一种方便微调定位的伺服电机的制作方法

1.本发明涉及伺服电机领域，尤其涉及一种方便微调定位的伺服电机。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
3.现有技术中公开了部分有关微调定位的电机的发明专利，申请号为201721925021.x的中国专利，公开了一种可微调永磁同步电机，包括电机和底座，所述电机上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有滑块，所述底座上开设有导滑槽，所述滑块滑动安装在所述导滑槽内，所述导滑槽的两端均固定安装有微调机构，所述微调机构包括固定块，所述固定块固定安装在所述导滑槽内，所述固定块上开设有阶梯螺纹孔，所述阶梯螺纹孔内螺纹安装有与阶梯螺纹孔相配合的阶梯型螺钉，所述阶梯型螺钉的一端与所述安装座贴合，为了防止杂物进入导滑槽而影响滑块的滑动，所述固定块与所述滑块之间设置有波纹板，所述波纹板罩设导滑槽。
4.现有技术中安装有皮带轮传动装置的电机，在长期使用时，皮带容易变长松动，现有的电机多是固定在特定位置上的，为了解决皮带打滑的问题，多是通过调节电机的位置或通过设置张紧轮来解决问题，一方面，现有的可以微调定位的电机，需要不断的旋拧螺丝，来调节电机的位置，操作繁琐，自动化程度低，另一方面，张紧轮若设置在皮带的内侧，会导致小皮带轮的包角减小，张紧轮若设置在皮带的外侧，会使皮带承受反向弯曲，导致皮带寿命降低,鉴于此，我们提出一种方便微调定位的伺服电机。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便微调定位的伺服电机。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便微调定位的伺服电机，包括电机座，所述电机座的顶面上滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部固定有电机，所述电机的输出轴贯穿滑动座的侧壁并延伸出去，所述电机的输出轴的外侧套设固定有皮带轮，所述皮带轮用于与外设的皮带传动装置相连；所述滑动座的一端设置有用于对滑动座进行定位并同步识别皮带松动情况的识别机构，所述滑动座的一侧设置有拉动机构，当皮带松动时，所述识别机构用于取消对滑动座的定位并触发拉动机构拉动滑动座张紧皮带；工作时，现有技术中安装有皮带轮传动装置的电机，在长期使用时，皮带容易变长松动，现有的电机多是固定在特定位置上的，为了解决皮带打滑的问题，多是通过调节电机的位置或通过设置张紧轮来解决问题，一方面，现有的可以微调定位的电机，需要不断的旋拧螺丝，来调节电机的位置，操作繁琐，自动化程度低，另一方面，张紧轮若设置在皮带的内侧，会导致小皮带轮的包角减小，张紧轮若设置在皮带的外侧，会使皮带承受反向弯曲，导致皮带寿命降低，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，在安装时，将电机座固定在特定位置，通过识别机构对滑动座进行定位，防止电机在使用过程中，发生滑动的情况发生，当
识别机构检测到皮带发生松动时，通过识别机构取消对滑动座的定位作用，并联动拉动机构拉动滑动座，使皮带拉紧，从而防止皮带松动打滑的情况发生，并且通过自动调节电机的位置，使两个皮带轮的间距增大，从而拉紧皮带，有利于避免由于皮带松弛而造成小皮带轮的包角减小或使皮带承受反向弯曲的情况发生，进而有利于延长皮带的使用寿命。
