一种汽车变速器后悬置支架压铸机的自动取件装置

1.本发明涉及汽车变速器后悬置支架生产技术领域，具体为一种汽车变速器后悬置支架压铸机的自动取件装置。


背景技术：

2.压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。在目前现有的压铸工艺中，最后取件通常使用手动取件的方式。变速器后悬置支架是汽车变速器的重要的零部件之一，其对采用冷压室压铸机进行压铸。
3.在压铸变速器后悬置支架成型后，需要将其从压铸机中取出，现有技术在将变速器后悬置支架取出过程较为繁琐，且由于变速器后悬置支架构造较为复杂，在成型后，会紧紧的粘附在下模内，取出需要较长的时间，会严重影响加工效率，且将成型后的变速器后悬置支架直接顶出下模，在变速器后悬置支架较重的情况下，十分费力，不易取件。
4.基于此，本发明设计了一种汽车变速器后悬置支架压铸机的自动取件装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车变速器后悬置支架压铸机的自动取件装置，以解决上述背景技术中提出了在压铸变速器后悬置支架成型后，需要将其从压铸机中取出，现有技术在将变速器后悬置支架取出过程较为繁琐，且由于变速器后悬置支架构造较为复杂，在成型后，会紧紧的粘附在下模内，取出需要较长的时间，会严重影响加工效率，且将成型后的变速器后悬置支架直接顶出下模，在变速器后悬置支架较重的情况下，十分费力，不易取件的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车变速器后悬置支架压铸机的自动取件装置，包括压铸台，所述压铸台顶部设置有上模和两个上下布置的下模，所述上模顶部连接有用于带动上模进行上下移动并对位于下方的下模进行支撑后进行压铸的压铸机构，所述下模左侧连接有用于带动两个下模进行上下交替轮换的轮换机构，所述轮换机构在轮换的过程中使处于下方的下模处于上模正下方水平正面朝上的状态，而位于上方的下模则处于上模左侧水平正面朝下的状态，所述压铸台顶部连接有用于承接轮换至上方的下模中的汽车变速器后悬置支架的承接机构；
7.所述轮换机构包括第一固定板，所述第一固定板固定连接在压铸台的顶部，所述压铸台顶部开设有供下模轮转的凹槽，所述第一固定板内部贯穿有与其转动连接的第一转轴，所述第一固定板左侧壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴右端固定连接有第一转板，所述第一转板上下两端均转动连接有第一转杆，两个所述第一转杆外端均固定连接有第一固定块，两个所述第一固定块内部均固定连接有第一固定杆，两个所述第一固定杆分别与两个下模侧壁固定连接，所述第一转板
左侧设置有用于在两个下模转动轮换的过程中使第一转杆转动180
°
的翻转机构；
8.所述翻转机构包括两个第一齿轮，两个所述第一齿轮分别固定连接在两个第一转杆的外表面上，所述压铸机构侧壁上固定连接有两个第一支撑架，两个所述第一支撑架左端共同固定连接有不完全齿圈，所述不完全齿圈用于与上下两个所述第一齿轮相啮合，且所述不完全齿圈底部为断开状态，所述第一固定板右侧壁上固定连接有弧形引导板，所述弧形引导板与第一转轴同轴心，且所述弧形引导板位于不完全齿圈的左侧对其缺失处进行补充，所述弧形引导板用于顶触第一固定杆；
9.所述压铸机构包括l型固定架，所述l型固定架固定连接在压铸台的顶部，所述l型固定架伸出端底部固定连接有液压缸，所述液压缸底端与上模固定连接，所述凹槽内连接有用于在上模下降时同步向上移动支撑下模的支撑机构；
10.所述支撑机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上下滑动连接在凹槽内，所述上模右侧壁上固定连接有l型齿条板，所述l型齿条板贯穿压铸台，所述压铸台底部转动连接有第二齿轮，所述第一支撑板底部固定连接有第一齿条，所述第二齿轮位于与第一齿条和l型齿条板之间并与其相啮合；
