本技术涉及光伏组件生产，尤其涉及一种层压机。
背景技术：
1、多层光伏组件层压机是一种可以上下排布多个层压单元的层压机。为了降低成本、节省空间以及实现同时对多个层压单元所承载的光伏组件进行层压，在层压时，通常需要将多个层压单元上下相互靠近，以关闭上下相邻两个层压单元之间形成的层压腔，相邻的层压单元对层压腔内的光伏组件进行层压。在完成层压后，需要将多个层压单元上下相互远离，即打开层压腔。
2、现有的多层光伏组件层压机为了实现打开和关闭多个层压腔的功能，通常的实现方式是：采用钢链同时连接所有的层压单元，利用驱动件带动顶层或底层的层压单元运动，从而依次打开和关闭所有层压腔。这种方式导致每个层压腔的打开和关闭时间不同且时间差值较大，因此，各层压腔内光伏组件的散热条件具有较大的差异，进而导致光伏组件受热变形程度产生差异，影响了光伏组件生产质量的一致性。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种层压机,以解决各层压腔打开与关闭时间差值较大的问题。
2、在第一方面，本技术提供一种层压机，该层压机包括：机架、驱动装置、层压单元和刚性联动装置；多个层压单元在其厚度方向上排布，各个层压单元设置在机架内；
3、刚性联动装置与各个层压单元均传动连接，
4、驱动装置的驱动端与刚性联动装置传动连接，驱动装置通过刚性联动装置带动层压单元同步地相互靠近或远离。
5、基于上述层压机，能够通过刚性联动装置将多个层压单元进行连接，当刚性联动装置被驱动装置的驱动端驱动运动时，刚性联动装置会将力传递到所有的层压单元上，并带动所有层压单元同步运动，具体地，利用刚性联动装置自身的刚性特性，其在运动时，会导致其与机架在层压单元的厚度方向上的相对位置关系持续发生变化，同时也会导致刚性联动装置与每个层压单元的连接位置持续在层压单元的厚度方向上发生变化，由于刚性联动装置为刚性结构，应当能够理解的是，与刚性联动装置与机架二者的传动连接位置最远的层压单元运动速度最快，运动幅度最大，越靠近刚性联动装置与机架二者的传动连接位置的层压单元运动速度越小，运动幅度越小，从而使所有层压单元在厚度方向上实现同步地相互靠近或同步地相互远离；这样设置能够保证同一层压机内所有层压单元上的光伏组件受热时间相同，保证所有光伏组件的变形程度趋于一致，降低电池片在层压过程中的损坏率，同时也能保证所有光伏组件中胶膜融化程度趋于一致，使各层压腔内的光伏组件层压更加统一，降低光伏组件的工艺调整难度，同时，由于这种同步打开或关闭所有层压腔的方式无需照顾个别的受热时长过长的光伏组件，因此也能进一步提高整个层压机的生产效率和适用性。
6、可选的，刚性联动装置包括传动臂，传动臂上设置有与各个层压单元一一对应连接的活动部，
7、驱动装置的驱动端与传动臂传动连接，传动臂在驱动装置的带动下，通过活动部带动层压单元在厚度方向上同步地相互靠近或远离。
8、通过传动臂及活动部的设置实现了通过传动臂带动各个层压单元的同步运动。
9、可选的，传动臂还包括与机架转动配合连接的转动部，传动臂与驱动装置的驱动端传动连接，驱动装置的驱动端用于驱动传动臂绕转动部摆动，传动臂摆动的平面垂直于层压单元所在的平面。
10、通过传动臂的摆动带动多个层压单元的同步移动。
11、可选的，每两个相邻的活动部的间距相等。
12、基于上述的层压机，实现了在传动臂绕转动部转动一定角度时，所有活动部在层压单元的厚度方向上的位移相同，进而能够保证所有层压单元能够在同一时间实现闭合，或者在任意时间，所有层压单元均能保持相同的间距，从而进一步保证同一层压机内所有层压单元上的光伏组件受热时间相同，保证所有光伏组件的变形程度趋于一致，降低电池片在层压过程中的损坏率，同时也能保证所有光伏组件中胶膜融化程度趋于一致，使各层压腔内的光伏组件层压更加统一，降低光伏组件的工艺调整难度，同时，由于这种同步打开或关闭所有层压腔的方式无需照顾个别的受热时长过长的光伏组件，因此也能进一步提高整个层压机的生产效率和适用性。
13、可选的，传动臂沿其延伸方向的第一端形成转动部，传动臂在其长度方向上设置有活动部，层压单元通过活动部与传动臂连接，驱动装置的驱动端与传动臂的第二端直接或间接连接，驱动装置用于驱动传动臂摆动。
14、可选的，层压机还包括支撑板，传动臂的第二端通过支撑板与驱动装置传动连接。
15、可选的，传动臂包括第一臂和第二臂，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；