7.优选的，所述识别机构包括转动柱，所述转动柱设置在电机座的一侧，所述转动柱的两端均转动连接有连接片，所述连接片均固定在电机座的侧壁上，所述转动柱的表面上套设固定有翻转条，所述翻转条远离转动柱的一端转动连接有引导辊，所述转动柱的两端均套设有扭簧，所述扭簧的一端固定在连接片上，所述扭簧的另一端固定在翻转条上，所述转动柱上设置有同步定位机构，当皮带松动时，所述转动柱联动同步定位机构取消对滑动座的定位并触发拉动机构拉动滑动座张紧皮带；工作时，通过设置翻转条，当皮带松动时，在扭簧的弹力作用下，带动转动柱转动，使得翻转条靠近皮带的一端向上翻转，并通过引导辊对皮带进行压紧，从而防止皮带发生打滑的情况发生，并且联动同步定位机构取消对滑动座的定位并联动拉动机构拉动滑动座张紧皮带，从而进一步防止皮带松动打滑的情况发生。
8.优选的，所述同步定位机构包括两个定位槽、两个滑槽、两个齿轮，两个所述齿轮对称设置于滑动座的两侧，两个所述齿轮均套设固定在转动柱的表面上，两个所述滑槽对称开设在电机座的侧壁上，所述滑槽内部滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条下方设置有按压开关，所述按压开关固定在滑槽的内壁上，所述按压开关用于启动拉动机构拉动滑动座，两个所述定位槽对称开设在滑动座的两端的侧壁上，所述定位槽包括竖槽、连通槽、让位槽，所述竖槽竖直开设在滑动座的侧壁上，所述让位槽设置在竖槽一侧，所述连通槽开设在竖槽和让位槽之间的底部，所述竖槽的内部滑动连接有转动轮，所述转动轮的一侧转动连接有拉动杆，所述拉动杆的一端与齿条相固定；工作时，当皮带未松动时，转动轮卡在竖槽内部，对滑动座进行定位，防止滑动座在电机座上滑动的情况发生，当皮带松动时，通过转动柱带动齿轮转动，通过齿轮带动齿条向下滑动，通过齿条向下拉动拉动杆，转动轮随拉动杆向下移动，从而使得转动轮移动至连通槽的开口处，在齿条向下移动的过程后，按压到按压开关，从而启动拉动机构拉动滑动座张紧皮带，使得滑动座向靠近拉动机构的一侧移动，从而使得转动轮穿过连通槽并进入让位槽内部，当皮带被拉紧后，翻转条在皮带的压力下，重新复位，从而使得转动轮移动至让位槽内的顶部位置，实现了对皮带的重新张紧，无需人工操作，实现了自动化调整。
9.优选的，所述拉动机构包括定位板，所述定位板的底部固定在电机座的顶面上，所述定位板的一侧固定有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定在滑动座的侧壁上，所述电动推杆和按压开关电性连接；工作时，通过齿条压动按压开关，从而启动电动推杆，使电动推杆收缩，并同步拉动滑动座拉紧皮带，通过自动调节电机的位置，使两个皮带轮的间距增大，从而拉紧皮带，有利于避免由于皮带松弛而造成小皮带轮的包角减小或使皮带承受反向弯曲的情况发生，进而有利于延长皮带的使用寿命。
10.优选的，所述输出轴的末端设置有用于与外设的转动轴相连的连接机构，所述连接机构包括连接盒，所述连接盒的底部固定有两个连接杆，所述连接杆滑动连接在电机座的顶面上，所述连接杆靠近电机的一侧设置有弹性推动机构，两个所述连接杆的相背侧均设置有用于对连接杆进行单向定位的单向限位机构，当皮带松动时，所述识别机构联动单
向限位机构取消对连接杆的定位，所述弹性推动机构用于保持推动连接杆向远离电机一侧移动的趋势力，并且两个所述连接杆之间共同设置有引导机构，当滑动座移动时，所述滑动座联动引导机构使连接杆复位，所述连接盒的一侧开设有两个与电机的输出轴相对应的插设口，所述连接盒内部设置有用于将电机的输出轴与外设的转动轴相连的联动机构，所述联动机构包括两个同步轮，两个所述同步轮均转动连接在连接盒的内壁上，两个所述同步轮的外侧共同啮合有同步带，两个所述同步轮靠近电机的一侧均开设卡接口，所述卡接口与对应的插设口连通，其中一个所述