本发明属于水晶磨抛加工，特别涉及一种多工位水晶研磨机及其水晶磨抛加工工艺。
背景技术：
1、水晶产品的透亮，主要依赖于磨抛工艺，水晶工件的磨抛至少需要三台磨抛机头以上，分别依次完成粗磨、细磨和抛光工序。为克服半手工半机械的磨抛加工方式存在的效率低、精度低的问题，各式各样为追求高效高精度的全自动磨抛设备应运而生。
2、比如公开号为cn212420655u的专利公开了一种全自动双工装水晶平磨机，包括：安装在机架台上的第一上料机构，第二上料机构，第一工装体，第二工装体，粗磨机头，精磨机头，抛光机头；所述第一上料机构和第二上料机构固定分布于机架台的左右两端，且两者之间依次固定分布有粗磨机头、精磨机头和抛光机头；所述机架台上沿工位分布方向安装有一组滑轨和齿条；所述第一工装体和第二工装体并排滑接于滑轨上，且往复移动于第一上料机构和第二上料机构之间。
3、上述现有技术通过两组工装体滑移于各磨抛工位上实现对水晶的磨抛加工，两组工装体以交替使用的方式共用各磨抛工位，但是实际工作流程中，在第一组工装体进行磨抛作业时，第二组工装体需要在一旁等待，虽然该等待时间内可以进行上料或切换夹持状态等的操作，但是仍然有较多的时间仅用于等待，这无疑存在较大的改进空间以进一步提高加工效率。
技术实现思路
1、本发明的第一个目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种多工位水晶研磨机。
2、为了实现创新本发明的这一目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种多工位水晶研磨机，包括机架，所述的机架上设有上料机构，所述的机架上还设有：
4、粗磨机构，该粗磨机构设置于机架中间，用于粗磨水晶；
5、精磨机构，该精磨机构至少包括对称设置于所述粗磨机构左右侧的两组，每组所述的精磨机构均至少用于精磨和/或抛光水晶；
6、载料机构，该载料机构与精磨机构一一对应，用于承载着水晶在上料机构、粗磨机构以及精磨机构之间移动；
7、所述的上料机构和载料机构一一对应，多组载料机构共用所述的粗磨机构。
8、本发明公开的多工位水晶研磨机用于对水晶进行粗磨、精磨以及抛光的磨光处理，其机架上设置的粗磨机构和精磨机构用于实现具体的磨光操作，上料机构用于将待处理水晶上料至载料机构上，载料机构承载着水晶在各工位之间移动切换，依次实现相应的粗磨、精磨和抛光处理，在本发明中，载料机构、精磨机构和上料机构均设置有至少两组，分别位于粗磨机构的左右侧，可同步进行两组水晶的打磨加工，而且，两套机构以交替使用的方式共用中间的粗磨机构，降低了设备成本，加工效率更高。甚至的，载料机构、精磨机构和上料机构还可设置比如四组，成十字形分布。其中的上料机构为现有技术，不做具体展开。
9、在上述的多工位水晶研磨机中，所述的粗磨机构包括水平设置的粗磨磨盘以及同轴心地固设于该磨盘底面的第一主轴，所述的第一主轴可竖向升降地转动连接于机架上；所述的精磨机构包括水平设置的精磨磨盘以及同轴心地固设于该磨盘底面的第二主轴，所述的第二主轴可竖向升降地转动连接于机架上，所述的粗磨磨盘上形成有粗磨工位；所述机架与第一主轴之间以及与第二主轴之间均设有升降驱动结构和旋转驱动结构。
10、粗磨机构的粗磨磨盘固定于第一主轴上，第一主轴和机架之间可自由转动和升降，升降驱动结构和旋转驱动结构用于提供升降和旋转所需的驱动力，精磨机构和粗磨机构同理。
11、在上述的多工位水晶研磨机中，所述的精磨磨盘包括同轴心叠合固连的精磨盘和抛光盘，所述的抛光盘位于精磨盘上方且外径小于精磨盘，所述的抛光盘上形成有抛光工位，所述的抛光盘外侧的精磨盘上形成有环形的精磨工位；所述的第一主轴和第二主轴均包括轴杆以及固定于轴杆上端的固定盘，所述轴杆下端的外壁上设有轴向延伸的外花键；所述的机架上固设有轴套，所述的轴杆插设于轴套中，所述的轴套下端通过轴承转动连接有传动轮，所述的传动轮下端固定有与所述外花键配合的花键套，所述的轴套上端和固定盘底面之间设有定位结构；所述的旋转驱动结构包括至少一个固设于机架上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端通过传动组件和各个传动轮传动相连。