16、第一臂的第一端和第二臂的第一端均安装在机架的中部，第一臂沿机架的中部向机架的上部延伸，并通过活动部与机架的中部上侧的层压单元连接；
17、第二臂沿机架的中部向机架的下部延伸，并通过活动部与机架的中部下侧的层压单元连接；
18、第一驱动装置与第一臂的第二端直接或间接连接，以带动第一臂摆动；
19、第二驱动装置与第二臂的第二端直接或间接连接，以带动第二臂摆动。
20、通过第一臂和第二臂的设置减少了单根臂的荷载，降低了单个驱动所需要的动力。
21、可选的，传动臂中部设置有一个转动部，其他多个活动部对称设置在转动部两侧的传动臂上，驱动装置与传动臂的任一端部直接或间接连接，以带动传动臂摆动。
22、通过将转动部设置在传动臂的中部，实现了传动臂的均匀传动。
23、可选的，其中一个层压单元为固定层压单元，固定层压单元固定设置在机架上，并与转动部连接。
24、通过在转动部设置层压单元的方式，增加了层压单元的同时也无需对转动部处的层压单元驱动。
25、可选的，刚性联动装置至少有两个，至少两个刚性联动装置沿层压单元的长度方向排布；
26、和/或，刚性联动装置至少设置有两个，至少两个刚性联动装置分别设置在层压单元宽度方向上的两侧。
27、通过将至少两个刚性联动装置沿着层压单元的长度方向排布的方式，减少了单个刚性联动装置的荷载，且能够对各个层压单元更加均匀的施力，保证了各个层压单元运动的平稳；通过刚性联动装置分别设置在层压单元宽度方向上两侧的方式，保证了对层压单元的两侧进行同步施力，通过在层压单元的长度方向和宽度方向均设置刚性联动装置的方式实现了层压单元在长度和宽度方向上的均匀受力，增加了层压单元运动过程中的稳定性。
28、可选的，刚性联动装置还包括连杆，连杆的两端分别通过连接部件与沿层压单元的长度方向排布的两个相邻的刚性联动装置连接。
29、通过连杆的设置实现了相邻两个刚性联动装置运动的一致性。
30、可选的，刚性联动装置上设置有滑道，层压单元与滑道活动连接；
31、或者层压单元上设置有滑槽，刚性联动装置上设置有与滑槽活动连接的凸起。
32、通过滑道或者滑槽的设置实现了刚性联动装置相对层压单元的移动，使得层压单元的运动更加顺畅。
33、可选的，驱动装置包括气缸、液压缸、电缸、直线电机中的一种或多种；传动臂和其中一个层压单元二者中的一者与驱动装置的驱动端铰接，机架与驱动装置的固定端铰接；
34、和/或驱动装置包括旋转电机，驱动装置的驱动端与转动部连接，驱动装置的固定端与机架连接。
35、通过驱动装置实现了传动臂带动层压单元的移动。
36、可选的，层压机还包括导轨，导轨固定安装在机架上，并沿层压单元的运动方向延伸，层压单元与导轨滑动配合。
37、通过导轨的设置实现了层压单元沿着运动方向滑动，使得层压单元的运行更顺畅。
38、可选的，导轨沿层压单元的厚度方向延伸，层压单元上设有沿其长度方向延伸的滑轨，厚度方向和宽度方向均与长度方向与垂直，活动部沿长度方向滑动设置在与其对应的滑轨上。
39、通过滑轨的设置实现了活动部与层压单元的滑动连接，通过滑轨和活动部的配合实现了层压单元能够相对活动部水平滑动，通过导轨的设置实现了层压机在活动部的带动下沿着导轨竖直上升或下降。
40、可选的，靠近转动部的滑轨的长度短于远离转动部的滑轨的长度。
41、可选的，层压机还包括上料输送线和升降机，上料输送线的输送高度与多层层压单元的在厚度方向上的中间层的位置高度对齐，升降机位于上料输送线和层压单元之间，并用于将上料输送线上的光伏组件传递到其中一个层压单元上。
42、在一种实现方式中，层压机还包括存储区，存储区设置在升降机和层压单元之间；存储区包括多层存储料架，每一层存储料架对应一层层压单元设置；升降机用于将所述上料输送线上的光伏组件传递到多层存储料架上，多层存储料架将存储的光伏组件同时向对应的所述层压单元输送。
43、通过存储区的设置实现了光伏组件的提前缓存及整体供料，避免了向层压单元单个送料时，不同层压单元中的光伏组件受热不一致的情况。
44、本技术上述一个或多个实施例，至少具有如下一种或多种有益效果：