同步轮的另一侧固定有输出管，所述输出管贯穿连接盒并延伸出去，所述电机的输出轴上设置有用于将电机的输出轴与卡接口相连接的弹性插接机构；工作时，当需要电机的输出轴与外设的转动轴连接时，由于电机在对皮带的张紧过程中，需要移动位置，为了便于在电机移动后，仍能与外设的转动轴相连接，当皮带未松动时，通过设置连接盒，使得电机的输出轴与联动机构相连，通过联动机构将电机的输出轴与外设的转动轴相连，通过单向限位机构对连接杆进行定位，从而使得连接盒稳定的设置在电机的输出轴与外设的输出轴之间，当皮带松动时，识别机构联动单向限位机构取消对连接杆的定位，在弹性推动机构的推动下，连接杆带动连接盒向远离电机的一侧移动，从而使得电机的输出轴远离连接盒，便于拉动机构对电机的位置进行调节，当皮带拉紧时，通过滑动座联动引导机构使连接杆复位，从而使得电机的输出轴重新与调节机构相连，从而再次与外设的转动轴相连，从而使得电机在移动后，电机输出轴仍能自动与外设的转动轴相连接，自动化程度高，避免影响电机的输出轴与外部连接机构的正常连接，通过弹性插接机构将电机的输出轴与卡接口相连接，从而使得电机的输出轴与其中一个同步轮相连接，通过电机的输出轴带动同步轮转动，在同步带的作用下带动另一个同步轮转动，从而使得电机的输出轴在不同的卡接口内部，均能带动两个同步轮同步转动，并通过其中一个同步轮带动输出管转动，从而带动外设的转动轴转动。
11.优选的，所述单向限位机构包括l型杆、定位块，所述定位块固定在连接杆的侧壁上，所述l型杆的一端固定在拉动杆的底面上，所述l型杆的另一端设置在定位块的底面上，并且所述l型杆的末端固定有限位块，所述限位块与定位块的侧壁挂接接触，并且所述限位块远离定位块的一侧顶面上开设有倾斜面；工作时，当皮带未松动时，通过限位块与定位块相抵，从而对连接杆进行定位，当皮带松动时，通过拉动杆带动l型杆向下移动，从而使得限位块向下移动，脱离定位块，从而及时取消对连接杆的定位作用，便于电机的输出轴与连接口及时脱离。
12.优选的，所述弹性推动机构包括u型板，所述u型板设置在连接杆和滑动座之间，所述u型板固定连接在电机座的顶部，并且所述u型板和连接杆之间共同固定有第一弹簧；工作时，通过设置第一弹簧，便于在单向限位机构取消对连接杆的定位后，能在第一弹簧的弹力作用下，及时将连接杆弹出，使电机的输出轴及时与连接盒脱离，防止连接盒对电机的移动造成阻碍的情况发生，有利于使电机稳定的移动调节。
13.优选的，所述引导机构包括引导杆、引导板，所述引导板固定在两个连接杆之间，所述引导板上开设有引导槽，所述引导槽包括第一直槽、第二直槽和斜槽，所述斜槽设置在两个直槽之间，并且所述斜槽的两端分别与第一直槽、第二直槽相互连通，所述引导杆的一端固定在滑动座的侧壁上，所述引导杆的另一端延伸至引导板的上方，所述引导杆的底面上固定有引导销，所述引导销插设在引导槽内部；工作时，当连接杆被推动机构弹出时，引
导销在直槽内滑动，并滑动至斜槽的一端，当滑动座移动时，通过滑动座带动引导杆移动，通过引导杆带动引导销移动，在引导销和斜槽的配合作用下，使得连接杆复位，当引导销移动至斜槽的另一端时，在第一弹簧的弹力作用下，推动连接杆，使得引导销最终卡在第二直槽的内部，从而对连接杆和引导板进行定位，有利于维持调整后的电机的输出轴与连接盒表面的插设口对接的稳定性。
14.优选的，所述弹性插接机构包括截面为矩形的凹槽，所述凹槽开设在电机的输出轴末端，所述凹槽内部插设有对应的矩形条，所述矩形条与凹槽的内壁之间共同固定有第二弹簧，所述矩形条的末端贯穿凹槽并延伸至其中一个卡接口内部；工作时，通过设置第二弹簧，有利于使矩形条弹性插设在对应的卡接口内部，防止在连接盒回程时，与电机的输出轴造成刚性挤压的情况而阻碍调整对接，有利于对电机的输出轴与调整后位置的卡接口进行对接。
