本发明主要涉及食品、医药包装，具体涉及一种喂料机的喂料控制方法、介质及设备。
背景技术：
1、失重式喂料机由料斗、喂料器(单、双轴螺旋喂料器)、称重系统和调节器组成，在操作中，料斗、物料和喂料器共同连续地进行称重。随着物料送出后，测量真实的失重速率，并将它与所需要的失重速率(设定值)加以比较。失重式喂料机通过调解喂料器速率来自动修正偏离设定点的偏值。从而可以均匀准确地连续喂送物料。失重式喂料机因其高精度和连续性在工业生产中得到了广泛应用。然而，现有的失重式喂料机在面对复杂多变的物料特性和生产环境时，其控制精度和稳定性仍有待提高。如现有的喂料机上设有用于检测重量的传感器，通过重量变化判断出料量，实际生产中，由多种因素影响重量的变化，例如振动、人为触碰等，现有方法无法过滤掉人为触碰等导致的重量变化的数据，使得重量不准确。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种控制精准的喂料机的喂料控制方法、介质及设备。
2、为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
3、一种喂料机的喂料控制方法，包括步骤：
4、1)获取喂料机的实时重量数据，并对重量数据进行滤波处理；
5、2)将滤波后的重量信号转换为流量信号；
6、3)根据流量信号得到其标准差率，并将标准差率与预设值进行对比；当标准差率小于预设值时，则判定对应的流量信号合格；否则判定对应的流量信号不合格，并调用预设标准曲线中的数据替换当前不合格的流量信号；
7、4)根据步骤3)得到的流量信号对喂料机的喂料速度进行调节。
8、优选地，得到所述标准差率的具体过程为：
9、w′＝(w1+w2+w3+...wn)/n
10、
11、
12、其中w1、w2、w3…wn为n个周期的流量信号；w’为平均数；σ为标准差；cv为标准差率。
13、优选地，在步骤1)中，滤波处理包括傅立叶算法或/和中位值递推平均算法。
14、优选地，在步骤2)中采用指数加权移动平均算法来将滤波后的重量信号转换为流量信号。
15、优选地，在步骤4)中，通过pid算法对喂料速度进行调节。
16、优选地，pid算法的具体过程为：
17、自动分配结构体数组a和结构体数组b，数组a用于存放不同重量对应的运行数据,每条运行数据包含重量、速度和当前重量下持续的运行时间；数组b用于存放最近m条数组a；
18、在稳定生产状态时，将采集到的数据存入对应的数组a索引中；当一个生产周期结束时,数组a中的数据自动存入数组b，同时清空数组a；
19、当一个完整的生产周期结束时，对数据b进行清洗以及拟合操作，得到数组c；
20、根据数组c来调整pid参数。
21、优选地，在拟合操作中，将数据b中的合格数值去掉最大值和最小值后求平均数，得到结构体数组存入数组c。
22、本发明还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
23、本发明进一步公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
24、本发明还公开了一种计算机设备，包括相互连接的存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
25、与现有技术相比，本发明的优点在于：
26、本发明通过引入智能算法，能够自动适应不同物料特性和生产环境的变化，提高控制精度和稳定性；根据历史数据和实时数据对喂料过程进行预测和优化，进一步提高生产效率；控制系统具有良好的可扩展性和灵活性，可以方便地集成到其他工业自动化系统中；本发明通过引入智能算法，实现了对喂料机的精确控制，提高了生产效率和产品质量。同时，该系统具有良好的可扩展性和灵活性，为工业自动化控制领域提供了一种全新的解决方案。
1.一种喂料机的喂料控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的喂料机的喂料控制方法，其特征在于，得到所述标准差率的具体过程为：
3.根据权利要求1所述的喂料机的喂料控制方法，其特征在于，在步骤1)中，滤波处理包括傅立叶算法或/和中位值递推平均算法。
4.根据权利要求1或2或3所述的喂料机的喂料控制方法，其特征在于，在步骤2)中采用指数加权移动平均算法来将滤波后的重量信号转换为流量信号。
5.根据权利要求1或2或3所述的喂料机的喂料控制方法，其特征在于，在步骤4)中，通过pid算法对喂料速度进行调节。
6.根据权利要求5所述的喂料机的喂料控制方法，其特征在于，pid算法的具体过程为：
7.根据权利要求6所述的喂料机的喂料控制方法，其特征在于，在拟合操作中，将数据b中的合格数值去掉最大值和最小值后求平均数，得到结构体数组存入数组c。
8.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括相互连接的存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。
