本发明涉及停车场，尤其涉及一种基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案。
背景技术：
1、停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。
2、现有技术中，停车场出入口处的道闸会面临各种各样的情况，以停车场入口为例，例如车辆可能会靠近停车场入口，若入口处的道闸识别到该车辆，那么道闸的闸杆则会抬起并放行该车辆，同时停车场内停车位的数量会减少1，但是该车辆靠近停车场入口后，可能会存在不进入停车场停车，而是远离停车场入口后驶离的情况。上述情况发生后，停车场的停车位数量不会因为该车辆没有进入停车场而调整，这就导致停车位数量不准确，从而造成停车场管理不便。需要说明的是，上述情况对于一些临近交通要道的停车场尤为常见，因为经常会有车辆需要利用停车场入口的位置进行掉头。同理，对于停车场出口，车辆可能会在触发停车场出口的道闸抬杆后进行折返，亦即不驶出停车场。
3、因此，针对上述情况，如何改进现有的停车场，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本发明公开了一种基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，通过识别车辆是否发生折返事件，并根据折返情况修正停车位数及控制闸杆的方式，能够准确计算停车位数量，而且实现折返联动控制闸杆，便于停车场的管理，能够解决现有技术存在的问题。
2、本发明提供的基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，包括：
3、s1：检测到车辆a首次进入道闸识别区，上报所述车辆a的车牌号并下发开闸指令；
4、s2：执行开闸操作并生成车辆通行记录，按照设定规则改变停车场的停车位数；
5、s3：若识别到所述车辆a发生折返，上报折返事件并下发关闸指令；
6、s4：执行关闸操作，并将步骤s2中改变的停车位数进行复位；
7、所述折返即所述车辆a进入道闸识别区后，再次退出该道闸识别区。
8、优选的，
9、所述生成车辆通行记录包括：
10、若所述车辆a进入的道闸识别区为进场道闸识别区，那么车辆通行记录为车辆进场记录，否则为车辆出场记录。
11、优选的，
12、所述步骤s2中的按照设定规则改变停车场的停车位数包括：
13、若所述车辆a进入的道闸识别区为进场道闸识别区，那么将停车场的车位剩余数减1，否则将停车场的车位剩余数加1。
14、优选的，
15、所述步骤s4中的将步骤s2中改变的停车位数进行复位包括：
16、若所述车辆a进入的道闸识别区为进场道闸识别区，则将停车场的车位剩余数加1，否则将停车场的车位剩余数减1。
17、优选的，
18、在步骤s3或步骤s4之后还包括：
19、记录所述车辆a为折返事件，若所述车辆a进入的道闸识别区为进场道闸识别区，则删除所述车辆a的在场记录，否则保留所述车辆a的在场记录并继续计费。
20、优选的，
21、步骤s1包括：
22、根据设定时间提取道闸通道照片，并通过ai算法实时对所述道闸通道照片进行分析；
23、若分析结果为道闸通道照片存在真实车辆，即车辆a，识别车辆a与开闸触发线之间的触发距离；
24、若车辆a在接近开闸触发线，并越过开闸触发线，即进入道闸识别区，则上报所述车辆a的车牌号并下发开闸指令。
25、优选的，
26、在所述道闸通道照片上建立二维坐标系，定义车辆a的车牌中点的坐标为a(xa，ya)，a(xa，ya)在y轴方向上与开闸触发线的交点为b(xb，yb)，将a(xa，ya)与b(xb，yb)之间的y轴方向上的距离作为触发距离，则触发距离c为ya-yb；
27、若c大于0，则车辆a在开闸触发线之外，未进入道闸识别区，若c为0，则车辆a在开闸触发线上，若c小于0，则车辆a在开闸触发线之内，处于道闸识别区；
28、所述折返为车辆a进入开闸触发区域后，反向离开开闸触发区域。
29、优选的，
30、所述ai算法为ai图像识别算法；
31、所述ai图像识别算法从网络实时获取或从本地获取。
32、优选的，
33、所述设定时间为8～12ms。
34、本发明基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，包括：检测到车辆a首次进入道闸识别区，上报所述车辆a的车牌号并下发开闸指令；接着执行开闸操作并生成车辆通行记录，按照设定规则改变停车场的停车位数；若识别到所述车辆a发生折返，上报折返事件并下发关闸指令；执行关闸操作，并将步骤s2中改变的停车位数进行复位；所述折返即所述车辆a进入道闸识别区后，再次退出该道闸识别区。通过识别车辆是否发生折返事件，并根据折返情况修正停车位数及控制闸杆的方式，本发明基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，能够准确计算停车位数量，而且实现折返联动控制闸杆，便于停车场的管理，能够解决现有技术存在的问题。
1.一种基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，其特征在于，所述生成车辆通行记录包括：
3.根据权利要求1所述的基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，其特征在于，所述步骤s2中的按照设定规则改变停车场的停车位数包括：
4.根据权利要求3所述的基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，其特征在于，所述步骤s4中的将步骤s2中改变的停车位数进行复位包括：
5.根据权利要求1所述的基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，其特征在于，在步骤s3或步骤s4之后还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，其特征在于，步骤s1包括：
7.根据权利要求6所述的基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，其特征在于，所述ai算法为ai图像识别算法；
9.根据权利要求6所述的基于车辆折返ai检测技术的联动控闸优化余位方案，其特征在于，所述设定时间为8～12ms。
