本申请涉及热管理系统，特别涉及一种热管理系统的故障诊断诊断方法、车辆及云端设备。
背景技术：
1、随着汽车电气化普及和新能源汽车渗透率的不断提升，车辆热量管理、低温续航能力、电池安全性的要求越来越高，热管理系统的重要性和复杂度也越来越高，尤其是多热源热泵、超级快充等系统功能的应用，需要更多的传感器和执行器，并且需要复杂的软件算法支撑系统的运行。
2、相关技术中，当前车辆诊断功能多基于统一诊断服务采用故障码格式，对象多为关键零部件，存在以下缺点：(1)仅针对单个部件的故障进行诊断，无法对多部件组成的系统性的故障进行诊断；(2)只有零部件出现实际故障后才会进行报警，无法做到可能出现故障前的预警；(3)故障或失效发生时，只有故障后的冻结帧，无故障前后本系统及关联系统运行状态的信息，不利于故障的排查和定位；(4)系统健康异常时，无法提醒驾驶员并引导驾驶员及时干预，避免进一步的故障发生，避免造成更大的损失。
技术实现思路
1、本申请提供一种热管理系统诊断方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中仅在车辆系统发生故障时进行故障的排查和定位，存在预警不及时导致严重后果的情况，车辆安全性能较低，用户体验感较差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种热管理系统的故障诊断方法，所述方法应用于车辆，其中，所述方法包括以下步骤：识别所述热管理系统的运行参数的特征信号；当所述特征信号满足预设异常条件时，则存储所述特征信号前后预设时长的相关数据；基于所述特征信号前后预设时长的相关数据诊断所述热管理系统的故障。
3、可选地，所述特征信号满足预设异常条件，包括：以所述特征信号查询热管理系统的关系矩阵表，其中，所述关系矩阵表包括多个特征信号的风险触发阈值以及多个特征信号之间的关联性阈值；若所述特征信号大于风险触发阈值的信号，和/或，特征信号大于关联性阈值的信号的至少一个，则特征信号满足预设异常条件。
4、可选地，在所述识别所述热管理系统的运行参数的特征信号之前，包括：获取热管理系统的历史故障数据；根据所述历史故障数据确定特征信号对应风险项的风险触发阈值和关联性阈值；根据所述风险项、所述风险项的风险触发阈值和所述风险项的关联性阈值生成关系矩阵表。
5、本申请第二方面实施例提供一种热管理系统的故障诊断方法，所述方法应用于云端设备，其中，所述方法包括以下步骤：获取上述实施例所述的热管理系统的相关数据；识别所述热管理系统的相关数据中目标信号的信号类型以及所述热管理系统触发所述目标信号的系统运行参数；根据所述信号类型和所述系统运行参数分析所述热管理系统的诊断结果。
6、可选地，所述诊断结果包括热管理系统故障或热管理系统存在潜在故障。
7、可选地，在根据所述信号类型和所述系统运行参数分析所述热管理系统的诊断结果之后，包括：根据所述诊断结果生成对应的所述热管理系统的告警动作。
8、可选地，所述根据所述诊断结果生成所述热管理系统的告警动作，包括：若所述诊断结果为热管理系统故障，则识别所述热管理系统的故障等级，若所述故障等级大于第一故障等级且故障恢复的概率低于预设概率，则生成第一告警动作，若所述故障等级小于等于第二故障等级且故障恢复的概率高于预设概率，则生成第二告警动作；若所述诊断结果为热管理系统存在潜在故障，则生成第二告警动作。
9、可选地，在所述根据所述信号类型和所述系统运行参数分析所述热管理系统的诊断结果之后，还包括：推送所述热管理系统的运行状态、健康度状态、故障信息及引导操作至用户终端。
10、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以执行如上述实施例所述的热管理系统的故障诊断方法。
11、本申请第四方面实施例提供一种云端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以执行如上述实施例所述的热管理系统的故障诊断方法。
12、由此，本申请至少具有如下有益效果：
13、(1)本申请实施例可以通过在车端采集的特征信号满足预设异常条件时，则存储特征信号前后预设时长的相关数据；基于特征信号前后预设时长的相关数据诊断热管理系统的故障，对热管理系统运行的异常情况或者系统故障进行识别及预警，并且对异常触发前后一段时间的热管理系统相关部件及关联系统运行的相关数据进行存储，能够提升工程师进行问题的分析和对策效率，并能支持热管理系统的不断升级优化。
14、(2)本申请实施例可以通过在云端识别热管理系统的相关数据中目标信号的信号类型以及热管理系统触发目标信号的系统运行参数，根据信号类型和系统运行参数确定热管理系统的异常等级和健康度状态，对可恢复故障及潜在故障，能生成优化操作指引，对不可恢复故障做到及时预警，避免更严重后果，提升车辆的安全性和用户的使用体验。
15、(3)本申请实施例可以在车端或手机端为乘客推送预警提醒及引导处理建议，在故障发生或严重失效前进行干预处理，提升车辆的安全性和用户的使用体验。
16、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种热管理系统的故障诊断方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的热管理系统的故障诊断方法，其特征在于，所述特征信号满足预设异常条件，包括：
3.根据权利要求1所述的热管理系统的故障诊断方法，其特征在于，在所述识别所述热管理系统的运行参数的特征信号之前，包括：
4.一种热管理系统的故障诊断方法，其特征在于，所述方法应用于云端设备，其中，所述方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的热管理系统的故障诊断方法，其特征在于，所述诊断结果包括热管理系统故障或热管理系统存在潜在故障。
6.根据权利要求4所述的热管理系统的故障诊断方法，其特征在于，在根据所述信号类型和所述系统运行参数分析所述热管理系统的诊断结果之后，包括：
7.根据权利要求5所述的热管理系统的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述诊断结果生成所述热管理系统的告警动作，包括：
8.根据权利要求4所述的热管理系统的故障诊断方法，其特征在于，在所述根据所述信号类型和所述系统运行参数分析所述热管理系统的诊断结果之后，还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-3任一项所述的热管理系统的故障诊断方法。
10.一种云端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求4-8任一项所述的热管理系统的故障诊断方法。