15.优选的，所述第一直槽的末端距引导板一侧边缘处的距离等于第二直槽的末端距引导板同一侧边缘处的距离；工作时，便于使连接杆和连接盒移动再回程后，保持与初始位置相同，有利于稳定的与电机的输出轴连接。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：一、在安装时，将电机座固定在特定位置，通过识别机构对滑动座进行定位，防止电机在使用过程中，发生滑动的情况发生，当识别机构检测到皮带发生松动时，通过识别机构取消对滑动座的定位作用，并联动拉动机构拉动滑动座，使皮带拉紧，从而防止皮带松动打滑的情况发生，并且通过自动调节电机的位置，使两个皮带轮的间距增大，从而拉紧皮带，有利于避免由于皮带松弛而造成小皮带轮的包角减小或使皮带承受反向弯曲的情况发生，进而有利于延长皮带的使用寿命。
17.二、当皮带未松动时，通过设置连接盒，使得电机的输出轴与联动机构相连，通过联动机构将电机的输出轴与外设的转动轴相连，通过单向限位机构对连接杆进行定位，从而使得连接盒稳定的设置在电机的输出轴与外设的输出轴之间，当皮带松动时，识别机构联动单向限位机构取消对连接杆的定位，在弹性推动机构的推动下，连接杆带动连接盒向远离电机的一侧移动，从而使得电机的输出轴远离连接盒，便于拉动机构对电机的位置进行调节，当皮带拉紧时，通过滑动座联动引导机构使连接杆复位，从而使得电机的输出轴重新与调节机构相连，从而再次与外设的转动轴相连，从而使得电机在移动后，电机输出轴仍能自动与外设的转动轴相连接，自动化程度高，避免影响电机的输出轴与外部连接机构的正常连接。
18.三、通过设置第二弹簧，有利于使矩形条弹性插设在对应的卡接口内部，防止在连接盒回程时，与电机的输出轴造成刚性挤压的情况而阻碍调整对接，有利于对电机的输出轴与调整后位置的卡接口进行对接。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明的电机座处结构示意图（皮带轮移除后）。
21.图3为本发明的图2中的a处结构示意图。
22.图4为本发明的图2中的b处结构示意图。
23.图5为本发明的电机座处结构示意图（皮带轮、后侧的齿条、拉动杆移除后）。
24.图6为本发明的图5中的c处结构示意图。
25.图7为本发明的图5中的d处结构示意图。
26.图8为本发明的电机座处结构示意图（另一视角）。
27.图9为本发明的第一电机座处剖面后结构示意图。
28.图10为本发明的图9中的e处结构示意图。
29.图11为本发明的引导板处结构示意图。
30.图12为本发明的第二电机座处剖面后结构示意图。
31.图13为本发明的图12中的f处结构示意图。
32.图14为本发明的连接盒处剖面后结构示意图。
33.图中：1、电机座；2、滑动座；3、电机；4、皮带轮；5、转动柱；6、连接片；7、翻转条；8、引导辊；9、扭簧；10、定位槽；11、滑槽；12、齿轮；13、齿条；14、按压开关；15、竖槽；16、连通槽；17、让位槽；18、转动轮；19、拉动杆；20、定位板；21、电动推杆；22、连接盒；23、连接杆；24、插设口；25、l型杆；26、定位块；27、限位块；28、u型板；29、第一弹簧；30、引导杆；31、引导板；32、引导槽；33、直槽；34、斜槽；35、引导销；36、同步轮；37、同步带；38、卡接口；39、输出管；40、凹槽；41、矩形条；42、第二弹簧；43、第二直槽。
具体实施方式
34.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