12、精磨磨盘是由两部分组成的叠盘形式，分别为位于上方且外径更小的抛光盘和位于下方且外径更大的精磨盘，抛光工位形成于抛光盘上，而精磨工位形成于抛光盘外侧，成环形形状，精磨工位和抛光工位集成于精磨磨盘上，缩小了设备体积，载料机构上的第一铝排和第二铝排可对称地位于精磨磨盘中心轴两对侧的精磨工位上，使两个铝排上的水晶同时进行精磨处理，提高加工效率。第一主轴和第二主轴结构相同，均由固定盘和轴杆组成，成t形形状，固定盘用于具体和粗磨磨盘或精磨磨盘固定相连，在轴杆下端转动连接有传动轮，传动轮下端通过花键套和端轴下端的外花键配合相连，两者转动限位但可竖向升降，轴套上端和固定盘之间的定位结构用于实现轴套和固定盘之间的径向限位，同时不影响竖向相对升降，使轴杆保持竖直状态。旋转驱动电机用于具体提供转动驱动力，其输出端通过传动组件和传动轮转动同步，由传动轮通过外花键和花键套进一步将驱动力传送至轴杆上，第一主轴和第二主轴通过一个旋转驱动电机带动，降低了设备成本。其中的传动组件为公知常识，不做具体展开。
13、作为优化，所述的轴套包括相互套接的主轴外套和主轴内套，所述的主轴外套通过螺栓可拆卸固定于所述的机架上，所述的主轴内套上套设有开口朝上的耳朵板，所述的耳朵板上固定有开口朝上的防水罩，所述的精磨磨盘和粗磨磨盘分别位于所述防水罩的开口中。
14、轴套由主轴外套和主轴内套组成，两者相互套接并固定，主轴外套的法兰部和机架可拆卸连接，拆装方便，轴杆穿设于主轴内套中，在主轴内套和轴杆之间还可设置相应的轴承组件，该轴承组件的外圈和主轴内套之间和/或内圈和轴杆之间可相对滑动，不影响轴杆和轴套的竖向升降，同时提供了更稳定的竖向定位，在主轴内套上设有防水罩，防水罩通过耳朵板固定于主轴内套的法兰部上，防水罩和耳朵板上竖向设置有通孔，该通孔套设于主轴内套上，之间的固定通过螺栓实现，为可拆卸式，拆装方便，防水罩的开口上沿均高于精磨磨盘和粗磨磨盘，用于阻挡打磨抛光时甩出的液体。
15、作为优化，所述的定位结构包括设置于所述的主轴内套上端的环形定位台阶，以及设置于所述的固定盘底面上的定位环，所述的定位环恰好套设于所述的环形定位台阶上。
16、固定盘底面的定位环竖向向下凸出，主轴内套上端的环形定位台阶插设于该定位环中，环形定位台阶的内径小于定位环内径，环形定位台阶和定位环之间径向定位且不影响竖向升降和相对转动。
17、在上述的多工位水晶研磨机中，所述的升降驱动结构包括通过悬挂座固设于机架下方的驱动座，所述的驱动座上通过至少三组定位轴组件可竖向升降地设置有升降板，所述的升降板和驱动座之间设有升降驱动组件，用于驱使所述的升降板向上伸出顶升或向下缩回复位轴杆；所述的升降驱动组件包括通过电机座固设于所述驱动座上的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端上连接有升降驱动丝杆，所述的升降板上通过螺母固定座固定有升降螺母，所述的升降螺母与升降驱动丝杆啮合。
18、驱动座通过悬挂座设置于机架下方，驱动座通过定位轴组件可竖向升降地设置有升降板，升降驱动组件用于驱动升降板的升降运动，升降板位于轴杆下方，上升时顶升轴杆进而使相应的磨盘上升，使磨盘和载料机构上的水晶发生配合实现相应的打磨操作，不需打磨时，则下降以避免接触，实现让位的作用。升降驱动组件具体可通过升降驱动电机实现，升降驱动电机的输出端通过升降驱动丝杆和升降螺母实现驱动升降板升降的效果，结构简单，当然，升降驱动组件也可以通过直线驱动缸等提供驱动力。
