机械制造、电气控制、传感器技术以及计算机编程等领域都取得了显著进步，为光伏组件包装线自动套箱设备技术的实现提供了坚实的基础，机械制造技术的提升，使得能够设计和制造出高精度、高稳定性的套箱机械结构，能够准确、快速地完成套箱动作，在电气控制技术的发展下，实现了对电机、气缸等执行元件的精确控制，确保套箱动作的平稳和可靠；同时通过对传感器技术的应用，如光电传感器、压力传感器等，可以实时监测套箱过程中的各种参数，如箱位、组件位置等，为控制系统提供准确的反馈信息，从而实现精准的套箱操作；再加上计算机编程技术的进步，使复杂的套箱流程能够通过智能化的控制程序进行优化和管理，提高了整个系统的自动化程度和运行效率。
2、此外，工业机器人技术的逐渐成熟，也为光伏组件包装线自动套箱设备提供了新的解决方案，机器人的灵活性和高精度能够更好地适应不同规格的光伏组件包装需求，综上所述，多种相关技术的协同发展共同推动了光伏组件包装线自动套箱设备技术的出现和应用，以满足光伏产业日益增长的生产需求和质量要求。
3、随着光伏产业的迅速扩张，生产规模不断增大，对生产效率和产品包装质量的要求日益提高，传统的人工套箱方式不仅效率低下，而且容易出现操作失误，导致产品受损或包装不符合标准。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出传统的人工套箱方式不仅效率低下，而且容易出现操作失误，导致产品受损或包装不符合标准的问题，本发明提供了光伏组件包装线自动套箱设备。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：光伏组件包装线自动套箱设备，包括主体机构，所述主体机构上设置有折弯机构，所述主体机构的内部设置有移载机构，所述折弯机构上设置有吸盘机构；
3、所述折弯机构包括两个导轨滑块，两个所述导轨滑块相互远离一侧均固定连接有步进电机，两个所述步进电机相互靠近的一侧均设置有蜗轮蜗杆减速机，两个所述蜗轮蜗杆减速机上均转动连接有传动轴，两个所述传动轴上分别固定连接有铝框架。
4、优选地，两个所述铝框架分别位于两个蜗轮蜗杆减速机相互远离的一侧，所述铝框架的外形呈现为“u”字型。
5、优选地，所述主体机构包括六轴机械手，所述六轴机械手的底部固定连接有底座，所述六轴机械手上固定连接有焊接框架，所述焊接框架远离六轴机械手的一侧设置有滑轨。
6、优选地，所述导轨滑块与滑轨之间滑动连接，所述蜗轮蜗杆减速机位于导轨滑块远离滑轨的一侧，两个所述导轨滑块以六轴机械手为中心对称分布。
7、优选地，两个所述铝框架以六轴机械手为中心对称分布，所述铝框架以传动轴为中心与蜗轮蜗杆减速机之间转动连接。
8、优选地，所述移载机构包括伺服电机，所述伺服电机上固定连接有第二减速机，所述第二减速机远离伺服电机的一侧转动连接有丝杆。
9、优选地，所述导轨滑块靠近六轴机械手的一侧与丝杆之间转动连接，所述伺服电机与焊接框架的内壁之间固定连接，所述丝杆远离第二减速机的一侧与焊接框架之间转动连接。
10、优选地，所述吸盘机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆远离吸盘支架的一侧与真空吸盘之间固定连接。
11、优选地，四个所述连接杆均匀分布在吸盘支架上，所述导轨滑块上固定连接有两个吸盘支架，所述焊接框架的底部固定连接有两个天地盖侧吸组件。
12、优选地，所述导轨滑块上固定连接有两个连接杆，所述焊接框架的中心位置固定连接有两个连接杆，两个所述吸盘支架以蜗轮蜗杆减速机为中心对称分布，两个所述天地盖侧吸组件以六轴机械手为中心对称分布。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14、本发明通过设置导轨滑块和铝框架等结构的配合，进而便于对不同的光伏组件尺寸和外箱型号进行调整和适应，启动伺服电机使丝杆转动，带动导轨滑块在滑轨上移动到与plc程序相匹配的光伏组件外箱尺寸型号位置，接着，机械手臂自动移至外箱储料仓，当光电检测到物料时，整体下移至设定值，并通过负压打开使真空吸盘吸附外箱表面，然后，机械手臂带动框架提升，到达外箱宽度尺寸位置的临空临界点时，启动两个步进电机，经由两个蜗轮蜗杆减速机的内部带动两个传动轴转动，促使铝框架以传动轴为中心转动成90度贴合纸箱，完成套箱动作，自动化的操作流程大大减少了人工操作所需的时间，提高了生产速度；