35.如图1至图14所示的一种方便微调定位的伺服电机，包括电机座1，电机座1的顶面上滑动连接有滑动座2，滑动座2的内部固定有电机3，电机3的输出轴贯穿滑动座2的侧壁并延伸出去，电机3的输出轴的外侧套设固定有皮带轮4，皮带轮4用于与外设的皮带传动装置相连；滑动座2的一端设置有用于对滑动座2进行定位并同步识别皮带松动情况的识别机构，滑动座2的一侧设置有拉动机构，当皮带松动时，识别机构用于取消对滑动座2的定位并触发拉动机构拉动滑动座2张紧皮带；工作时，现有技术中安装有皮带轮传动装置的电机，在长期使用时，皮带容易变长松动，现有的电机多是固定在特定位置上的，为了解决皮带打滑的问题，多是通过调节电机的位置或通过设置张紧轮来解决问题，一方面，现有的可以微调定位的电机，需要不断的旋拧螺丝，来调节电机的位置，操作繁琐，自动化程度低，另一方面，张紧轮若设置在皮带的内侧，会导致小皮带轮的包角减小，张紧轮若设置在皮带的外侧，会使皮带承受反向弯曲，导致皮带寿命降低，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，在安装时，将电机座1固定在特定位置，通过识别机构对滑动座2进行定位，防止电机3在使用过程中，发生滑动的情况发生，当识别机构检测到皮带发生松动时，通过识别机构取消对滑动座2的定位作用，并联动拉动机构拉动滑动座2，使皮带拉紧，从而防止皮带松动打滑的情况发生，并且通过自动调节电机3的位置，使两个皮带轮4的间距增大，从而拉紧皮带，有利于避免由于皮带松弛而造成小皮带轮4的包角减小或使皮带承受反向弯曲的情况发生，进而有利于延长皮带的使用寿命。
36.作为本发明的进一步实施方案，识别机构包括转动柱5，转动柱5设置在电机座1的一侧，转动柱5的两端均转动连接有连接片6，连接片6均固定在电机座1的侧壁上，转动柱5
的表面上套设固定有翻转条7，翻转条7远离转动柱5的一端转动连接有引导辊8，转动柱5的两端均套设有扭簧9，扭簧9的一端固定在连接片6上，扭簧9的另一端固定在翻转条7上，转动柱5上设置有同步定位机构，当皮带松动时，转动柱5联动同步定位机构取消对滑动座2的定位并触发拉动机构拉动滑动座2张紧皮带；工作时，通过设置翻转条7，当皮带松动时，在扭簧9的弹力作用下，带动转动柱5转动，使得翻转条7靠近皮带的一端向上翻转，并通过引导辊8对皮带进行压紧，从而防止皮带发生打滑的情况发生，并且联动同步定位机构取消对滑动座2的定位并联动拉动机构拉动滑动座2张紧皮带，从而进一步防止皮带松动打滑的情况发生。
37.作为本发明的进一步实施方案，同步定位机构包括两个定位槽10、两个滑槽11、两个齿轮12，两个齿轮12对称设置于滑动座2的两侧，两个齿轮12均套设固定在转动柱5的表面上，两个滑槽11对称开设在电机座1的侧壁上，滑槽11内部滑动连接有齿条13，齿条13与齿轮12相啮合，齿条13下方设置有按压开关14，按压开关14固定在滑槽11的内壁上，按压开关14用于启动拉动机构拉动滑动座2，两个定位槽10对称开设在滑动座2的两端的侧壁上，定位槽10包括竖槽15、连通槽16、让位槽17，竖槽15竖直开设在滑动座2的侧壁上，让位槽17设置在竖槽15一侧，连通槽16开设在竖槽15和让位槽17之间的底部，竖槽15的内部滑动连接有转动轮18，转动轮18的一侧转动连接有拉动杆19，拉动杆19的一端与齿条13相固定；工作时，当皮带未松动时，转动轮18卡在竖槽15内部，对滑动座2进行定位，放置滑动座2在电机座1上滑动的情况发生，当皮带松动时，通过转动柱5带动齿轮12转动，通过齿轮12带动齿条13向下滑动，通过齿条13向下拉动拉动杆19，转动轮18随拉动杆19向下移动，从而使得转动轮18移动至连通槽16的开口处，在齿条13向下移动的过程后，按压到按压开关14，从而启动拉动机构拉动滑动座2张紧皮带，使得滑动座2向靠近拉动机构的一侧移动，从而使得转动轮18穿过连通槽16并进入让位槽17内部，当皮带被拉紧后，翻转条7在皮带的压力下，重新复位，从而使得转动轮18移动至让位槽17内的顶部位置，实现了对皮带的重新张紧，无需人工操作，实现了自动化调整。