45、能够通过刚性联动装置将多个层压单元进行连接，当刚性联动装置被驱动装置的驱动端驱动运动时，刚性联动装置会将力传递到所有的层压单元上，并带动所有层压单元同时按照同一个方向进行运动，具体地，利用刚性联动装置自身的刚性特性，其在运动时，会导致其与机架在层压单元的厚度方向上的相对位置关系持续发生变化，同时也会导致刚性联动装置与每个层压单元的连接位置持续在层压单元的厚度方向上发生变化，由于刚性联动装置为刚性结构，应当能够理解的是，与刚性联动装置与机架二者的传动连接位置最远的层压单元运动速度最快，运动幅度最大，越靠近刚性联动装置与机架二者的传动连接位置的层压单元运动速度越小，运动幅度越小，从而使所有层压单元在厚度方向上实现同步地相互靠近或同步地相互远离；这样设置能够保证同一层压机内所有层压单元上的光伏组件受热时间相同，保证所有光伏组件的变形程度趋于一致，降低电池片在层压过程中的损坏率，同时也能保证所有光伏组件中胶膜融化程度趋于一致，使各层压腔内的光伏组件层压更加统一，降低光伏组件的工艺调整难度，同时，由于这种同步打开或关闭所有层压腔的方式无需照顾个别的受热时长过长的光伏组件，因此也能进一步提高整个层压机的生产效率和适用性。
46、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种层压机，其特征在于，所述层压机包括：机架、驱动装置、层压单元和刚性联动装置；多个所述层压单元在其厚度方向上排布，各个所述层压单元均设置在所述机架内；
2.根据权利要求1所述的层压机，其特征在于，所述刚性联动装置包括传动臂，所述传动臂上设置有与各个所述层压单元一一对应连接的活动部，
3.根据权利要求2所述的层压机，其特征在于，所述传动臂还包括与所述机架转动配合连接的转动部，所述传动臂与所述驱动装置的驱动端传动连接，所述驱动装置的驱动端用于驱动所述传动臂绕所述转动部摆动，所述传动臂摆动的平面垂直于所述层压单元所在的平面。
4.根据权利要求3所述的层压机，其特征在于，每两个相邻的所述活动部的间距相等。
5.根据权利要求3所述的层压机，其特征在于，所述传动臂沿其延伸方向的第一端形成所述转动部，所述传动臂在其长度方向上设置有所述活动部，所述层压单元通过所述活动部与所述传动臂连接，所述驱动装置的驱动端与所述传动臂的第二端直接或间接连接，所述驱动装置用于驱动所述传动臂摆动。
6.根据权利要求5所述的层压机，其特征在于，所述层压机还包括支撑板，所述传动臂的第二端通过支撑板与所述驱动装置传动连接。
7.根据权利要求3所述的层压机，其特征在于，所述传动臂包括第一臂和第二臂，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；
8.根据权利要求3所述的层压机，其特征在于，所述传动臂中部设置有一个所述转动部，其他多个所述活动部对称设置在所述转动部两侧的所述传动臂上，所述驱动装置与所述传动臂的任一端部直接或间接连接，以带动所述传动臂摆动。
9.根据权利要求3所述的层压机，其特征在于，其中一个所述层压单元为固定层压单元，所述固定层压单元固定设置在所述机架上，并与所述转动部连接。
10.根据权利要求1所述的层压机，其特征在于，所述刚性联动装置至少有两个，至少两个所述刚性联动装置沿所述层压单元的长度方向排布；
11.根据权利要求10所述的层压机，其特征在于，所述刚性联动装置还包括连杆，所述连杆的两端分别通过连接部件与沿所述层压单元的长度方向排布的两个相邻的所述刚性联动装置连接。
12.根据权利要求1所述的层压机，其特征在于，所述刚性联动装置上设置有滑道，所述层压单元与所述滑道活动连接；
13.根据权利要求3所述的层压机，其特征在于，所述层压机还包括导轨，所述导轨固定安装在所述机架上，并沿所述层压单元的运动方向延伸，所述层压单元与所述导轨滑动配合。
14.根据权利要求13所述的层压机，其特征在于，所述导轨沿所述层压单元的厚度方向延伸，所述层压单元上设有沿其长度方向延伸的滑轨，厚度方向和宽度方向均与长度方向与垂直，所述活动部沿长度方向滑动设置在与其对应的所述滑轨上。
15.根据权利要求14所述的层压机，其特征在于，靠近所述转动部的所述滑轨的长度短于远离所述转动部的所述滑轨的长度。
16.根据权利要求1所述的层压机，其特征在于，所述层压机还包括上料输送线和升降机，所述上料输送线的输送高度与多层所述层压单元的在厚度方向上的中间层的位置高度对齐，所述升降机位于所述上料输送线和所述层压单元之间，并用于将所述上料输送线上的光伏组件传递到其中一个所述层压单元上。
17.根据权利要求16所述的层压机，其特征在于，所述层压机还包括存储区，所述存储区设置在所述升降机和所述层压单元之间；
