本发明涉及零件打磨设备，具体涉及一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备。
背景技术：
1、航天机械设计是一个涉及众多学科和技术领域的综合性过程,主要涵盖飞行器设计、动力系统、飞行控制、机械制造、微机械技术以及先进机械设计技术等方面；其中，机械制造是航天机械设计的重要组成部分，包括锻造、焊接、切割、装配等机械加工环节；在航天机械制造过程中，需要采用高精度的加工设备和工艺；以确保零部件的精度和质量；同时，还需要考虑制造过程中的材料选择、热处理、表面处理等因素，以提高零部件的可靠性和耐久性；由于对于航空零件的表面粗糙度和行为公差有严格和较高的要求，所以在航空零件的加工制造的过程中，就需要对于航空零件表面进行打磨处理，以使得加工精度达到制造需求，进而需要使用到零件打磨设备；
2、在航空零件中，具有圆柱体形状且内部带有腔体的零件相当常见，在制造加工时需要对其外壁进行打磨，现有的打磨设备在零件打磨的过程中，打磨头和零件外壁上极易粘附打磨时产生的金属碎屑，金属碎屑附着在零件表面，会导致打磨不均匀，使得零件表面无法达到预期的光洁度和平整度，此外，碎屑还可能嵌入零件表面的微小划痕或孔洞中，形成新的表面缺陷，影响零件的整体质量，进而影响打磨效率和打磨效果；
3、基于此，本发明设计了一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明针对上述问题，提供一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，解决现有的打磨设备在零件打磨的过程中，打磨头和零件外壁上极易粘附打磨时产生的金属碎屑，金属碎屑附着在零件表面，会导致打磨不均匀，使得零件表面无法达到预期的光洁度和平整度的问题。
2、本发明的技术方案为：一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，包括底板、支撑腿、顶板、后板、第一液压缸、第一固定盘、固定杆、第二液压缸、移动盘、第二固定盘、第一移动杆、第一移动块和打磨轮；
3、所述底板下分别设有四个支撑腿，所述底板上分别设有两个侧板，两个所述侧板上设有同一顶板，所述顶板下方设有u形板，所述u形板横板下连接有第二驱动件，所述顶板与第二驱动件之间设有带动其往复移动的往复机构；
4、所述第二驱动件输出端连接有打磨轮，所述打磨轮两侧均转动的设有第一连接管，所述u形板与第一连接管之间设有增加吸除范围的摆动机构，所述往复机构驱动摆动机构工作；
5、所述第一连接管上分别贯通设有若干吸头，若干所述吸头与侧板之间设有带动吸头吸取金属碎屑的吸尘机构，所述往复机构驱动吸尘机构工作；
6、所述侧板内侧转动连接有第三固定盘，所述第三固定盘内侧连接有第一液压缸固定端，所述第一液压缸输出端连接有第一固定盘，所述第一液压缸两侧均设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆第一端与第三固定盘连接，所述第二伸缩杆第二端与第一固定盘连接，所述第一固定盘内侧分别连接有两个固定杆第一端，两个所述固定杆第二端连接有同一第二固定盘，所述第二固定盘上分别设有若干贯通的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动的设有第一移动块；
7、所述第一移动块第一端滑动的贯穿第一滑槽，两个所述固定杆之间的第一固定盘内侧连接有第二液压缸固定端，所述第二液压缸输出端连接有移动盘，所述移动盘内侧铰接有与第一滑槽相匹配的第一移动杆第一端，所述第一移动杆第二端与第一移动块第二端铰接；
8、右侧所述侧板外侧设有带动待打磨件间歇转动的转动机构，所述吸尘机构驱动转动机构工作；
9、两个所述侧板后侧设有同一后板，两个所述侧板前侧设有可开合的前板，所述前板两侧的侧板外侧均设有安装块，两个所述安装块之间转动的设有同一第十转轴，所述前板顶端套设在第十转轴上，所述前板上设有把手。
10、进一步地，所述往复机构包括第一驱动件、第一转轴、第一l形板、第二l形板、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第二转轴、第二转动杆、第一转动柱、第二移动块、电动伸缩杆和第一固定板，所述顶板上垂直连接有第一l形板竖板，所述第一l形板横板上垂直连接有第二l形板竖板，所述第二l形板横板上设有第一驱动件，所述第一驱动件输出端连接有第一转轴第一端，所述第一转轴第二端分别转动的贯穿第二l形板横板和第一l形板横板套设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第二转轴第一端，所述第二转轴第二端垂直连接有第二转动杆第一端；
11、所述第一转轴第二端贯穿第一齿轮转动套设有第一转动杆第一端，所述第一转动杆第二端转动套设在第二转轴上，所述第二转动杆下方的顶板上设有贯通的第二滑槽，所述第二转动杆第二端垂直连接有第一转动柱第一端，所述第一转动柱第二端活动的贯穿第二滑槽转动套设有第二移动块，所述第二移动块与顶板底壁滑动连接，所述第二移动块下分别连接有电动伸缩杆固定端和第一伸缩杆第一端，所述电动伸缩杆输出端和第一伸缩杆第二端连接有同一第一固定板，所述第一固定板与u形板两竖板连接；
12、所述第一转轴通过转动驱动吸尘机构工作；
13、所述第一转动柱通过转动驱动摆动机构工作。
14、进一步地，所述摆动机构包括第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四转轴、第二固定板、第三齿轮、第一转动盘、第二转动柱、第一拨杆、第二移动杆和第二凸起，所述u形板后侧的第一固定板下垂直连接有第二固定板，所述第一转动柱第二端转动贯穿第二移动块滑动连接有第三转轴第一端；
