本发明涉及绞车控制，具体涉及一种绞车控制方法。
背景技术：
1、液压绞车广泛用于船舶及其它工程行业。随着绞车额定负载以及对工作速度要求的不断提高，绞车功率越来越大，因而所需要的流量也越来越大。
2、如中国专利申请号为201310420155.6，公布日为2013.12.25的专利文献中公开了一种液压起重机节能起升系统，包括液压油箱、液压泵、起升马达、控制阀，所述液压泵由原动机驱动，所述液压泵的进口连接液压油箱，所述液压泵的出口通过控制阀与起升马达连接，所述液压油箱分别连接有蓄能液压泵、液压泵，所述蓄能液压泵与卸荷溢流阀连接，卸荷溢流阀分别与蓄能器、液控单向阀连接，所述液控单向阀与三位四通阀连接，所述液压泵分别与溢流阀、三位四通阀连接，所述三位四通阀通过梭阀、双向平衡阀与起升马达连接，所述起升马达设有常闭式制动器。该发明的液压起重机节能起升系统结构合理，性能可靠，可实现重力势能的回收利用，降低起升功率损耗，减小蓄能液压泵和过绳轮的磨损。
3、该文献的能够降低起升功率的损耗，但是，由于现在的绞车功率越来越大，绞车也需要不同负载，每个绞车马达所需要的液压油流量也不同，为了保证绞车最大负载时也能进行工作，则需要使用恒压的变量泵，而这样的变量泵通常是不会停止供油，当该文献的液压系统应用到现在的绞车上时，其对于绞车在待机时并没有做到对液压油进行卸荷，从而导致绞车在待机时的能耗增大。
技术实现思路
1、本发明提供一种绞车控制方法，使得绞车在开机时能够保证高压满载运行，在绞车待机时能够实现低压循环，节省能耗，确保定量输出油量且能方便进行增压操作。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种绞车控制方法，通过卸荷系统实现。
3、具体步骤包括：
4、（1）液压泵站向绞车控制系统供油，绞车控制系统驱动马达运行。
5、（2）当绞车待机时。
6、（3）第一操纵阀与马达之间的油路断开。
7、（4）在第一进油管道的液压油流入第一中位卸荷阀的第一控制端。
8、（5）第一中位卸荷阀连通，液压油经过第一中位卸荷阀卸荷流回液压泵站。
9、（6）当绞车开机时。
10、（7）第一操纵阀换向。
11、（8）液压油一部分经过第一操纵阀流向马达，一部分液压油经过第一操纵阀的p1端或t1端流向第一中位卸荷阀的第二控制端驱动第一中位卸荷阀断开，液压油无法经过第一中位卸荷阀流回油箱。
12、（9）液压油经过第一操纵阀进入马达并驱动马达进行动作。
13、（10）需要对马达进行提速时，驱动第一手动换向阀换向，连通第一进油管道和马达，液压油通过第一手动换向阀流入马达进行增压提速。
14、所述卸荷系统包括液压泵站和绞车控制系统，所述液压泵站向绞车控制系统供油，绞车控制系统驱动马达进行转动，所述绞车控制系统包括第一中位卸荷阀和第一操纵阀，所述液压泵站的出油口通过第一出油管道连接第一操纵阀的p端，第一操纵阀的t端通过第一回油管道连接液压泵站的回油口，第一操纵阀的a端连接马达的第一端口，第一操纵阀的b端连接马达的第二端口。
15、在第一进油管道和第一回油管道之间设有第一中位卸荷阀，所述第一中位卸荷阀的进油端连接第一进油管道，第一中位卸荷阀的出油端连接第一回油管道，第一中位卸荷阀的第一控制端连接第一进油管道；所述第一操纵阀的p1端和t1端连接第一中位卸荷阀的第二控制端，第一操纵阀换向时p1端和p端连通以及t端和t1端连通或p1端和t端连通以及p端和t1端连通。
16、所述液压泵站包括油箱和定量泵，所述定量泵的进油端连接油箱，定量泵的出油端通过出油口连接第一进油管道，第一回油管道通过回油口连接油箱。
17、在第一进油管道和马达设有第一手动换向阀，所述第一手动换向阀的进油端通过第一进油管道连接液压泵站，第一手动换向阀的出油端连接马达。
18、上述结构，通过液压泵站向马达供油驱动马达驱动，当要绞车开机时，通过控制第一操纵阀换向，从而使得第一操纵阀的p端连通a端以及b端连通t端控制马达正转或第一操纵阀的p端连通b端以及a端连通t端控制马达反转，由此实现对马达的控制，而由于在第一进油管道和第一回油管道之间设置了第一中位卸荷阀，从而当液压泵站进行供油时，若第一操纵阀未换向，此时在第一进油管道内的液压油流入第一中位卸荷阀的第一控制端，从而使得第一中位卸荷阀连通，液压油能够通过第一中位卸荷阀卸荷流回液压泵站；当第一操纵阀换向后p1端和p端连通以及t端和t1端连通或p1端和t端连通以及p端和t1端连通，由此使得液压泵站流向第一操纵阀p端的液压油能够通过p1端和t1端流向第一中位卸荷阀的第二控制端，此时，液压油驱动第一中位卸荷阀断开，从而使得液压油无法经过第一中位卸荷阀进行卸荷，液压油能够进行正常供油并驱动马达进行转动，由此，通过第一中位卸荷阀的设置，使得当绞车待机时，第一中位卸荷阀开启使得液压油经过第一中位卸荷阀卸荷流回液压泵站实现低压循环，从而保证绞车能耗不会过大，而当绞车需要进行工作时，通过流向第一操纵阀的液压油控制第一中位卸荷阀断开，由此使得液压油能够正常流向马达进行动作，同时，由于液压泵站通过定量泵进行供油，由此能够确保定量输出油量，使得绞车能够运行稳定，而还通过设置第一手动换向阀，当绞车需要提速时，通过控制第一手动换向阀，使得液压油能够通过第一手动换向阀流向马达，从而实现对马达进行增压提速。
