本技术涉及电力电子，尤其涉及一种驱动电路、驱动控制装置、船舶以及车辆。
背景技术：
1、在电力电子系统中，对于驱动电路来说，目前包括高边驱动和低边驱动，这是驱动负载、调试功率的两种重要方式。其中，高边驱动通常指开关位于电源和负载之间，而低边驱动则是开关位于负载和地之间。
2、然而，相关技术中通常采用单边驱动或者双边驱动的方式。如果使用单边驱动的方式，那么在单边故障时无法有效断电，存在安全隐患；如果使用双边驱动的方式，对于用电回路较多的设备，由于每个回路都需要使用高边驱动加低边驱动的方式，这样会造成单板体积变大，同时成本提高。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种驱动电路、驱动控制装置、船舶以及车辆，采用一对多的驱动方式来控制至少两个被控部件所在回路的导通或断开，不仅可以解决单板体积大、成本高的问题，而且还能够提高驱动电路的可靠性。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本实用新型实施例提供了一种驱动电路，该驱动电路包括第一驱动单元和至少两个第二驱动单元，其中：
4、第一驱动单元与至少两个被控部件的第一端连接，至少两个被控部件的第二端与至少两个第二驱动单元对应连接；
5、驱动电路，用于根据第一驱动单元和至少两个第二驱动单元的工作状态，控制至少两个被控部件各自所在的回路是否导通或断开；
6、第一驱动单元包括至少一个驱动子单元，第一驱动单元用于接收第一驱动信号，并根据第一驱动信号控制至少一个驱动子单元的工作状态；以及根据至少一个驱动子单元的工作状态，控制至少两个被控部件各自所在的回路是否导通或断开。
7、通过上述技术手段，第一驱动单元与至少两个被控部件的第一端连接，至少两个被控部件的第二端与至少两个第二驱动单元对应连接，通过第一驱动单元和两个第二驱动单元的工作状态，控制两个被控部件各自所在的回路是否导通或断开。如此，采用一对多的驱动方式（即第一驱动单元和至少两个第二驱动单元）来控制至少两个被控部件所在回路的导通或断开，能够解决单板体积大、成本高的问题。另外，这里采用一个第一驱动单元和至少两个第二驱动单元来共同控制至少两个被控部件，还能够避免单边故障所带来的安全隐患，而且这里采用至少一个驱动子单元进行冗余设计，进而提高了驱动电路的可靠性。
8、在一些实施例中，第一驱动单元的第一端与电源端连接，第一驱动单元的第二端与至少两个被控部件的第一端连接；至少两个第二驱动单元的第二端均与接地端连接，至少两个第二驱动单元的第一端分别与至少两个被控部件的第二端连接。
9、通过上述技术手段，由于第一驱动单元连接在电源端和至少两个被控部件之间，至少两个第二驱动单元连接在至少两个被控部件和接地端之间，即第一驱动单元可以为高边驱动，第二驱动单元可以为低边驱动，通过低边驱动和高边驱动的配合来实现至少两个被控部件各自所在的回路是否导通或断开，能够增强对被控部件的控制能力，提高驱动电路的可靠性。
10、在一些实施例中，第一驱动单元的第一端与至少两个被控部件的第一端连接，第一驱动单元的第二端与接地端连接；至少两个第二驱动单元的第一端均与电源端连接，至少两个第二驱动单元的第二端分别与至少两个被控部件的第二端连接。
11、通过上述技术手段，由于第一驱动单元连接在接地端和至少两个被控部件之间，至少两个第二驱动单元连接在至少两个被控部件和电源端之间，即第一驱动单元可以为低边驱动，第二驱动单元可以为高边驱动，通过低边驱动和高边驱动的配合来实现至少两个被控部件各自所在的回路是否导通或断开，能够增强对被控部件的控制能力，提高驱动电路的可靠性。
12、在一些实施例中，第一驱动单元包括两个驱动子单元，其中：两个驱动子单元采用串联形式连接；或者，两个驱动子单元采用并联形式连接。
13、通过上述技术手段，两个驱动子单元采用串联形式连接，在一个驱动子单元短路时，通过另一个驱动子单元也能够有效断开这至少两个被控部件各自所在的回路，提高驱动电路的可靠性；或者，两个驱动子单元采用并联形式连接，能够增加驱动电路的电流，从而满足驱动电路的电流需求，进一步提高驱动电路的可靠性。
14、在一些实施例中，第一驱动单元包括四个驱动子单元，其中：四个驱动子单元采用h桥形式连接；或者，四个驱动子单元采用串并联形式连接。
15、通过上述技术手段，四个驱动子电路采用h桥的形式连接，或者四个驱动子单元采用串并联形式连接，不仅能够使得驱动电路具有冗余性，而且还能够增加驱动电路的电流，满足驱动电路的电流需求，进而提高驱动电路的可靠性。
16、在一些实施例中，第二驱动单元与对应连接的被控部件形成第一回路；第二驱动单元，用于接收第二驱动信号，并根据第二驱动信号控制第二驱动单元的工作状态；以及根据第二驱动单元的工作状态，控制第一回路是否导通或断开。
17、通过上述技术手段，通过第二驱动单元接收第二驱动信号，并根据第二驱动信号控制第二驱动单元的工作状态，以使控制第一回路是否导通或断开，从而实现与该被控部件连接的负载所在的回路导通或断开；而且第二驱动单元与第一驱动单元相配合，还能够解决单边故障时无法有效断电的问题，提高驱动电路的可靠性。