15、所述第一转动柱上设有第五滑槽，所述第三转轴内设有与第五滑槽相配合的第二凸起，所述第二凸起滑动连接的设置在第五滑槽内；
16、所述第三转轴第二端转动的贯穿第一固定板套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上连接有第四转轴第一端，所述第四转轴第二端转动的贯穿第二固定板套设有第一转动盘；
17、所述第一转动盘后侧设有第一拨杆，所述第一拨杆内设有贯通的第三滑槽，所述第一转动盘偏心位置上设有第二转动柱，所述第二转动柱滑动连接的设置在第三滑槽内，所述第一拨杆下垂直连接有第二移动杆，所述第二移动杆两侧均设有齿条，所述第一连接管一端转动的贯穿第二固定板套设有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合连接。
18、进一步地，所述吸尘机构包括收集箱、第三链轮、第二链条、第四链轮、第十一转轴、扇叶、防尘过滤板、第三固定板、第二连接管和伸缩软管，右侧所述侧板外侧垂直连接有第三固定板，所述第三固定板上设有收集箱，所述收集箱内设有防尘过滤板，所述防尘过滤板下方的收集箱侧壁贯通连接有第二连接管第一端，所述第二连接管第二端贯穿右侧侧板贯通连接有伸缩软管第一端；
19、两个所述第一连接管一端贯穿第三齿轮分别与伸缩软管第二端一侧转动贯通连接，所述第二l形板横板和第一l形板横板之间的第一转轴上套设有第三链轮，所述收集箱顶壁内转动贯穿有第十一转轴，所述第十一转轴周侧的收集箱顶壁上分别设有若干贯通孔，所述第十一转轴第一端套设有第四链轮，所述第四链轮和第三链轮上设有相啮合的第二链条，所述第十一转轴第二端分别套设有若干扇叶；
20、所述第十一转轴通过转动驱动转动机构工作。
21、进一步地，所述转动机构包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五转轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第六转轴、第三l形板、第一链轮、第一链条、第二链轮、第七转轴、第二转动盘、第三转动柱、第八转轴、第四齿轮、第二拨杆、t形杆、齿头、卡盘、v形杆、第九转轴和配重盘，所述第四链轮前侧的收集箱上设有第三l形板竖板，所述第十一转轴第一端贯穿第四链轮套设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮一侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上连接有第五转轴第一端，所述第五转轴第二端转动的贯穿第三l形板竖板套设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮一侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮上连接有第六转轴第一端，所述第六转轴第二端转动的贯穿第三l形板横板套设有第一链轮；
22、右侧所述第三固定盘外侧连接有第八转轴第一端，所述第八转轴第二端转动的贯穿右侧侧板套设有第四齿轮，所述第四齿轮前侧的右侧侧板外侧转动的连接有第七转轴第一端，所述第七转轴第二端套设有第二转动盘，所述第二转动盘偏心位置上转动连接有第三转动柱第一端，所述第三转动柱第二端垂直连接有第二拨杆，所述第二拨杆上设有贯通的第四滑槽，所述第二拨杆一端连接有齿头，所述齿头可拆卸的设置在第四齿轮前侧相邻的两齿之间；
23、所述第二转动盘与右侧侧板之间的第七转轴上套设有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮上设有相啮合的第一链条；
24、所述第二转动盘前侧的右侧侧板外侧连接有t形杆竖杆一端，所述t形杆竖杆滑动的贯穿第四滑槽，所述t形杆横杆位于第二拨杆外侧；
25、所述第四齿轮底部相邻的两齿之间可拆卸的设有卡盘，所述卡盘上连接有v形杆右杆端头，所述v形杆左杆端头连接有配重盘，所述v形杆左杆和右杆连接处连接有第九转轴第一端，所述第九转轴第二端与右侧侧板外侧转动连接。
26、进一步地，所述顶板底壁上设有t形滑槽，所述第二移动块上设有与t形滑槽相配合的t形凸起，所述t形凸起滑动连接的设置在t形滑槽内。
27、进一步地，所述第一滑槽侧壁上设有第六滑槽，所述第一移动块上设有与第六滑槽相配合的第一凸起，所述第一凸起滑动连接的设置在第六滑槽内。
28、本发明的优点：
29、本发明通过设置往复机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨；通过设置吸尘机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨的同时，通过第二连接管第二端、伸缩软管、第一连接管和吸头相配合将金属碎屑吸入到收集箱内，进而对金属碎屑进行收集；通过设置摆动机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨和通过第二连接管第二端、伸缩软管、第一连接管和吸头相配合将金属碎屑吸入到收集箱内的同时，吸头摆动用于增加吸除金属碎屑的范围，进一步增加了吸除的效果；通过设置转动机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨、通过第二连接管第二端、伸缩软管、第一连接管和吸头相配合将金属碎屑吸入到收集箱内和吸头摆动用于增加吸除金属碎屑的范围的同时，进而带动待打磨件间歇转动，实现了将待打磨件间歇旋转一百八十度，不需要待打磨件打磨完一侧后，需要工作人员手动翻转待打磨件才能实现对表面整体进行打磨的情况，从而保证了零件的打磨效率，从而保证了设备的实用性；本发明结构简单可靠，对零件打磨效果好，控制方便，适于推广。
