本发明涉及的是一种飞行器柔性管路地面试验装置，具体是一种支持航天飞行器柔性管路地面展开、振动试验与寿命试验的装置。
背景技术：
1、空间站梦天实验舱载荷舱具有载荷安装暴露平台，平台上设计有空间试验暴露载荷安装工位，工位与飞行器本体设计有连接管路。载荷安装暴露平台在飞行器发射时为收拢状态，飞行器进入轨道后将进行暴露平台的180度展开，用于连接飞行器和载荷适配器的柔性管路将经历弯曲过程，柔性管路的弯曲适应性和展开可靠性将直接影响后续在轨暴露载荷的应用。中国专利公开了一种大型载荷平台的地面展开试验系统(授权公开号：cn110793793b)，该发明解决了吨级大型载荷平台展开性能地面验证困难的问题，实现了大型载荷平台整体的展开与锁定。但平台上搭载的飞行器柔性管路自身性能无法基于整体平台试验系统进行验证。针对特定管路和管路周围结构，需通过特定试验装置实现柔性管路弯曲适应性和展开可靠性功能验证。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于验证飞行器柔性管路弯曲适应性和展开可靠性的装置。
2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、所述飞行器柔性管路地面试验装置，包括振动试验台转接基板、转接固定支架、支架连接板、稳速阻尼电机和旋转机构；
4、所述振动试验台转接基板水平放置，所述转接固定支架垂直安装于振动试验台转接基板上，所述支架连接板将转接支架连接并实现柔性管路安装定位，所述稳速阻尼电机用于带动旋转机构，实现支架的稳速往复运动。
5、优选地，所述的振动试验台转接基板上表面和下表面为光滑平面，下表面设置标准孔位接口，用于与振动试验台连接，上表面设置专用孔位接口，用于转接固定支架安装。
6、优选地，所述的转接固定支架包括第一转接支架、第二转接支架、第三转接支架、第四转接支架；所述的第一转接支架、第二转接支架、第三转接支架、第四转接支架通过螺钉固定连接在转接基板上。
7、优选地，支架连接板包括第一支架连接板和第二支架连接板；所述第一支架连接板用于第一转接支架和第二转接支架间连接，所述第二转接支架用于第二转接支架和第三转接支架间连接。
8、优选地，所述的第四转接支架支持两种状态，状态一为通过螺钉固定连接在转接基板上，状态二为通过旋转装置连接在转接基板上。
9、优选地，所述的稳速阻尼电机能支持旋转机构的转动，旋转装置能实现第四转接支架的旋转，实现柔性管路的稳速展开与收拢。
10、本发明的有益效果为：
11、1)本发明通过复形设计，转接固定支架能够完整复现实物状态，且转接支架与转接基板通过紧固件螺接，保证地面振动试验过程中的振动传递，减少衰减。
12、2)本发明在单块转接基板上设计固定螺接和旋转装置连接两种连接方式，实现地面振动试验柔性管路固定功能和柔性管路振动试验后稳速展开功能，在单台实验装置上连续实现飞行器上行阶段的振动模拟和在轨阶段展开模拟，在不破坏柔性管路在振动试验后状态的工况下实现展开验证。
13、3)本发明使用的稳速阻尼电机和旋转装置能够实现飞行器柔性管路的多次往复运动，且自身电机特性与在轨展开使用电机特性完全一致，实现柔性管路展开寿命验证。
1.一种飞行器柔性管路地面试验装置，其特征在于，包括振动试验台转接基板(1)、转接固定支架、支架连接板、稳速阻尼电机和旋转机构(8)；
2.如权利要求1所述的一种飞行器柔性管路地面试验装置，其特征在于，所述的振动试验台转接基板上表面和下表面为光滑平面，下表面设置标准孔位接口，用于与振动试验台连接，上表面设置专用孔位接口，用于转接固定支架安装。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器柔性管路地面试验装置，其特征在于，所述的转接固定支架包括第一转接支架(2)、第二转接支架(3)、第三转接支架(4)、第四转接支架(5)；所述的第一转接支架、第二转接支架、第三转接支架、第四转接支架通过螺钉固定连接在转接基板上。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器柔性管路地面试验装置，其特征在于，支架连接板包括第一支架连接板(6)和第二支架连接板(7)；所述第一支架连接板用于第一转接支架和第二转接支架间连接，所述第二转接支架用于第二转接支架和第三转接支架间连接。
5.根据权利要求4所述的一种飞行器柔性管路地面试验装置，其特征在于，所述的第四转接支架支持两种状态，状态一为通过螺钉固定连接在转接基板上，状态二为通过旋转装置连接在转接基板上。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器柔性管路地面试验装置，其特征在于，所述的稳速阻尼电机能支持旋转机构的转动，旋转装置能实现第四转接支架的旋转，实现柔性管路的稳速展开与收拢。