19、作为优化，所述的悬挂座为c形，上端固定于机架的底面上，下端和驱动座固定相连。
20、悬挂座总体上为竖向设置，其上下端分别和机架以及驱动座固定，在驱动座和机架之间隔出较大的空间，便于安装升降驱动组件的相应结构。
21、作为优化，所述的定位轴组件包括固定于驱动座上的法兰轴承以及竖向插设于该法兰轴承中的定位轴，所述的定位轴上端和升降板固定相连。
22、定位轴通过法兰轴承可竖向升降地设置于驱动座上，升降板设置于定位轴上，实现保持水平状态竖向升降的功能。
23、作为优化，所述的螺母固定座为筒状，其上端的法兰部固定于升降板底面上，下端固设有所述升降螺母；所述的驱动座下端设有竖向贯穿的丝杆轴承座，电机座固定于丝杆轴承座下方，升降驱动电机固定于电机座下端，且其输出端穿设电机座与升降驱动丝杆固定相连，所述的电机座侧方还设有检修口。
24、螺母固定座通过其法兰部固定于升降板上，升降螺母设置于螺母固定座下端，升降驱动丝杆和升降螺母啮合且穿设于螺母固定座内，螺母固定座为筒状，保证升降驱动丝杆在和升降螺母轴向相对运动时均处于螺母固定座中，升降驱动电机则通过电机座和驱动座相连，电机座侧边的检修口可观察到升降驱动丝杆和升降驱动电机输出端的连接情况，便于检查和维修连接结构。
25、在上述的多工位水晶研磨机中，所述的载料机构包括并排设置的第一铝排和第二铝排，所述的第一铝排和第二铝排分别转动连接于移动架的第一支座和第二支座上，所述的移动架通过平移结构滑动连接于机架上，并由平移驱动结构驱动，所述的第一支座和第二支座之间设有用于控制相互靠拢或分离的离合结构，所述的第一铝排和第一支座之间以及第二铝排和第二支座之间均设有偏转驱动结构。
26、载料机构主要通过第一铝排和第二铝排实现承载水晶的功能，其中第一铝排和第二铝排均设置有用于夹紧或放开水晶的收放结构，移动架由平移驱动结构驱动通过平移结构于机架上平移移动，实现带着水晶在各工位之间切换移动的效果，在铝排和支座之间设置有偏转驱动结构，用于驱动第一铝排或第二铝排的转动，一方面可通过小角度的摆动实现打磨水晶多面的效果，另一方面，与离合结构的配合，在第一铝排和第二铝排靠近时，转动至相对角度，实现将第一铝排上的水晶倒置转移至第二铝排上，其中的收放结构以及水晶转移的具体细节为公知常识，不做具体展开。
27、在上述的多工位水晶研磨机中，所述的平移结构包括平行设置于所述粗磨机构的前后侧的两条直线导轨，所述的第一支座和第二支座的前后部分别滑动连接于一条直线导轨上；所述的平移驱动结构包括通过平移电机安装座固定于第一支座上的平移驱动电机，所述的机架上固设有与直线导轨平行的齿条，所述的平移驱动电机的输出端通过传动齿轮和所述齿条啮合相连；所述的离合结构包括分别设置于第一支座和第二支座上的离合电机和离合螺母，所述的离合电机通过离合电机安装座固设于第一支座或第二支座上，所述的离合螺母通过离合螺母安装座固设于另一支座上，所述的离合电机输出端上固设有离合丝杆，所述的离合螺母和离合丝杆啮合相连；所述的偏转驱动结构包括通过偏转电机安装座分别设置于第一支座和第二支座上的偏转驱动电机，所述的偏转驱动电机的输出端通过减速器组件和第一铝排或第二铝排传动相连。
28、第一支座和第二支座滑动于直线导轨上，实现与机架的滑动连接，平移驱动结构通过平移驱动电机提供驱动力，平移驱动电机固定于第一支座上，其输出端通过传动齿轮和机架上的齿条啮合，由该输出端的转动实现驱动第一支座沿直线导轨移动的效果。第一支座和第二支座之间设有离合结构，用于控制两者之间的间距，其主要通过离合电机实现离合控制，离合电机和离合螺母分别设置于第一支座和第二支座上，离合电机输出端上的离合丝杆和离合螺母啮合，通过该输出端的转动，即可实现离合螺母于离合丝杆上的轴向运动，实现控制第一支座和第二支座相互靠近或远离的效果。偏转驱动结构则通过偏转驱动电机实现，偏转驱动电机的输出端和第一铝排或第二铝排的端部相连，直接驱动第一铝排或第二铝排的转动，之间还设置有减速器组件，提高转动精度。其中的减速器组件以及第一支座和第二支座与直线导轨的配合均为现有技术公知常识，此处不做具体展开。