30、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
1.一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，其特征在于，包括底板(1)、支撑腿(101)、顶板(102)、后板(103)、第一液压缸(104)、第一固定盘(105)、固定杆(106)、第二液压缸(107)、移动盘(108)、第二固定盘(109)、第一移动杆(1010)、第一移动块(1011)和打磨轮(2)；
2.根据权利要求1所述的基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，其特征在于：所述往复机构包括第一驱动件(21)、第一转轴(22)、第一l形板(23)、第二l形板(24)、第一齿轮(25)、第二齿轮(26)、第一转动杆(27)、第二转轴(28)、第二转动杆(29)、第一转动柱(210)、第二移动块(211)、电动伸缩杆(213)和第一固定板(214)，所述顶板(102)上垂直连接有第一l形板(23)竖板，所述第一l形板(23)横板上垂直连接有第二l形板(24)竖板，所述第二l形板(24)横板上设有第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)输出端连接有第一转轴(22)第一端，所述第一转轴(22)第二端分别转动的贯穿第二l形板(24)横板和第一l形板(23)横板套设有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)一侧设有相啮合的第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)上连接有第二转轴(28)第一端，所述第二转轴(28)第二端垂直连接有第二转动杆(29)第一端；
3.根据权利要求2所述的基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，其特征在于：所述摆动机构包括第三转轴(31)、第一锥齿轮(32)、第二锥齿轮(33)、第四转轴(34)、第二固定板(35)、第三齿轮(37)、第一转动盘(38)、第二转动柱(39)、第一拨杆(310)、第二移动杆(311)和第二凸起(312)，所述u形板(215)后侧的第一固定板(214)下垂直连接有第二固定板(35)，所述第一转动柱(210)第二端转动贯穿第二移动块(211)滑动连接有第三转轴(31)第一端；
4.根据权利要求2所述的基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，其特征在于：所述吸尘机构包括收集箱(8)、第三链轮(81)、第二链条(82)、第四链轮(83)、第十一转轴(84)、扇叶(85)、防尘过滤板(86)、第三固定板(87)、第二连接管(88)和伸缩软管(89)，右侧所述侧板(4)外侧垂直连接有第三固定板(87)，所述第三固定板(87)上设有收集箱(8)，所述收集箱(8)内设有防尘过滤板(86)，所述防尘过滤板(86)下方的收集箱(8)侧壁贯通连接有第二连接管(88)第一端，所述第二连接管(88)第二端贯穿右侧侧板(4)贯通连接有伸缩软管(89)第一端；
5.根据权利要求4所述的基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，其特征在于：所述转动机构包括第三锥齿轮(41)、第四锥齿轮(42)、第五转轴(43)、第五锥齿轮(44)、第六锥齿轮(45)、第六转轴(46)、第三l形板(47)、第一链轮(48)、第一链条(49)、第二链轮(410)、第七转轴(411)、第二转动盘(412)、第三转动柱(413)、第八转轴(414)、第四齿轮(415)、第二拨杆(416)、t形杆(417)、齿头(418)、卡盘(419)、v形杆(420)、第九转轴(421)和配重盘(422)，所述第四链轮(83)前侧的收集箱(8)上设有第三l形板(47)竖板，所述第十一转轴(84)第一端贯穿第四链轮(83)套设有第三锥齿轮(41)，所述第三锥齿轮(41)一侧啮合连接有第四锥齿轮(42)，所述第四锥齿轮(42)上连接有第五转轴(43)第一端，所述第五转轴(43)第二端转动的贯穿第三l形板(47)竖板套设有第五锥齿轮(44)，所述第五锥齿轮(44)一侧啮合连接有第六锥齿轮(45)，所述第六锥齿轮(45)上连接有第六转轴(46)第一端，所述第六转轴(46)第二端转动的贯穿第三l形板(47)横板套设有第一链轮(48)；
6.根据权利要求2所述的基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，其特征在于：所述顶板(102)底壁上设有t形滑槽，所述第二移动块(211)上设有与t形滑槽相配合的t形凸起(212)，所述t形凸起(212)滑动连接的设置在t形滑槽内。
7.根据权利要求1所述的基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，其特征在于：所述第一滑槽侧壁上设有第六滑槽，所述第一移动块(1011)上设有与第六滑槽相配合的第一凸起(1012)，所述第一凸起(1012)滑动连接的设置在第六滑槽内。
