本技术涉及大质量砝码检定的，具体为一种大质量砝码自动化检测装置。
背景技术：
1、大质量砝码作为衡器产品检测的主要标准器，其质量值的准确与否可直接影响其衡器产品的准确可靠。砝码检定规程要求对于大砝码检定采用ab1b2..bna(n≤5)比较法进行，需多次对标准砝码和被检砝码进行称量，由于大质量砝码质量较大，标准砝码多采用小质量值砝码累加使用，这就需要采用人工搬运标准砝码进行检测，整个检测过程时间长，衡量仪器零点漂移，这就使得检测结果受到一定影响。在大质量砝码检测过程中，都是手写记录结果，一边进行检测一边记录数据，会存在记录手写错误情况，造成结果与实际情况有差距，造成人为影响。不利于量传结果的稳定性和可靠性。中国专利2018101117580公开了《一种大砝码自动检定装置》，公告号是cn108195458b，该装置采用量值传递中的比对传递原理，利用电磁天平，通过在称量盘上进行标准砝码和被检砝码的同量值比对，在已知标准砝码质量值、材料密度和温度、空气密度和大气压等参数情况下，通过比对得到的质量差值，再借助合理的数学模型得到被检砝码的折算质量值或者折算质量修正值。检定过程中需要在称量盘上多次加载标准砝码和被检砝码，操作繁琐、数据量大、人工参与工作量大、自动化程度低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种大质量砝码自动化检测装置，用于自动执行大质量砝码检测的规定流程，减轻工作人员的劳动强度，减少人为因素对检测结果的影响。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型所述一种大质量砝码自动化检测装置包括控制模块、设置在控制模块输入端的输入模块、设置在控制模块输出端的输出和显示模块、设置在控制模块控制端的执行机构，所述控制模块包括依次串联的配衡驱动模块、行走驱动模块、加载驱动模块、称重驱动模块、存储模块；所述执行机构包括用于检测大质量砝码的电磁天平、用于提取和加载大质量砝码的加载小车；
4、所述配衡驱动模块与电磁天平的配衡电机电连接、用于驱动配衡电机转动，配衡驱动模块的输入端与输入模块电连接；
5、所述行走驱动模块与加载小车的行走电机电连接、用于驱动行走电机转动；
6、所述加载驱动模块与加载小车的加载器电连接、用于驱动加载器转动；
7、所述称重驱动模块与电磁天平的启动开关电连接，用于控制电磁天平的开关；
8、所述存储模块与电磁天平的输出端电连接，用于读取并存储电磁天平的输出数据；存储模块的输出端与输出和显示模块电连接。
9、通过本方案，该检测装置可自动执行大质量砝码检测的规定流程，减少人工干预、减轻工作人员的劳动强度，减少人为因素对检测结果的影响。
10、优选地，所述加载小车包括安装在滑轨上的车架、安装在所述车架上端的托举盘，所述车架上固定安装有行走电机和加载器，所述行走电机与安装在车架上的行走轮传动连接，所述加载器用于推动托举盘升降。
11、通过本方案，可以实现自动控制取砝码和加载砝码，减轻工作人员的劳动强度。
12、优选地，所述行走电机通过蜗轮蜗杆机构与行走轮传动连接；所述加载器包括固定安装在车架上的电动液压泵、液压油箱和液压缸，所述液压缸设置在托举盘的下方、用于控制托举盘的升降，所述液压油箱的供油口通过液压油管连接到电动液压泵、用于向电动液压泵输送液压油，液压油箱的回油口通过液压油管连接到液压缸的回油端，用于回收液压缸输出的液压油，所述液压缸通过油管连接电动液压泵，由电动液压泵驱动液压缸动作。
13、通过本方案，可以提高加载小车走位的精度，提高取砝码和加载砝码的精度。
14、优选地，所述托举盘的下表面设置有半球形的定位球头，所述车架的上端设置有适配所述定位球头的定位球窝。
15、通过本方案，可以提高托举盘升降时的定位精度。
16、优选地，三个所述定位球头排列成等边三角形设置在托举盘的下表面。
17、通过本方案，可以提高托举盘升降时的定位精度。
18、优选地，多个同步运行的液压缸均匀分布在车架的上端。
19、通过本方案，可以提高高托举盘升降动作的稳定性。
20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该检测装置实现了自动执行大质量砝码检测的规定流程，包括标准砝码、被检砝码自动称量、检测结果的自动计算处理等全流程实现智能化自动检测控制。有利于减轻工作人员的劳动强度，减少人为因素对检测结果的影响。
1.一种大质量砝码自动化检测装置，包括控制模块(1)、设置在控制模块(1)输入端的输入模块(2)、设置在控制模块(1)输出端的输出和显示模块(3)、设置在控制模块(1)控制端的执行机构，其特征在于，所述控制模块(1)包括依次串联的配衡驱动模块(11)、行走驱动模块(12)、加载驱动模块(13)、称重驱动模块(14)、存储模块(15)；所述执行机构包括用于检测大质量砝码的电磁天平(7)、用于提取和加载大质量砝码的加载小车；
2.根据权利要求1所述一种大质量砝码自动化检测装置，其特征在于，所述加载小车包括安装在滑轨上的车架(8)、安装在所述车架(8)上端的托举盘(9)，所述车架(8)上固定安装有行走电机(5)和加载器(6)，所述行走电机(5)与安装在车架(8)上的行走轮(81)传动连接，所述加载器(6)用于推动托举盘(9)升降。
3.根据权利要求2所述一种大质量砝码自动化检测装置，其特征在于，所述行走电机(5)通过蜗轮蜗杆机构与行走轮(81)传动连接；所述加载器(6)包括固定安装在车架(8)上的电动液压泵(61)、液压油箱(62)和液压缸(63)，所述液压缸(63)设置在托举盘(9)的下方、用于控制托举盘(9)的升降，所述液压油箱(62)的供油口通过液压油管连接到电动液压泵(61)、用于向电动液压泵(61)输送液压油，液压油箱(62)的回油口通过液压油管连接到液压缸(63)的回油端，用于回收液压缸(63)输出的液压油，所述液压缸(63)通过油管连接电动液压泵(61)，由电动液压泵(61)驱动液压缸(63)动作。
4.根据权利要求2或3所述一种大质量砝码自动化检测装置，其特征在于，所述托举盘(9)的下表面设置有半球形的定位球头(91)，所述车架(8)的上端设置有适配所述定位球头(91)的定位球窝(82)。
5.根据权利要求4所述一种大质量砝码自动化检测装置，其特征在于，三个所述定位球头(91)排列成等边三角形设置在托举盘(9)的下表面。
6.根据权利要求3所述一种大质量砝码自动化检测装置，其特征在于，多个同步运行的液压缸(63)均匀分布在车架(8)的上端。