11.两个所述下模底部均固定连接有垫块，所述下模内部贯穿有若干与其滑动连接的顶杆，每个所述顶杆顶端均通过扭簧连接有推杆，所述下模底部固定连接有若干l型挡块，所述l型挡块用于阻挡推杆向外翻转，所述下模底部固定连接有气弹簧，所述气弹簧的内端固定连接有顶块，所述顶块左端固定连接有推动杆，所述推动杆用于推动推杆翻转，所述l型固定架顶部固定连接有第一电缸，所述第一电缸的伸出端固定连接有第二推板，所述第二推板用于推动顶块，所述l型固定架顶部连接有用于在压铸过程中将上方的下模中的顶杆向下推动将汽车变速器后悬置支架顶出的挤压机构；
12.所述挤压机构包括第二连接板，所述第二连接板固定连接在上模的顶部，所述第二连接板贯穿l型固定架并与其滑动连接，所述第二连接板左侧壁上固定连接有第三齿条，所述l型固定架顶部固定连接有u型固定架，所述u型固定架内部贯穿有与其转动连接的第二转杆，所述第二转杆右端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条相啮合，所述第二转杆的左端固定连接有凸轮，所述u型固定架前后侧壁上均固定连接有l型连接架，两个所述l型连接架内部均贯穿有与其滑动连接的第二滑杆，两个所述第二滑杆底端共同固定连接有挤压板，所述挤压板用于挤压推杆，所述挤压板位于凸轮的下方，两个所述第二滑杆外表面上均套设有用于保持挤压板处于升高位置的第一弹簧；
13.所述承接机构包括接料轨，所述接料轨固定连接在压铸台的左侧顶部，所述接料轨右端位于上方所述下模的下方，所述接料轨中部底部通过若干支撑柱与压铸台固定连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过在生产汽车变速器后悬置支架的过程中，利用压铸机构配合轮换机构，在压铸的过程中，将两个下模进行来回变换，使位于下模上的汽车变速器后悬置支架被带动至顶部进行快速脱模取件，避免在取件时干扰继续压铸，提高生产效率，且将汽车变速器后悬置支架翻转至上方朝下，使其能在自身重力作用下更好的、更快的进行脱离，使取件更加简单、便捷。
16.2.本发明通过启动液压缸，液压缸带动上模向下移动，使上模缓慢与下模对接，将
汽车变速器后悬置支架压铸成型，在上模缓慢向下移动的过程中，上模带动l型齿条板向下移动，l型齿条板通过第二齿轮使第一齿条和第一支撑板沿凹槽向上移动，缓慢移动至下模的底部，在上模与下模压铸的过程中，对下模进行辅助支撑，避免在压铸过程中损坏轮换机构，有利于汽车变速器后悬置支架的取件。
附图说明
17.图1为本发明的总体结构第一立体视图；
18.图2为本发明的正视图；
19.图3为本发明的总体结构第二立体视图；
20.图4为本发明的总体结构第三立体视图；
21.图5为本发明的压铸机构、轮换机构结构示意图；
22.图6为本发明的轮换机构结构示意图；
23.图7为本发明的第一固定杆与弧形引导板位于关系示意图；
24.图8为本发明的下模底部顶杆、推杆等结构示意图；
25.图9为图8中a处结构放大图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.压铸台1、上模2、下模3、第一固定板4、第一转轴5、驱动电机6、第一转板7、第一转杆8、第一固定块9、第一固定杆10、第一齿轮11、第一支撑架12、不完全齿圈13、弧形引导板14、l型固定架15、液压缸16、凹槽17、第一支撑板18、l型齿条板19、第二齿轮20、第一齿条21、垫块22、顶杆23、推杆24、l型挡块25、气弹簧26、顶块27、推动杆28、第一电缸29、第二推板30、第二连接板31、第三齿条32、u型固定架33、第二转杆34、第三齿轮35、凸轮36、l型连接架37、第二滑杆38、挤压板39、第一弹簧40、接料轨41、支撑柱42。
具体实施方式
28.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种汽车变速器后悬置支架压铸机的自动取件装置，包括压铸台1，压铸台1顶部设置有上模2和两个上下布置的下模3，上模2顶部连接有用于带动上模2进行上下移动并对位于下方的下模3进行支撑后进行压铸的压铸机构，下模3左侧连接有用于带动两个下模3进行上下交替轮换的轮换机构，轮换机构在轮换的过程中使处于下方的下模3处于上模2正下方水平正面朝上的状态，而位于上方的下模3则处于上模2左侧水平正面朝下的状态，压铸台1顶部连接有用于承接轮换至上方的下模3中的汽车变速器后悬置支架的承接机构；