18、第二方面，本实用新型实施例提供了一种驱动控制装置，该驱动控制装置包括控制器和如第一方面中任一项所述的驱动电路，其中：
19、控制器，用于向驱动电路中的第一驱动单元发送第一驱动信号以及向驱动电路中的第二驱动单元发送第二驱动信号。
20、通过上述技术手段，由于驱动控制装置包括前述的驱动电路，并且控制器能够给驱动电路中的第一驱动单元发送第一驱动信号，以及向驱动电路中的第二驱动单元发送第二驱动信号，从而控制两个被控部件各自所在的回路是否导通或断开。这样，采用一对多的驱动方式（即第一驱动单元和至少两个第二驱动单元）来控制至少两个被控部件所在回路的导通或断开，能够解决单板体积大、成本高的问题。另外，该驱动控制装置中采用一个第一驱动单元和至少两个第二驱动单元来共同控制至少两个被控部件，还能够避免单边故障所带来的安全隐患，进而提高了驱动电路的可靠性。
21、在一些实施例中，驱动控制装置还包括电池模块，电池模块的正极端与第一被控部件的第三端连接，电池模块的负极端与第一被控部件的第四端连接，且电池模块与第一被控部件形成第二回路；驱动电路，用于根据与第一被控部件连接的第一驱动单元和第二驱动单元的工作状态，控制电池模块所在的第二回路是否导通或断开。
22、通过上述技术手段，以第一被控部件为例，第一被控部件与电池模块连接，由于第一被控部件与第一驱动单元和第二驱动单元连接，通过第一驱动单元和第二驱动单元的配合来控制第一被控部件的工作状态，从而可以实现电池模块所在的第二回路是否导通或断开，尤其是在第二回路发生故障时能够安全断开第二回路，提高产品可靠性。
23、第三方面，本实用新型实施例提供了一种船舶，该船舶包括如第二方面中任一项所述的驱动控制装置。
24、通过上述技术手段，由于船舶中包括如前述的驱动控制装置，如此，采用一对多的驱动方式（即第一驱动单元和至少两个第二驱动单元）来控制至少两个被控部件所在回路的导通或断开，并且采用一个第一驱动单元和至少两个第二驱动单元来共同控制至少两个被控部件，从而能够提高驱动电路的可靠性，解决船舶中单板体积大、成本高的问题，进而提升了船舶的安全性。
25、第四方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，该车辆包括如第二方面中任一项所述的驱动控制装置。
26、通过上述技术手段，由于车辆中包括如前述的驱动控制装置，如此，采用一对多的驱动方式（即第一驱动单元和至少两个第二驱动单元）来控制至少两个被控部件所在回路的导通或断开，并且采用一个第一驱动单元和至少两个第二驱动单元来共同控制至少两个被控部件，从而能够提高驱动电路的可靠性，解决车辆中单板体积大、成本高的问题，进而提升了车辆的安全性。
27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本实用新型的技术方案。
1.一种驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括第一驱动单元和至少两个第二驱动单元，其中：
2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述第一驱动单元的第一端与电源端连接，所述第一驱动单元的第二端与所述至少两个被控部件的第一端连接；
3.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述第一驱动单元的第一端与所述至少两个被控部件的第一端连接，所述第一驱动单元的第二端与接地端连接；
4.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述第一驱动单元包括两个驱动子单元，其中：
5.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述第一驱动单元包括四个驱动子单元，其中：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动电路，其特征在于，所述第二驱动单元与对应连接的被控部件形成第一回路；
7.一种驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置包括控制器和如权利要求1至6中任一项所述的驱动电路，其中：
8.根据权利要求7所述的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置还包括电池模块，所述电池模块的正极端与第一被控部件的第三端连接，所述电池模块的负极端与所述第一被控部件的第四端连接，且所述电池模块与所述第一被控部件形成第二回路；
9.一种船舶，其特征在于，所述船舶包括如权利要求7或8所述的驱动控制装置。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7或8所述的驱动控制装置。