29、在上述的多工位水晶研磨机中，所述的离合螺母安装座为m形，其两端固定于u形连接架中部，所述的u形连接架端部和第二支座固定相连，所述的离合螺母安装座上固定有所述的离合螺母；所述的离合电机安装座截面为与离合螺母安装座对接的u形，离合电机安装座一端和第一支座固定相连，另一端固设有所述的离合电机，所述的离合丝杆和离合螺母啮合相连。
30、离合螺母安装座和离合电机安装座的截面形状相适应，离合电机安装座对接于离合螺母安装座下方，离合电机通过离合电机安装座和第一支座固定相连，离合电机安装座为条形，向远离第二支座的一侧延伸，u形连接架的中段通过离合螺母安装座对接于离合电机安装座下方，其两侧连杆经过第一支座上方，端部和第二支座固定相连，离合电机输出端上设置有离合丝杆，通过驱动该离合丝杆转动实现离合丝杆和离合螺母的轴向相对运动，进而实现拉近或分开第一支座和第二支座的效果。
31、在上述的多工位水晶研磨机中，所述的精磨机构和粗磨机构之间，或者上料机构和精磨机构之间设有接料组件；所述的接料组件包括接料斗，所述的接料斗可拆卸固定于所述的机架上；或者所述的机架上开设有下料口，所述的接料斗对接放置于下料口下方。
32、下料组件用于接收处理完毕的水晶，具体由接料斗承接，接料斗可以设置于机架上方，也可以在机架上开设下料口，于该下料口下方放置或固定，处理完毕的水晶经过下料口抛入接料斗中，形成了水晶从上料到打磨处理再到出料的完整流程，实现全流程的自动化操作。
33、本发明的第二个目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种水晶磨抛加工工艺。
34、为了实现创新本发明的这一目的可通过下列技术方案来实现：
35、一种水晶磨抛加工工艺，适用于上述的多工位水晶研磨机，包括以下步骤：
36、s1、上料机构向载料机构的第一铝排上料；
37、s2、第一组载料机构移动至粗磨工位，粗磨磨盘上升和水晶接触进行粗磨加工；
38、s3、粗磨完成后，粗磨磨盘下降复位，第一组载料机构进入精磨工位，精磨磨盘上升使精磨盘和水晶接触进行精磨处理；
39、s4、精磨完成后，精磨磨盘下降脱离接触，第一组载料机构继续移动进入抛光工位，精磨磨盘上升使抛光盘和水晶接触进行抛光处理；
40、s5、在第一组载料机构离开粗磨工位后，第二组载料机构进入粗磨工位，粗磨磨盘上升和水晶接触进行粗磨加工；
41、s6、粗磨完成后，第二组载料机构进入精磨工位，精磨磨盘上升使精磨盘和水晶接触进行精磨处理；
42、s7、精磨完成后，精磨磨盘下降脱离接触，第二组载料机构继续移动进入抛光工位，精磨磨盘上升使抛光盘和水晶接触进行抛光处理；
43、s8、在水晶处理完毕后，载料机构移动至接料斗上方，将处理完毕的水晶抛入上接料斗中，并重新上料。
44、本发明的水晶磨抛加工工艺适用于多工位水晶研磨机，其主要步骤中，两组载料机构在上料后依次进入粗磨工位进行粗磨处理，而后再进行精磨和抛光，实现对水晶的磨光操作，两个分流程成交错式的同步进行，充分利用粗磨机构的同时，节约了等待的时间，提高了加工效率。当然，应该理解的是，当精磨机构为仅用于精磨或抛光的设备，加工工艺中的s4和s5，以及s6和s7也应同时做出适应性调整。
45、在上述的水晶磨抛加工工艺中，在步骤s4之后还包括：s4.5、第一组载料机构上第一铝排的水晶在处理完一面后，以倒置姿态转移至第二铝排上，上料机构重新对第一铝排上料，第一组载料机构移动至粗磨工位，开始同时对第一铝排和第二铝排上的水晶进行步骤s2、s3和s4的磨抛加工；
46、在步骤s7之后还包括：s7.5、第二组载料机构上第一铝排的水晶在处理完一面后，以倒置姿态转移至第二铝排上，上料机构重新对第一铝排上料，第二组载料机构移动至粗磨工位，开始同时对第一铝排和第二铝排上的水晶进行步骤s5、s6和s7的磨抛加工；