38.作为本发明的进一步实施方案，拉动机构包括定位板20，定位板20的底部固定在电机座1的顶面上，定位板20的一侧固定有电动推杆21，电动推杆21的活塞杆固定在滑动座2的侧壁上，电动推杆21和按压开关14电性连接；工作时，通过齿条13压动按压开关14，从而启动电动推杆21，使电动推杆21收缩，并同步拉动滑动座2拉紧皮带，通过自动调节电机3的位置，使两个皮带轮4的间距增大，从而拉紧皮带，有利于避免由于皮带松弛而造成小皮带轮4的包角减小或使皮带承受反向弯曲的情况发生，进而有利于延长皮带的使用寿命。
39.作为本发明的进一步实施方案，输出轴的末端设置有用于与外设的转动轴相连的连接机构，连接机构包括连接盒22，连接盒22的底部固定有两个连接杆23，连接杆23滑动连接在电机座1的顶面上，连接杆23靠近电机3的一侧设置有弹性推动机构，两个连接杆23的相背侧均设置有用于对连接杆23进行单向定位的单向限位机构，当皮带松动时，识别机构联动单向限位机构取消对连接杆23的定位，弹性推动机构用于保持推动连接杆23向远离电机3一侧移动的趋势力，并且两个连接杆23之间共同设置有引导机构，当滑动座2移动时，滑动座2联动引导机构使连接杆23复位，连接盒22的一侧开设有两个与电机3的输出轴相对应的插设口24，连接盒22内部设置有用于将电机3的输出轴与外设的转动轴相连的联动机构，联动机构包括两个同步轮36，两个同步轮36均转动连接在连接盒22的内壁上，两个同步轮
36的外侧共同啮合有同步带37，两个同步轮36靠近电机3的一侧均开设卡接口38，卡接口38与对应的插设口24连通，其中一个同步轮36的另一侧固定有输出管39，输出管39贯穿连接盒22并延伸出去，电机3的输出轴上设置有用于将电机3的输出轴与卡接口38相连接的弹性插接机构；工作时，当需要电机3的输出轴与外设的转动轴连接时，由于电机3在对皮带的张紧过程中，需要移动位置，为了便于在电机3移动后，仍能与外设的转动轴相连接，当皮带未松动时，通过设置连接盒22，使得电机3的输出轴与联动机构相连，通过联动机构将电机3的输出轴与外设的转动轴相连，通过单向限位机构对连接杆23进行定位，从而使得连接盒22稳定的设置在电机3的输出轴与外设的输出轴之间，当皮带松动时，识别机构联动单向限位机构取消对连接杆23的定位，在弹性推动机构的推动下，连接杆23带动连接盒22向远离电机3的一侧移动，从而使得电机3的输出轴远离连接盒22，便于拉动机构对电机3的位置进行调节，当皮带拉紧时，通过滑动座2联动引导机构使连接杆23复位，从而使得电机3的输出轴重新与调节机构相连，从而再次与外设的转动轴相连，从而使得电机3在移动后，电机3输出轴仍能自动与外设的转动轴相连接，自动化程度高，避免影响电机3的输出轴与外部连接机构的正常连接，通过弹性插接机构将电机3的输出轴与卡接口38相连接，从而使得电机3的输出轴与其中一个同步轮36相连接，通过电机3的输出轴带动同步轮36转动，在同步带37的作用下带动另一个同步轮36转动，从而使得电机3的输出轴在不同的卡接口38内部，均能带动两个同步轮36同步转动，并通过其中一个同步轮36带动输出管39转动，从而带动外设的转动轴转动。
