本技术涉及无人机，尤其涉及一种轻质无人机滑橇式起落架。
背景技术：
1、现有的无人机滑橇式起落架多为金属结构，强度虽然可靠但是重量较重，严重影响飞机性能。复合材料具有密度小、强度高的卓越性能优势，复合材料结构作为起落架的方案在小型多旋翼无人机结构中较为常见，由于如何将复合材料应用于大型无人机的滑橇式起落架的结构比较困难。主要是由于仅仅采用复合材料作为起落架主体成型材料，易造成起落架强度不足，需要增加斜撑结构辅助保证结构强度，但是由于斜撑结构连接的需要，复合材料上需要开设较多开孔，并且斜撑结构会增加重量，削弱了无人机的承载能力。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了满足无人机滑橇式起落架重量轻、强度高的需要，
2、本实用新型的实施例提供了一种轻质无人机滑橇式起落架。
3、本实用新型的实施例提供一种轻质无人机滑橇式起落架，包括：
4、平行设置的两橇管，所述橇管的材质为复合材料；
5、间隔设置于两所述橇管之间的多个弓形梁，所述弓形梁的材质为复合材料，每一所述弓形梁的两端分别设有两金属接头，所述金属接头包括一体成型的横管接头和纵管接头，所述横管接头为环形箍状，所述纵管接头包括均为半管状的内侧接头和外侧接头，所述内侧接头下端和所述外侧接头下端分别连接所述横管接头两侧边，所述内侧接头的两侧边和所述外侧接头的两侧边均设有向外延伸的折边，每一所述橇管穿过多个所述金属接头的横管接头，所述弓形梁的两端分别插入两所述金属接头的纵管接头，所述内侧接头和外侧接头的折边通过锁紧件锁紧，使所述纵管接头夹紧所述弓形梁，并使所述横管接头合拢将所述橇管夹紧；
6、以及多个拉索，每一所述拉索设置于一所述弓形梁的下方且两端分别连接两所述金属接头。
7、进一步地，还包括抱箍组件，其包括上抱紧块和下抱紧块，所述上抱紧块底部设有半圆形的上卡槽，所述下抱紧块的顶部设有半圆形的下卡槽，所述上抱紧块和所述下抱紧块通过紧固件紧固连接，使所述上卡槽和所述下卡槽分别卡紧所述弓形梁中部的上表面和下表面。
8、进一步地，所述上卡槽的内壁和所述下卡槽内壁均设有垫片。
9、进一步地，所述紧固件为紧固螺栓，所述上抱紧块和所述下抱紧块的两端均设有螺栓孔，所述上抱紧块和所述下抱紧块上的螺栓孔上下对齐并通过紧固螺栓紧固固定。
10、进一步地，还包括安装架，其包括套管和两安装板，所述套管设有固定孔和固定螺栓，所述套管套设于橇管上，固定螺栓穿过所述固定孔和所述橇管以将所述橇管和所述套管固定，两所述安装板分别固定连接于所述套管两侧并向上延伸，两所述安装板用于安装推轮。
11、进一步地，所述折边呈l形，所述折边一侧与所述内侧接头或所述外侧接头连接、另一侧连接所述横管接头，所述折边上设有多个定位孔，所述内侧接头和所述外侧接头的折边贴合，且各所述定位孔一一对齐并通过所述锁紧件锁紧。
12、进一步地，所述内侧接头设有耳片接头，所述拉索两端均设有u形的固定接头，所述耳片接头插入所述固定接头，所述固定接头与所述耳片接头固定连接。
13、进一步地，所述横管接头的下表面设有防磨片。
14、进一步地，所述橇管的两端均设有用于封堵的堵头。
15、进一步地，所述橇管和所述弓形梁的材质均为玻纤碳纤维复合材料。
16、本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种轻质无人机滑橇式起落架，橇管和弓形梁采用复合材料制作，橇管和弓形梁之间通过金属接头进行连接，弓形梁与橇管连接固定为一体，保证结构的可靠性，且减轻起落架重量；并采用拉索来提升结构强度，减小起落架着陆时的变形量，相较于增加斜撑结构，无需在复合材料上开孔，在减轻起落架重量的同时，保证结构强度，提高无人机的承载能力。
1.一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于：还包括抱箍组件，其包括上抱紧块和下抱紧块，所述上抱紧块底部设有半圆形的上卡槽，所述下抱紧块的顶部设有半圆形的下卡槽，所述上抱紧块和所述下抱紧块通过紧固件紧固连接，使所述上卡槽和所述下卡槽分别卡紧所述弓形梁中部的上表面和下表面。
3.如权利要求2所述的一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于：所述上卡槽的内壁和所述下卡槽内壁均设有垫片。
4.如权利要求2或3所述的一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于：所述紧固件为紧固螺栓，所述上抱紧块和所述下抱紧块的两端均设有螺栓孔，所述上抱紧块和所述下抱紧块上的螺栓孔上下对齐并通过紧固螺栓紧固固定。
5.如权利要求1所述的一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于：还包括安装架，其包括套管和两安装板，所述套管设有固定孔和固定螺栓，所述套管套设于橇管上，固定螺栓穿过所述固定孔和所述橇管以将所述橇管和所述套管固定，两所述安装板分别固定连接于所述套管两侧并向上延伸，两所述安装板用于安装推轮。
6.如权利要求1所述的一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于：所述折边呈l形，所述折边一侧与所述内侧接头或所述外侧接头连接、另一侧连接所述横管接头，所述折边上设有多个定位孔，所述内侧接头和所述外侧接头的折边贴合，且各所述定位孔一一对齐并通过所述锁紧件锁紧。
7.如权利要求1所述的一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于：所述内侧接头设有耳片接头，所述拉索两端均设有u形的固定接头，所述耳片接头插入所述固定接头，所述固定接头与所述耳片接头固定连接。
8.如权利要求1所述的一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于：所述横管接头的下表面设有防磨片。
9.如权利要求1所述的一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于：所述橇管的两端均设有用于封堵的堵头。
10.如权利要求1所述的一种轻质无人机滑橇式起落架，其特征在于：所述橇管和所述弓形梁的材质均为玻纤碳纤维复合材料。
