本发明涉及作业机器人的，尤其涉及一种高稳定性作业机器人。
背景技术：
1、作业机器人是指能够替代人工进行施工作业的机器人，尤其是在一些危险程度高、体能消耗大的施工作业中，作业机器人时常被运用。
2、例如，风机塔筒是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组的振动。其主要工艺是将众多筒体焊接装配到一起，最后形成一个风机塔筒。风机塔筒定期进行维护，塔筒壁面随着年限的增加，会出现锈蚀情况，一旦生锈，就会失去保护外套，容易造成塔损坏，影响塔的支撑和旋转，甚至影响风机速度，降低发电，削弱风力发电利用率，增加风力发电运行成本，因此，必要的维护和腐蚀具有重要意义，是风力发电工作的重点之一。
3、工人高空作业，产生极大的安全隐患，近些年来常有工人坠亡事故发生。而且随着人员老龄化，高空作业人员招工困难，工人成本增加。市场现在急需一款高空作业机器人来取代人工高空作业，实现塔筒维保自动化。
4、这种机器人一般具有爬墙能力，但是在风机塔筒维护过程中，需要在风机塔筒需要修复的位置喷涂防锈防腐的溶剂，在喷射过程中，产生的反作用力会让攀爬在风机塔筒上的机器人失去稳定性。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术存在喷涂作业时稳定性差的问题，提出了本发明。
2、因此，本发明目的是提供一种高稳定性作业机器人。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高稳定性作业机器人，包括，移动车；调整机构，其包括安装于移动车上的轨道，以及安装于所述轨道上的滑动部；喷洒器，其安装于所述滑动部上，所述喷洒器的两端分别开设有喷射口和辅助喷口，所述喷洒器内部还设有能够滑动的上芯柱和下芯柱；控制机构，其设于所述喷洒器内部，能够同时调整上芯柱和下芯柱的位置；供气机构，其一端延伸至所述喷洒器的内部；所述上芯柱和下芯柱相互靠近时，所述喷射口和辅助喷口关闭，所述上芯柱和下芯柱互相远离时，所述喷射口和辅助喷口开启。
4、作为本发明所述高稳定性作业机器人一种优选方案，其中：所述喷洒器的两端分别安装有上座体和下座体，所述辅助喷口和喷射口分别开设有上座体和下座体上；所述上芯柱的端部延伸至辅助喷口，所述上芯柱处于辅助喷口的端部开设有收缩口，所述上座体上安装有堵头，所述堵头延伸至收缩口内侧，所述下芯柱上开设有侧孔，所述下芯柱的端部贯穿喷射口且安装芯头。
5、作为本发明所述高稳定性作业机器人一种优选方案，其中：所述收缩口的内部具有内弧面，所述堵头延伸至收缩口内部的端部具有堵塞侧，所述堵塞侧与内弧面贴合时，所述收缩口被封闭。
6、作为本发明所述高稳定性作业机器人一种优选方案，其中：所述控制机构包括安装于喷洒器内部的容置舱，安装于所述容置舱内部的隔离舱，转动设于所述隔离舱内部的转动体，以及安装于所述转动体上的第一磁性体；所述上芯柱和下芯柱上均安装有第二磁性体。
7、作为本发明所述高稳定性作业机器人一种优选方案，其中：所述喷洒器的内部对称设置有成对的限位环，所述上芯柱和下芯柱分别贯穿成对的限位环中的其中一个。
8、作为本发明所述高稳定性作业机器人一种优选方案，其中：所述上芯柱和下芯柱的外侧均套设有弹性件，所述弹性件向互相靠近方向推动上芯柱和下芯柱。
9、作为本发明所述高稳定性作业机器人一种优选方案，其中：所述供气机构与容置舱相连通，所述隔离舱上开设有通孔；
10、所述转动体具有内腔，所述转动体开设有与通孔位置对应的进气口，所述转动体上还开设有两个出气口，两个所述出气口的位置分别与上芯柱和下芯柱对应。
11、作为本发明所述高稳定性作业机器人一种优选方案，其中：还包括液体供给机构，所述液体供给机构与转动体连通；所述转动体的内部设置有分区机构，所述分区机构将内腔分隔为三个区域，所述三个区域分别为第一区、第二区，以及第三区；所述进气口和上芯柱对应的出气口位于第一区；与所述下芯柱对应的出气口位于第二区；与所述液体供给机构的连接处位于第三区。
12、作为本发明所述高稳定性作业机器人一种优选方案，其中：所述分区机构包括，封闭片，位于第一区和第三区之间，分隔所述第一区和第三区；第一隔片，位于第一区与第二区之间，所述第一隔片上开设有气体孔，气体通过气体孔能够进入到第二区；第二隔片，位于第二区与第三区之间，所述第二隔片上开设有液体孔，液体通过气体孔能够进入到第二区。
13、作为本发明所述高稳定性作业机器人一种优选方案，其中：所述移动车包括车体，以及安装于所述车体上的吸附履带。
14、本发明的有益效果：喷射口进行喷射作业时，反作用力会让作业机器人受到远离风机塔筒的推力，从辅助喷口喷出的气体能够给作业机器人提供靠近风机塔筒方向的推力，从而让整个作业机器人在工作时更加稳定。
1.一种高稳定性作业机器人，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的高稳定性作业机器人，其特征在于：所述喷洒器(300)的两端分别安装有上座体(305)和下座体(306)，所述辅助喷口(302)和喷射口(301)分别开设有上座体(305)和下座体(306)上；
3.如权利要求2所述的高稳定性作业机器人，其特征在于：所述收缩口(303a)的内部具有内弧面(303c)，所述堵头(305a)延伸至收缩口(303a)内部的端部具有堵塞侧(305b)，所述堵塞侧(305b)与内弧面(303c)贴合时，所述收缩口(303a)被封闭。
4.如权利要求2或3所述的高稳定性作业机器人，其特征在于：所述控制机构(400)包括安装于喷洒器(300)内部的容置舱(401)，安装于所述容置舱(401)内部的隔离舱(402)，转动设于所述隔离舱(402)内部的转动体(403)，以及安装于所述转动体(403)上的第一磁性体(404)；
5.如权利要求4所述的高稳定性作业机器人，其特征在于：所述喷洒器(300)的内部对称设置有成对的限位环(308)，所述上芯柱(303)和下芯柱(304)分别贯穿成对的限位环(308)中的其中一个。
6.如权利要求5所述的高稳定性作业机器人，其特征在于：所述上芯柱(303)和下芯柱(304)的外侧均套设有弹性件(309)，所述弹性件(309)向互相靠近方向推动上芯柱(303)和下芯柱(304)。
7.如权利要求5或6所述的高稳定性作业机器人，其特征在于：所述供气机构(500)与容置舱(401)相连通，所述隔离舱(402)上开设有通孔(402a)；
8.如权利要求7所述的高稳定性作业机器人，其特征在于：还包括液体供给机构(600)，所述液体供给机构(600)与转动体(403)连通；
9.如权利要求8所述的高稳定性作业机器人，其特征在于：所述分区机构(700)包括，
10.如权利要求9所述的高稳定性作业机器人，其特征在于：所述移动车(100)包括车体(101)，以及安装于所述车体(101)上的吸附履带(102)。