40.作为本发明的进一步实施方案，单向限位机构包括l型杆25、定位块26，定位块26固定在连接杆23的侧壁上，l型杆25的一端固定在拉动杆19的底面上，l型杆25的另一端设置在定位块26的底面上，并且l型杆25的末端固定有限位块27，限位块27与定位块26的侧壁挂接接触，并且限位块27远离定位块26的一侧顶面上开设有倾斜面；工作时，当皮带未松动时，通过限位块27与定位块26相抵，从而对连接杆23进行定位，当皮带松动时，通过拉动杆19带动l型杆25向下移动，从而使得限位块27向下移动，脱离定位块26，从而及时取消对连接杆23的定位作用，便于电机3的输出轴与连接口及时脱离。
41.作为本发明的进一步实施方案，弹性推动机构包括u型板28，u型板28设置在连接杆23和滑动座2之间，u型板28固定连接在电机座1的顶部，并且u型板28和连接杆23之间共同固定有第一弹簧29；工作时，通过设置第一弹簧29，便于在单向限位机构取消对连接杆23的定位后，能在第一弹簧29的弹力作用下，及时将连接杆23弹出，使电机3的输出轴及时与连接盒22脱离，防止连接盒22对电机3的移动造成阻碍的情况发生，有利于使电机3稳定的移动调节。
42.作为本发明的进一步实施方案，引导机构包括引导杆30、引导板31，引导板31固定在两个连接杆23之间，引导板31上开设有引导槽32，引导槽32包括第一直槽33、第二直槽43和斜槽34，斜槽34设置在两个直槽33之间，并且斜槽34的两端分别与第一直槽33、第二直槽43相互连通，引导杆30的一端固定在滑动座2的侧壁上，引导杆30的另一端延伸至引导板31的上方，引导杆30的底面上固定有引导销35，引导销35插设在引导槽32内部；工作时，当连接杆23被推动机构弹出时，引导销35在直槽33内滑动，并滑动至斜槽34的一端，当滑动座2移动时，通过滑动座2带动引导杆30移动，通过引导杆30带动引导销35移动，在引导销35和斜槽34的配合作用下，使得连接杆23复位，当引导销35移动至斜槽34的另一端时，在第一弹
簧29的弹力作用下，推动连接杆23，使得引导销35最终卡在第二直槽的内部，从而对连接杆23和引导板31进行定位，有利于维持调整后的电机3的输出轴与连接盒22表面的插设口24对接的稳定性。
43.作为本发明的进一步实施方案，弹性插接机构包括截面为矩形的凹槽40，凹槽40开设在电机3的输出轴末端，凹槽40内部插设有对应的矩形条41，矩形条41与凹槽40的内壁之间共同固定有第二弹簧42，矩形条41的末端贯穿凹槽40并延伸至其中一个卡接口38内部；工作时，通过设置第二弹簧42，有利于使矩形条41弹性插设在对应的卡接口38内部，防止在连接盒22回程时，与电机3的输出轴造成刚性挤压的情况而阻碍调整对接，有利于对电机3的输出轴与调整后位置的卡接口38进行对接。
44.作为本发明的进一步实施方案，第一直槽33的末端距引导板31一侧边缘处的距离等于第二直槽43的末端距引导板31同一侧边缘处的距离；工作时，便于使连接杆22和连接盒23移动再回程后，保持与初始位置相同，有利于稳定的与电机的输出轴连接。
45.本发明工作原理：在安装时，将电机座1固定在特定位置，通过识别机构对滑动座2进行定位，防止电机3在使用过程中，发生滑动的情况发生，当识别机构检测到皮带发生松动时，通过识别机构取消对滑动座2的定位作用，并联动拉动机构拉动滑动座2，使皮带拉紧，从而防止皮带松动打滑的情况发生，并且通过自动调节电机3的位置，使两个皮带轮4的间距增大，从而拉紧皮带，有利于避免由于皮带松弛而造成小皮带轮4的包角减小或使皮带承受反向弯曲的情况发生，进而有利于延长皮带的使用寿命。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。