47、在步骤s4.5和s7.5中，同时对第一铝排和第二铝排上的水晶进行抛光时，第一铝排和第二铝排分别位于精磨工位两对侧的抛光工位上；
48、在所述的步骤s5中，第二组载料机构进入粗磨工位的时机在第一组载料机构开始进入抛光工位之后；
49、所述的步骤s8具体为第二铝排上的水晶处理完两面之后，载料机构移动至接料斗上方，第二铝排上的水晶抛入接料斗中，第一铝排上经过单面处理的水晶移载上料至第二铝排上，第一铝排由上料机构重新上料，而后进入步骤s2、s3和s4，或者s5、s6和s7的循环。
50、步骤s4.5用于在水晶于第一铝排上完成单面的磨光处理后将水晶以倒置的姿态转移至第二铝排上，以开始对水晶另一面的磨光处理，步骤s7.5和步骤s4.5同理。对于步骤s5中另一组载料机构进入粗磨工位的时机把握，具体可通过程序控制，在载料机构进入抛光工位时，其距离粗磨工位的距离最远，此时更适合另一组载料机构进入粗磨工位，避免了载料机构之间的影响，有利于提高结构的紧凑性。对于步骤s8，系统运行时，水晶在整个加工过程中的运动路径为首先自上料机构上料至第一铝排，而后随载料机构依次进入粗磨工位、精磨工位和抛光工位，待一面加工完毕后，移载至第二铝排，同时新水晶上料至第一铝排，此时两个铝排同时固定有水晶，两组水晶同时粗磨、精磨和抛光的动作，处理完成后，第一组水晶两面处理完毕，第二组水晶一面处理完毕，第一组水晶即从接料斗输出，而后第二组水晶传递至第二铝排，并由上料机构对第一铝排上料，使得两个铝排在加工移动时始终固定有水晶，大大提高了加工效率。当然，应该理解的是，在第一组载料机构重新上料之后，其进入粗磨工位的时间为第二组载料机构进入抛光工位的时机，如此形成交错式的流程运行。此外，在水晶进行加工处理时，铝排通过小角度摆动以确保达到预期的加工效果，此为公知常识。
51、与现有技术相比，本发明主要具有以下优点：
52、1.在本发明中，载料机构、精磨机构和上料机构均设置有两组，分别位于粗磨机构的左右侧，可同步进行两组水晶的打磨加工，而且，两套机构以交替使用的方式共用中间的粗磨机构，降低了设备成本，加工效率更高。
53、2.精磨磨盘由两部分组成，分别为位于上方且外径更小的抛光盘和位于下方且外径更大的精磨盘，抛光工位形成于抛光盘上，而精磨工位形成于抛光盘外侧，成环形形状，精磨工位和抛光工位集成于精磨磨盘上，缩小了设备体积。第一主轴和第二主轴结构相同，均由固定盘和轴杆组成，成t形形状，固定盘用于具体和粗磨磨盘或精磨磨盘固定相连，在轴杆下端转动连接有传动轮，传动轮下端通过花键套和端轴下端的外花键配合相连，两者转动限位但可竖向升降，轴套上端和固定盘之间的定位结构用于实现轴套和固定盘之间的径向限位，同时不影响竖向相对升降，使轴杆保持竖直状态。
54、3.驱动座通过悬挂座设置于机架下方，驱动座通过定位轴组件可竖向升降地设置有升降板，升降驱动组件用于驱动升降板的升降运动，升降板位于轴杆下方，上升时顶升轴杆进而使相应的磨盘上升，使磨盘和载料机构上的水晶发生配合实现相应的打磨操作，不需打磨时，则下降以避免接触，实现让位的作用。
55、4.第一支座和第二支座之间设有离合结构，用于控制两者之间的间距，其主要通过离合电机实现离合控制，离合电机和离合螺母分别设置于第一支座和第二支座上，离合电机输出端上的离合丝杆和离合螺母啮合，通过该输出端的转动，即可实现离合螺母于离合丝杆上的轴向运动，实现控制第一支座和第二支座相互靠近或远离的效果。
56、5.离合螺母安装座和离合电机安装座的截面形状相适应，离合电机安装座对接于离合螺母安装座下方，离合电机通过离合电机安装座和第一支座固定相连，离合电机安装座为条形，向远离第二支座的一侧延伸，u形连接架的中段通过离合螺母安装座对接于离合电机安装座下方，其两侧连杆经过第一支座上方，端部和第二支座固定相连，离合电机输出端上设置有离合丝杆，通过驱动该离合丝杆转动实现离合丝杆和离合螺母的轴向相对运动，进而实现拉近或分开第一支座和第二支座的效果。