29.本装置在工作时，位于下方的下模3处于水平正面朝上的状态，此时，压铸机构启动，带动上模2向下移动，缓慢对下模3对接，将加入至下模3与上模2之间的材料进行压铸，压铸机构从底部支撑下模3，并使上模2与下模3紧密接触，避免在压铸过程中对下模3造成损伤，压铸生产出汽车变速器后悬置支架后，压铸机构复位，启动轮换机构，轮换机构带动下方的下模3和压铸成型的汽车变速器后悬置支架缓慢向上转动，并同时使上方的下模3向下转动，在上下两个下模3进行变换位置的过程中，使原本位于下方的下模3在转动过程中进行翻转，将汽车变速器后悬置支架翻转至上模2的左侧，避免与上模2发生碰撞，且使汽车变速器后悬置支架呈现朝下的状态，方便脱模取件，同时使顶部的下模3翻转至上模2的下
发，实现上下两个下模3的位置变换，使压铸成型的汽车变速器后悬置支架转动至上方进行脱模取料，避免在取件过程中，不能进行压铸，提高生产效率，且将汽车变速器后悬置支架翻转至朝下的状态，在汽车变速器后悬置支架本身的重力作用下能更加方便、快捷地将其取出，当汽车变速器后悬置支架翻转至上方，并最终位置承接机构的上方后，敲击下模3，使汽车变速器后悬置支架推出下模3，在耽误压铸的情况下，实现快速取料的目的，汽车变速器后悬置支架落在承接机构顶部，进行收集取出，从而实现在生产汽车变速器后悬置支架的过程中，利用压铸机构配合轮换机构，在压铸的过程中，将两个下模3进行来回变换，使位于下模3上的汽车变速器后悬置支架被带动至顶部进行快速脱模取件，避免在取件时干扰继续压铸，提高生产效率，且将汽车变速器后悬置支架翻转至上方朝下，使其能在自身重力作用下更好的、更快的进行脱离，使取件更加简单、便捷。
30.作为本发明的进一步方案，轮换机构包括第一固定板4，第一固定板4固定连接在压铸台1的顶部，压铸台1顶部开设有供下模3轮转的凹槽17，第一固定板4内部贯穿有与其转动连接的第一转轴5，第一固定板4左侧壁上固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴与第一转轴5固定连接，第一转轴5右端固定连接有第一转板7，第一转板7上下两端均转动连接有第一转杆8，两个第一转杆8外端均固定连接有第一固定块9，两个第一固定块9内部均固定连接有第一固定杆10，两个第一固定杆10分别与两个下模3侧壁固定连接，第一转板7左侧设置有用于在两个下模3转动轮换的过程中使第一转杆8转动180
°
的翻转机构；
31.翻转机构包括两个第一齿轮11，两个第一齿轮11分别固定连接在两个第一转杆8的外表面上，压铸机构侧壁上固定连接有两个第一支撑架12，两个第一支撑架12左端共同固定连接有不完全齿圈13，不完全齿圈13用于与上下两个第一齿轮11相啮合，且不完全齿圈13底部为断开状态，第一固定板4右侧壁上固定连接有弧形引导板14，弧形引导板14与第一转轴5同轴心，且弧形引导板14位于不完全齿圈13的左侧对其缺失处进行补充，弧形引导板14用于顶触第一固定杆10；
32.工作时，由于需要带动两个下模3进行交替轮换，通过启动驱动电机6，驱动电机6带动第一转轴5、第一转板7进行转动，第一转板7同步通过两个第一转杆8带动第一固定块9、第一固定杆10和两个下模3进行圆周转动，位于下方的下模3左侧固定连接的第一固定杆10始终被弧形引导板14进行挤压，从而使位于下方的下模3在移动至下方时能保持水平状态，当第一齿轮11与不完全齿圈13啮合时，底部的第一固定杆10与弧形引导板14脱离，此时，第一齿轮11与不完全齿圈13啮合，保证第一齿轮11与不完全齿圈13的啮合效果，避免出现错齿现象，然后，第一转板7继续转动，第一齿轮11沿不完全齿圈13移动并不断转动，第一齿轮11带动第一转杆8、第一固定块9、第一固定杆10和下模3开始缓慢翻转，将下模3缓慢沿第一转杆8的轴心转动180
°
，当原本位于下方的下模3转动至上方时，刚好第一转杆8转动180
°
，此时，下模3被翻转至第一转板7的左侧，而原本位于上方的下模3则同理，在不完全齿、第一齿轮11和弧形引导板14的作用下同样沿第一转杆8的轴心翻转180
°
，移动至第一转板7的右侧，从而实现两个下模3进行轮换交替进行压铸的需求，降低取料的难度，提高加工效率。