15、本发明通过激光测距完成多个动作轨迹，从而实现精准套箱，通过先进的技术和精确的控制，实现了高精度的套箱操作，通过精准的套箱动作和稳定的抓取，能够确保外箱与光伏组件的贴合紧密，保护产品在运输和存储过程中不受损坏，同时通过取代人工繁重的包装工作可以减少人为因素的干扰，运行更加稳定可靠，并且减少人工成本，提高生产效率，降低产品损耗；
16、本发明通过设置吸盘机构在吸附和释放物体的过程中，能够有效减少冲击力，保护被吸附物体的表面不受损伤，特别适用于易碎或表面质量要求高的物品，同时还可以减轻因运动速度变化或突然启停带来的振动，提高吸附的稳定性，延长其使用寿命，降低物品掉落的风险，并且可以适应不同表面平整度和粗糙度的物体，确保良好的吸附效果，使整个吸附和搬运过程更加平稳、流畅，提高工作效率和质量。
1.光伏组件包装线自动套箱设备，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）上设置有折弯机构（2），所述主体机构（1）的内部设置有移载机构（3），所述折弯机构（2）上设置有吸盘机构（4）；
2.根据权利要求1所述的光伏组件包装线自动套箱设备，其特征在于：两个所述铝框架（205）分别位于两个蜗轮蜗杆减速机（203）相互远离的一侧，所述铝框架（205）的外形呈现为“u”字型。
3.根据权利要求1所述的光伏组件包装线自动套箱设备，其特征在于：所述主体机构（1）包括六轴机械手（101），所述六轴机械手（101）的底部固定连接有底座（104），所述六轴机械手（101）上固定连接有焊接框架（102），所述焊接框架（102）远离六轴机械手（101）的一侧设置有滑轨（103）。
4.根据权利要求3所述的光伏组件包装线自动套箱设备，其特征在于：所述导轨滑块（201）与滑轨（103）之间滑动连接，所述蜗轮蜗杆减速机（203）位于导轨滑块（201）远离滑轨（103）的一侧，两个所述导轨滑块（201）以六轴机械手（101）为中心对称分布。
5.根据权利要求3所述的光伏组件包装线自动套箱设备，其特征在于：两个所述铝框架（205）以六轴机械手（101）为中心对称分布，所述铝框架（205）以传动轴（204）为中心与蜗轮蜗杆减速机（203）之间转动连接。
6.根据权利要求3所述的光伏组件包装线自动套箱设备，其特征在于：所述移载机构（3）包括伺服电机（301），所述伺服电机（301）上固定连接有第二减速机（303），所述第二减速机（303）远离伺服电机（301）的一侧转动连接有丝杆（302）。
7.根据权利要求6所述的光伏组件包装线自动套箱设备，其特征在于：所述导轨滑块（201）靠近六轴机械手（101）的一侧与丝杆（302）之间转动连接，所述伺服电机（301）与焊接框架（102）的内壁之间固定连接，所述丝杆（302）远离第二减速机（303）的一侧与焊接框架（102）之间转动连接。
8.根据权利要求6所述的光伏组件包装线自动套箱设备，其特征在于：所述吸盘机构（4）包括吸盘支架（401），所述吸盘支架（401）上固定连接有四个连接杆（402），四个所述连接杆（402）远离吸盘支架（401）的一侧与真空吸盘（403）之间固定连接。
9.根据权利要求8所述的光伏组件包装线自动套箱设备，其特征在于：四个所述连接杆（402）均匀分布在吸盘支架（401）上，所述导轨滑块（201）上固定连接有两个吸盘支架（401），所述焊接框架（102）的底部固定连接有两个天地盖侧吸组件（404）。
10.根据权利要求9所述的光伏组件包装线自动套箱设备，其特征在于：所述导轨滑块（201）上固定连接有两个连接杆（402），所述焊接框架（102）的中心位置固定连接有两个连接杆（402），两个所述吸盘支架（401）以蜗轮蜗杆减速机（203）为中心对称分布，两个所述天地盖侧吸组件（404）以六轴机械手（101）为中心对称分布。