19、进一步的，在第一中位卸荷阀的第二控制端上还设有弹簧，弹簧推动第一中位卸荷阀的内部油路使得第一中位卸荷阀的进油端和出油端断开。
20、以上设置，通过弹簧加上第二控制端的液压油压力来克服液压油流入第一中位卸荷阀的第一控制端的压力，从而保证第一中位卸荷阀的进油端和出油端断开，防止油路正常工作时液压油从第一中位卸荷阀回流至油箱。
21、进一步的，在第一操纵阀的p1端和t1端与第一中位卸荷阀的第二控制端之间设有第一梭阀，所述第一梭阀的第一端口连接第一操纵阀的p1端，第一梭阀的第二端口连接第一操纵阀的t1端，第一梭阀的第三端口连接第一中位卸荷阀的第二控制端。
22、以上设置，通过设置第一梭阀，从而防止第一操纵阀的p1端和t1端流入第一中位卸荷阀的第二控制端的液压油不会相互冲突。
23、进一步的，在第一中位卸荷阀的第二控制端与第一回油管道之间设有第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油端连接第一中位卸荷阀的第二控制端，第一溢流阀的出油端连接第一回油管道。
24、以上设置，通过设置第一溢流阀，当绞车待机时，第一溢流阀失电常开，从而使得液压油经过第一溢流阀卸荷并降压实现液压油的低压循环，由此起到节能作用，当绞车工作时，第一溢流阀得电关闭，从而使得液压油升压进入马达进行工作。
25、进一步的，在第一进油管道还设有第一减压阀，所述第一减压阀的进油端通过第一进油管道连接液压泵站的出油口，第一减压阀的出油端通过第一进油管道连接第一操纵阀的p端。
26、以上设置，通过第一减压阀的设置，使得油路的油压能够进行设置，便于对绞车的控制。
27、进一步的，所述定量泵包括第一油泵和第二油泵，所述第一油泵和第二油泵的进油端连接油箱，第一油泵和第二油泵的出油端通过出油口连接第一进油管道，第一回油管道通过回油口连接油箱。
28、以上设置，通过设置两个油泵，从而使得绞车能够实现满载运行，且如果其中一台油泵故障无法工作时，还能通过另一台油泵驱动绞车半载运行，防止绞车突然停止而造成事故。
29、进一步的，在第一进油管道上还设有第二减压阀，所述第二减压阀的进油端连接第一进油管道，第二减压阀的出油端连接第一手动换向阀的进油端。
30、以上设置，通过设置第二减压阀，从而使得经过第一手动换向阀输送至马达的液压油压力能够进行设置，便于对绞车的速度提升进行控制。
31、进一步的，步骤（7）具体包括：
32、（71）当需要控制马达正转时，控制第一操纵阀的p端连通a端以及b端连通t端，液压油经过第一操纵阀的a端流入马达的第一端口并从第二端口经过第一操纵阀的b端流回油箱；第一操纵阀的p1端和p端连通以及t端和t1端连通。
33、（72）当需要控制马达反转时，控制第一操纵阀的p端连通b端以及a端连通t端，液压油经过第一操纵阀的b端流入马达的第二端口并从第一端口经过第一操纵阀的a端流回油箱；第一操纵阀的p1端和t端连通以及p端和t1端连通。
34、以上设置，通过对第一操纵阀进行换向，从而便于连通马达与液压泵站，实现对马达进行液压控制。
1.一种绞车控制方法，通过卸荷系统实现，所述卸荷系统包括液压泵站和绞车控制系统，所述液压泵站向绞车控制系统供油，绞车控制系统驱动马达进行转动，其特征在于：具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种绞车控制方法，其特征在于：在第一中位卸荷阀的第二控制端上还设有弹簧，弹簧推动第一中位卸荷阀的内部油路使得第一中位卸荷阀的进油端和出油端断开。
3.根据权利要求2所述的一种绞车控制方法，其特征在于：在第一操纵阀的p1端和t1端与第一中位卸荷阀的第二控制端之间设有第一梭阀，所述第一梭阀的第一端口连接第一操纵阀的p1端，第一梭阀的第二端口连接第一操纵阀的t1端，第一梭阀的第三端口连接第一中位卸荷阀的第二控制端。
4.根据权利要求1所述的一种绞车控制方法，其特征在于：在第一中位卸荷阀的第二控制端与第一回油管道之间设有第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油端连接第一中位卸荷阀的第二控制端，第一溢流阀的出油端连接第一回油管道。
5.根据权利要求1所述的一种绞车控制方法，其特征在于：在第一进油管道还设有第一减压阀，所述第一减压阀的进油端通过第一进油管道连接液压泵站的出油口，第一减压阀的出油端通过第一进油管道连接第一操纵阀的p端。
6.根据权利要求1所述的一种绞车控制方法，其特征在于：所述定量泵包括第一油泵和第二油泵，所述第一油泵和第二油泵的进油端连接油箱，第一油泵和第二油泵的出油端通过出油口连接第一进油管道，第一回油管道通过回油口连接油箱。
7.根据权利要求6所述的一种绞车控制方法，其特征在于：在第一进油管道上还设有第二减压阀，所述第二减压阀的进油端连接第一进油管道，第二减压阀的出油端连接第一手动换向阀的进油端。
8.根据权利要求1所述的一种绞车控制方法，其特征在于：步骤（7）具体包括：