57、6.下料组件用于接收处理完毕的水晶，具体由接料斗承接，接料斗可以设置于机架上侧，也可以在机架上开设下料口，于该下料口下方放置或固定，处理完毕的水晶经过下料口抛入接料斗中，形成了水晶从上料到磨光处理再到出料的完整流程，实现全流程的自动化操作。
58、7.本发明的水晶磨抛加工工艺的主要步骤中，两组载料机构在上料后依次进入粗磨工位进行粗磨处理，而后再进行精磨和抛光，实现对水晶的磨光操作，两个分流程成交错式的同步进行，充分利用粗磨机构的同时，节约了等待的时间，提高了加工效率。
59、8.在载料机构进入抛光工位时，其距离粗磨工位的距离最远，此时更适合另一组载料机构进入粗磨工位，避免了载料机构之间的影响，有利于提高结构的紧凑性。
1.一种多工位水晶研磨机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有上料机构(70)，其特征在于，所述的机架(1)上还设有：
2.根据权利要求1所述的多工位水晶研磨机，其特征在于，所述的粗磨机构(6)包括水平设置的粗磨磨盘(9)以及同轴心地固设于该磨盘底面的第一主轴(10)，所述的第一主轴(10)可竖向升降地转动连接于机架(1)上，所述的粗磨磨盘(9)上形成有粗磨工位(3)；
3.根据权利要求2所述的多工位水晶研磨机，其特征在于，所述的精磨磨盘(11)包括同轴心叠合且固连的精磨盘(15)和抛光盘(16)，所述的抛光盘(16)位于精磨盘(15)上方且外径小于精磨盘(15)，所述的抛光盘(16)上形成有抛光工位(5)，所述的抛光盘(16)外侧的精磨盘(15)上形成有环形的精磨工位(4)；
4.根据权利要求2所述的多工位水晶研磨机，其特征在于，所述的升降驱动结构(13)包括通过悬挂座(32)固设于机架(1)下方的驱动座(33)，所述的驱动座(33)上通过至少三组定位轴组件(34)可竖向升降地设置有升降板(35)，所述的升降板(35)和驱动座(33)之间设有升降驱动组件(36)，用于驱使所述的升降板(35)向上伸出顶升或向下缩回复位轴杆(17)；
5.根据权利要求1所述的多工位水晶研磨机，其特征在于，所述的载料机构(8)包括并排设置的第一铝排(46)和第二铝排(47)，所述的第一铝排(46)和第二铝排(47)分别转动连接于移动架(48)的第一支座(49)和第二支座(50)上，所述的移动架(48)通过平移结构(51)滑动连接于机架(1)上，并由平移驱动结构(52)驱动，所述的第一支座(49)和第二支座(50)之间设有用于控制相互靠拢或分离的离合结构(53)，所述的第一铝排(46)和第一支座(49)之间以及第二铝排(47)和第二支座(50)之间均设有偏转驱动结构(54)。
6.根据权利要求5所述的多工位水晶研磨机，其特征在于，所述的平移结构(51)包括平行设置于所述粗磨机构(6)的前后侧的两条直线导轨(55)，所述的第一支座(49)和第二支座(50)的前后部分别滑动连接于一条直线导轨(55)上；
7.根据权利要求6所述的多工位水晶研磨机，其特征在于，所述的离合螺母安装座(63)为m形，其两端固定于u形连接架(66)中部，所述的u形连接架(66)端部和第二支座(50)固定相连，所述的离合螺母安装座(63)上固定有所述的离合螺母(61)；
8.根据权利要求1所述的多工位水晶研磨机，其特征在于，所述的精磨机构(7)和粗磨机构(6)之间，或者上料机构(70)和精磨机构(7)之间设有接料组件(68)；
9.一种水晶磨抛加工工艺，适用于权利要求1-8中任一项所述的多工位水晶研磨机，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的水晶磨抛加工工艺，其特征在于，
