本发明涉及公路工程检测相关领域，尤其涉及一种道路路基边坡全自动检测系统。
背景技术：
1、路基边坡坡度的检测是公路工程质量检验评定标准中规定的基本检测项目。公路路基的边坡坡度取决于地质、水文条件以及路基的填挖方高度，边坡的设计坡度一旦确定，在施工中如果超过规定值，则会造成占地面积的增加和横断面的经济成本问题；如果达不到规定值，则会直接影响路基的稳定性，埋下质量隐患。因此，在施工中路基边坡坡度的准确测量不仅能使边坡快速成型，节约施工时间，而且也能使路基的稳定性得到有效保证。
2、现有技术在实际运用过程中，存在以下问题：
3、现有技术在对道路路基边坡进行检测时，由于户外环境因素的影响下，无法快速精确的进行检测，容易出现检测误差，并且现有技术需要人工手动进行检测，其检测精度容易偏差，而且检测的范围角度小，影响整体的检测效率和质量。
技术实现思路
1、因此，本发明提供一种道路路基边坡全自动检测系统，以解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种道路路基边坡全自动检测系统，包括摄像系统、图像处理系统、数据处理分析系统、报警通知系统、数据存储管理系统和可视化显示系统；
3、摄像系统：捕捉道路路基边坡的图像；
4、图像处理系统：对摄像系统获取的图像进行处理和分析；
5、数据处理分析系统：接收来自图像处理系统的数据，并进行进一步的处理和分析；
6、报警通知系统：对处理后数据进行检测，检测到边坡存在问题或异常时，对相关人员发出警报和通知；
7、数据存储管理系统：用于存储和管理从数据处理分析系统中收集到的数据；
8、可视化显示系统：将检测数据通过显示界面进行显示，给用户查看和分析道路路基边坡的检测结果。
9、优选的，所述摄像系统包括摄像设备、辅助检测组件、照明设备、数据传输模块、电源组件，五个组件集成为摄像模组并安装于自动检测装置上；所述辅助检测组件包括倾斜传感器、磁力计、光传感器、温度传感器。
10、优选的，所述图像处理系统采用计算机视觉技术，通过图像识别和模式识别算法，提取边坡关键特征。
11、优选的，所述数据处理分析系统采用计算机算法和模型识别道路路基边坡水平高度存在的问题或异常。
12、优选的，所述报警通知系统通过手机应用程序、短信、电子邮件中的一种或多种通信渠道向相关人员发送警报和通知。
13、优选的，所述数据存储管理系统包括数据库和云存储模块，所述可视化显示系统采用软件应用程序、web界面中的一种。
14、优选的，所述自动检测装置包括底部用于安装摄像模组的检测架，所述检测架安装于调节机构上，所述调节机构安装于转向机构上，所述转向机构底部安装有支撑底架。
15、优选的，所述调节机构包括支撑架框、推送组件、电机和连接架，所述支撑架框内部设有推送组件，所述检测架安装于推送组件上，所述支撑架框的上部横板中部安装有电机，电机与推送组件连接，所述支撑架框的上部横板后部安装有与转向机构连接的连接架。
16、优选的，所述推送组件包括摆动架，所述摆动架一端、第一连动架一端均与电机输出轴同轴连接，所述第一连动架另一端与第二连动架一端通过轴杆与检测架上的安装槽内转动连接，所述第二连动架另一端通过轴杆与第一滑块上转动连接，且该轴杆与导向架底部转动连接，所述第一滑块和第二滑块均与安装于摆动架上的第一滑轨滑动连接，所述导向架下前端连接有第三滑块，所述第三滑块与安装于支撑架框下部横板上的第二滑轨滑动连接，所述安装槽上部的检测架前端上滑动连接有第四滑块，第四滑块与导向架上滑动连接的第五滑块后部相接，所述安装槽下部的检测架后端上安装有定位块，该定位块与第二滑块连接，所述导向架中部竖直设有一导向槽，该导向槽内滑动连接有导向杆，所述导向杆贯穿导向槽与第五滑块中部连接。
17、优选的，所述转向机构包括支撑板，所述支撑板底部与一侧对称设置的竖板连接，所述竖板上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上端连接有传动杆，并通过传动杆与电动推杆推送端连接，所述电动推杆后端安装于支撑板顶部，所述第一齿轮一侧的竖板上安装有转向杆，所述转向杆上下部分别设有第一连接件、第二连接件，并通过第一连接件、第二连接件与连接架框后部连接，所述连接架框上下两端与连接架连接，所述第一连接件底部设有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述连接架框底部安装有滑轮，所述竖板底部侧面上安装有调位台；
18、所述调位台的边缘设有第一台面和第二台面，两者通过斜坡连接，所述滑轮于第一台面、斜坡和第二台面上滑动。
19、本发明的有益效果：
