本申请属于任务调度，尤其涉及一种任务调度方法、任务调度装置、车载设备及可读存储介质。
背景技术：
1、随着智能设备技术的飞速发展，在车载视频领域，已经不仅仅只做视频的监控存储功能，同时也越来越多的增加了很多智能化的功能。例如，高级驾驶辅助系统(advanceddriver assistance systems，adas)、驾驶员监控系统(driver monitoring system，dms)等算法实现的功能，这些功能在很大程度上提升了车辆的行车安全。但这类算法需要对车载视频数据进行大量的运算，对车载设备的资源消耗巨大，影响车载设备的计算能力和数据处理速度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种任务调度方法、任务调度装置、车载设备及可读存储介质，可以提高车载设备的计算能力和数据处理速度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种任务调度方法，包括：
3、获取车载视频数据；
4、获取至少两个车载设备的资源使用情况；
5、针对所述车载视频数据的至少两个计算任务，根据所述至少两个车载设备的资源使用情况，对所述至少两个车载设备进行任务分配。
6、在本申请实施例中，通过获取车载视频数据，并获取至少两个车载设备的资源使用情况，可以针对车载视频数据的至少两个计算任务，根据至少两个车载设备的资源使用情况，对至少两个车载设备进行任务分配，以达到合理利用每个车载设备的计算资源的目的，从而提高每个车载设备的计算能力和数据处理速度。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种任务调度装置，包括：
8、数据获取模块，用于获取车载视频数据；
9、资源获取模块，用于获取至少两个车载设备的资源使用情况；
10、任务分配模块，用于针对所述车载视频数据的至少两个计算任务，根据所述至少两个车载设备的资源使用情况，对所述至少两个车载设备进行任务分配。
11、第三方面，本申请实施例提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的任务调度方法。
12、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的任务调度方法。
13、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载设备上运行时，使得车载设备执行上述第一方面所述的任务调度方法。
14、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的任务调度方法，其特征在于，所述至少两个计算任务各自对应一个算法模块，所述根据所述至少两个车载设备的资源使用情况，对所述至少两个车载设备进行任务分配，包括：
3.根据权利要求2所述的任务调度方法，其特征在于，确定所述至少两个车载设备上各自需要运行的算法模块之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的任务调度方法，其特征在于，所述根据所述至少两个车载设备的资源使用情况，确定所述至少两个车载设备上各自需要运行的算法模块，包括：
5.根据权利要求4所述的任务调度方法，其特征在于，在将所述至少两个车载设备的资源使用情况输入决策树之前，还包括：
6.根据权利要求4所述的任务调度方法，其特征在于，所述决策树的训练过程包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的任务调度方法，其特征在于，所述获取至少两个车载设备的资源使用情况，包括：
8.一种任务调度装置，其特征在于，包括：
9.一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的任务调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的任务调度方法。
