本技术涉及一种润滑油灌装抓取转运装置，属于转运设备。
背景技术：
1、润滑油是机械设备的润滑介质，广泛应用在各大机械设备中。在润滑油生产时，有些润滑油会灌装入金属大油桶内，然后经过辊式输送机输送出去，然后再把油桶从辊式输送机上搬运下来，放入托盘上进行转运输送，但是目前的转运经常是人工搬运，或者人工借助搬运小车搬运，由于辊式输送机具有一定的高度，搬运小车很难完成搬运，并且自动化程度较低，劳动强度较高，降低生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种润滑油灌装抓取转运装置，解决目前人工搬运或者人工借助搬运小车搬运，比较麻烦，并且自动化程度较低，劳动强度较高，降低生产效率的问题。
2、本实用新型涉及一种润滑油灌装抓取转运装置，包括沿前后方向输送油桶的辊式输送机，辊式输送机的前端一侧设有旋转盘，旋转盘的底部连接有旋转机构，旋转盘的顶部设有托盘，托盘的顶部设有四个关于旋转盘的中心轴圆形阵列的放置区，其中一个放置区的正上方设有夹住油桶上部外侧壁的抓取机构，抓取机构连接有升降机构，升降机构连接有平移机构。
3、作为一种优选，旋转机构包括固定在旋转盘底部中间的旋转电机，旋转盘下方设有旋转机架，旋转电机固定安装在旋转机架上。
4、作为一种优选，旋转盘下方的地面上设有安装凹槽，旋转机架固定在安装凹槽内，旋转机架的顶部外侧固定有多个u型的托架，托架上转动安装有托辊，托辊的顶部与旋转盘的底部外侧接触，旋转盘的顶部设有定位托盘底部的定位凹槽。旋转机架安装在安装凹槽内，可以降低设备的整体高度，旋转盘的底部设置有托辊，对旋转盘底部外侧进行滚动支撑，防止旋转盘断裂，定位凹槽的设置，可以快速准确的定位托盘的位置。
5、作为一种优选，抓取机构包括固定在升降机构底部的安装支架，安装支架的下方左右两侧均设有l型的夹臂，夹臂的底部内侧固定有与油桶顶部外侧壁配合的圆弧形的夹板，夹臂的上部内侧固定有夹紧气缸，夹紧气缸的另一端固定在安装支架上。通过夹紧气缸的伸缩，来带动夹板运动，从而对油桶进行松开和夹紧。
6、作为一种优选，夹臂的顶部固定有导套，导套内设有导杆，导杆的两端固定在安装支架上，夹臂移动更加平稳。
7、作为一种优选，升降机构包括连接平移机构的滑板，滑板上固定有导向套，导向套内设有升降板，升降板的底部穿过滑板与安装支架的顶部中间固定，滑板顶部固定有升降油缸，升降油缸的活塞杆的底部穿过滑板与升降板固定，升降板的左右两侧均固定有升降滑轨，升降滑轨连接有升降滑块，升降滑块固定在导向套上。升降结构更加平稳。
8、作为一种优选，平移机构包括固定在滑板前后侧底部的平移滑块，平移滑块连接有平移滑轨，每个平移滑轨的底部均固定有龙门架，滑板固定连接有同步带，同步带的两端连接有主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮固定连接有减速电机，减速电机固定在龙门架上。可以方便的带动滑板进行左右平移。
9、作为一种优选，辊式输送机的前端输送机架上固定有限位板，限位板的后侧壁中间固定有接触开关，接触开关连接有控制器，控制器连接旋转电机、减速电机、升降油缸、夹紧气缸和辊式输送机的输送电机。自动化程度更高。
10、本实用新型，具有以下有益效果：
11、通过设置旋转盘，然后在旋转盘上放置托盘，可以通过旋转机构带动旋转盘旋转，从而使得空的放置区旋转到抓取机构的正下方，然后利用平移机构带动抓取机构移动到辊式输送机的正上方，然后升降机构与抓取机构配合抓取油桶，然后升降机构、抓取机构、平移机构配合把油桶放到托盘空的放置区上，自动完成油桶抓取转运，降低劳动强度，提高效率。
1.一种润滑油灌装抓取转运装置，包括沿前后方向输送油桶的辊式输送机（22），其特征在于：辊式输送机（22）的前端一侧设有旋转盘（3），旋转盘（3）的底部连接有旋转机构，旋转盘（3）的顶部设有托盘（4），托盘（4）的顶部设有四个关于旋转盘（3）的中心轴圆形阵列的放置区，其中一个放置区的正上方设有夹住油桶上部外侧壁的抓取机构，抓取机构连接有升降机构，升降机构连接有平移机构。
2.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装抓取转运装置，其特征在于：旋转机构包括固定在旋转盘（3）底部中间的旋转电机（2），旋转盘（3）下方设有旋转机架（1），旋转电机（2）固定安装在旋转机架（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种润滑油灌装抓取转运装置，其特征在于：旋转盘（3）下方的地面上设有安装凹槽，旋转机架（1）固定在安装凹槽内，旋转机架（1）的顶部外侧固定有多个u型的托架，托架上转动安装有托辊（23），托辊（23）的顶部与旋转盘（3）的底部外侧接触，旋转盘（3）的顶部设有定位托盘（4）底部的定位凹槽（24）。
4.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装抓取转运装置，其特征在于：抓取机构包括固定在升降机构底部的安装支架（5），安装支架（5）的下方左右两侧均设有l型的夹臂（19），夹臂（19）的底部内侧固定有与油桶顶部外侧壁配合的圆弧形的夹板（20），夹臂（19）的上部内侧固定有夹紧气缸（15），夹紧气缸（15）的另一端固定在安装支架（5）上。
5.根据权利要求4所述的一种润滑油灌装抓取转运装置，其特征在于：夹臂（19）的顶部固定有导套（18），导套（18）内设有导杆（17），导杆（17）的两端固定在安装支架（5）上。
6.根据权利要求4所述的一种润滑油灌装抓取转运装置，其特征在于：升降机构包括连接平移机构的滑板（13），滑板（13）上固定有导向套（11），导向套（11）内设有升降板（14），升降板（14）的底部穿过滑板（13）与安装支架（5）的顶部中间固定，滑板（13）顶部固定有升降油缸（12），升降油缸（12）的活塞杆的底部穿过滑板（13）与升降板（14）固定，升降板（14）的左右两侧均固定有升降滑轨（6），升降滑轨（6）连接有升降滑块，升降滑块固定在导向套（11）上。
7.根据权利要求6所述的一种润滑油灌装抓取转运装置，其特征在于：平移机构包括固定在滑板（13）前后侧底部的平移滑块，平移滑块连接有平移滑轨（9），每个平移滑轨（9）的底部均固定有龙门架（10），滑板（13）固定连接有同步带，同步带的两端连接有主动同步带轮（8）和从动同步带轮（16），主动同步带轮（8）固定连接有减速电机（7），减速电机（7）固定在龙门架（10）上。
8.根据权利要求7所述的一种润滑油灌装抓取转运装置，其特征在于：辊式输送机（22）的前端输送机架上固定有限位板（21），限位板（21）的后侧壁中间固定有接触开关，接触开关连接有控制器，控制器连接旋转电机（2）、减速电机（7）、升降油缸（12）、夹紧气缸（15）和辊式输送机（22）的输送电机。