33.作为本发明的进一步方案，压铸机构包括l型固定架15，l型固定架15固定连接在压铸台1的顶部，l型固定架15伸出端底部固定连接有液压缸16，液压缸16底端与上模2固定连接，凹槽17内连接有用于在上模2下降时同步向上移动支撑下模3的支撑机构；
34.支撑机构包括第一支撑板18，第一支撑板18上下滑动连接在凹槽17内，上模2右侧壁上固定连接有l型齿条板19，l型齿条板19贯穿压铸台1，压铸台1底部转动连接有第二齿轮20，第一支撑板18底部固定连接有第一齿条21，第二齿轮20位于与第一齿条21和l型齿条板19之间并与其相啮合；
35.工作时，由于在下模3移动到位后，需要带动上模2向下模3移动进行压铸，且底部的下模3由于需要轮换，其底部存在空隙，在压铸时容易造成轮换机构的损坏，通过启动液压缸16，液压缸16带动上模2向下移动，使上模2缓慢与下模3对接，将汽车变速器后悬置支架压铸成型，在上模2缓慢向下移动的过程中，上模2带动l型齿条板19向下移动，l型齿条板19通过第二齿轮20使第一齿条21和第一支撑板18沿凹槽17向上移动，缓慢移动至下模3的底部，在上模2与下模3压铸的过程中，对下模3进行辅助支撑，避免在压铸过程中损坏轮换机构，有利于汽车变速器后悬置支架的取件。
36.作为本发明的进一步方案，两个下模3底部均固定连接有垫块22，下模3内部贯穿有若干与其滑动连接的顶杆23，每个顶杆23顶端均通过扭簧连接有推杆24，下模3底部固定连接有若干l型挡块25，l型挡块25用于阻挡推杆24向外翻转，下模3底部固定连接有气弹簧26，气弹簧26的内端固定连接有顶块27，顶块27左端固定连接有推动杆28，推动杆28用于推动推杆24翻转，l型固定架15顶部固定连接有第一电缸29，第一电缸29的伸出端固定连接有第二推板30，第二推板30用于推动顶块27，l型固定架15顶部连接有用于在压铸过程中将上方的下模3中的顶杆23向下推动将汽车变速器后悬置支架顶出的挤压机构；
37.挤压机构包括第二连接板31，第二连接板31固定连接在上模2的顶部，第二连接板31贯穿l型固定架15并与其滑动连接，第二连接板31左侧壁上固定连接有第三齿条32，l型固定架15顶部固定连接有u型固定架33，u型固定架33内部贯穿有与其转动连接的第二转杆34，第二转杆34右端固定连接有第三齿轮35，第三齿轮35与第三齿条32相啮合，第二转杆34的左端固定连接有凸轮36，u型固定架33前后侧壁上均固定连接有l型连接架37，两个l型连接架37内部均贯穿有与其滑动连接的第二滑杆38，两个第二滑杆38底端共同固定连接有挤压板39，挤压板39用于挤压推杆24，挤压板39位于凸轮36的下方，两个第二滑杆38外表面上均套设有用于保持挤压板39处于升高位置的第一弹簧40；
38.工作时，由于在轮换机构带动下模3和汽车变速器后悬置支架转动至上方的后，需要将汽车变速器后悬置支架从下模3中取出，通过在下模3和汽车变速器后悬置支架移动至上方后，启动第一电缸29，第一电缸29带动第二推板30向左侧移动，推动两个靠附在下模3底部的两个推杆24向左转动，缓慢转动至顶杆23的正上方，两个推杆24左侧被l型挡块25阻挡，右侧被第二推板30阻挡，从而始终保持与顶杆23的竖直关系，在汽车变速器后悬置支架转动至上方后，底部可进行再次压铸，此时，上模2向下移动，带动第二连接板31和第三齿条32同步向下移动，第三齿条32作用第三齿轮35转动，带动第二转杆34和凸轮36转动，凸轮36推动挤压板39向下移动，推动推杆24和顶杆23向下移动，将位于下模3内的汽车变速器后悬置支架顶出，方便快捷，结构紧凑，能明显提高取件的效率，降低取件的时间，并且利用凸轮36和第一弹簧40，实现不停震动推出的目的，避免了强力推出造成的损坏，有利于完整地将汽车变速器后悬置支架取出。
39.作为本发明的进一步方案，承接机构包括接料轨41，接料轨41固定连接在压铸台1的左侧顶部，接料轨41右端位于上方下模3的下方，接料轨41中部底部通过若干支撑柱42与
压铸台1固定连接；工作时，由于在将移动至上方的汽车变速器后悬置支架推出下模3后，需要将其收集，避免其从高处掉落损坏，通过利用接料轨41，将接料轨41的右端设置在上方的下模3底部，从高处对汽车变速器后悬置支架进行承接，并将其缓慢引导至底部，便于人员对其进行收集堆放。