20、本发明通过采用摄像系统捕捉道路路基边坡的图像，可以快速高效的对边坡存在问题或风险进行分析处理，并发出警报和通知，使相关人员可以快速的了解情况，同时在摄像系统中增加了辅助检测组件，该组件包括了多组传感器，可以分析结合环境因素对图像识别数据的影响，调整图像识别的参数，从而获得更好的图像质量，提高检测精度，减少误差。
21、本发明的检测系统将摄像模组安装于自动检测装置上，通过调节机构的推送组件可以带动检测架作左右循环的摆动，再由检测架带动摄像模组作左右角度调整，使摄像模组更加高效快速对边坡的水平高度、倾斜等情况进行捕捉识别，从而提高了检测范围以及检测质量和效率；
22、进一步的，自动检测装置上还设有转向机构，可带动调节机构和检测架进行转向和提升高度，进一步增加检测范围，提高检测质量和效率。
1.一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：包括摄像系统、图像处理系统、数据处理分析系统、报警通知系统、数据存储管理系统和可视化显示系统；
2.根据权利要求1所述一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：所述摄像系统包括摄像设备、辅助检测组件、照明设备、数据传输模块、电源组件，五个组件集成为摄像模组并安装于自动检测装置上；所述辅助检测组件包括倾斜传感器、磁力计、光传感器、温度传感器。
3.根据权利要求1所述一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：所述图像处理系统采用计算机视觉技术，通过图像识别和模式识别算法，提取边坡关键特征。
4.根据权利要求1所述一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：所述数据处理分析系统采用计算机算法和模型识别道路路基边坡水平高度存在的问题或异常。
5.根据权利要求1所述一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：所述报警通知系统通过手机应用程序、短信、电子邮件中的一种或多种通信渠道向相关人员发送警报和通知。
6.根据权利要求1所述一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：所述数据存储管理系统包括数据库和云存储模块，所述可视化显示系统采用软件应用程序、web界面中的一种。
7.根据权利要求2所述一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：所述自动检测装置包括底部用于安装摄像模组的检测架，所述检测架安装于调节机构上，所述调节机构安装于转向机构上，所述转向机构底部安装有支撑底架。
8.根据权利要求7所述一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：所述调节机构包括支撑架框、推送组件、电机和连接架，所述支撑架框内部设有推送组件，所述检测架安装于推送组件上，所述支撑架框的上部横板中部安装有电机，电机与推送组件连接，所述支撑架框的上部横板后部安装有与转向机构连接的连接架。
9.根据权利要求8所述一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：所述推送组件包括摆动架，所述摆动架一端、第一连动架一端均与电机输出轴同轴连接，所述第一连动架另一端与第二连动架一端通过轴杆与检测架上的安装槽内转动连接，所述第二连动架另一端通过轴杆与第一滑块上转动连接，且该轴杆与导向架底部转动连接，所述第一滑块和第二滑块均与安装于摆动架上的第一滑轨滑动连接，所述导向架下前端连接有第三滑块，所述第三滑块与安装于支撑架框下部横板上的第二滑轨滑动连接，所述安装槽上部的检测架前端上滑动连接有第四滑块，第四滑块与导向架上滑动连接的第五滑块后部相接，所述安装槽下部的检测架后端上安装有定位块，该定位块与第二滑块连接，所述导向架中部竖直设有一导向槽，该导向槽内滑动连接有导向杆，所述导向杆贯穿导向槽与第五滑块中部连接。
10.根据权利要求8所述一种道路路基边坡全自动检测系统，其特征在于：所述转向机构包括支撑板，所述支撑板底部与一侧对称设置的竖板连接，所述竖板上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上端连接有传动杆，并通过传动杆与电动推杆推送端连接，所述电动推杆后端安装于支撑板顶部，所述第一齿轮一侧的竖板上安装有转向杆，所述转向杆上下部分别设有第一连接件、第二连接件，并通过第一连接件、第二连接件与连接架框后部连接，所述连接架框上下两端与连接架连接，所述第一连接件底部设有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述连接架框底部安装有滑轮，所述竖板底部侧面上安装有调位台；
