本技术涉及无人机，尤其涉及一种轻量化高航时四轴无人机。
背景技术：
1、目前中大型四轴多旋翼无人机机体通常采用板式框架结构，在两层碳板中布置飞控、电调、gps等部件，为了提高机身强度采用整块碳板，使得机身结构重量较大。同时因机身封闭结构导致其风阻系数过大，也会降低电调、飞控等电子元器件的扇热效果下降。当需要对中间飞控、电调等部件检修维护时，必须拆卸其顶部或底部碳板，造成维修不便的同时也可能在拆卸过程中对电路板造成损坏。
2、当前中大型四轴多旋翼无人机通常采用成品折叠件对机架部分进行垂直折叠，其优点是技术相对成熟、成本较低，但是也存在折叠高度受到机体翼展、起落架(7)高度等限制，折叠后体积过大、翼尖垂直易损坏、弹性卡存在失效风险等弊端。
3、另外，市面主流中大型四轴多旋翼无人机的中心框架、折叠管卡功能单一结、构重量较大，对无人机的有效负载存在浪费，中大型四轴多旋翼无人机使用的动力电池，通常采用较大的放电倍率(＞10c)以满足其起飞时的总功率需求。但是大的放电倍率也存在整体容量较小、持续放电能力较弱的问题，导致无人机的飞行时间降低。
4、现有技术中存在常规四轴多旋翼无人机机身框架采用封闭结构，内部安装飞控、电调等设备，机身投影面积大、结构重量大，影响任务负载和飞行时长的问题，不利于实际使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中机身重量大导致四任务负载中和飞行时长短的缺点，而提出的一种轻量化高航时四轴无人机。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轻量化高航时四轴无人机，包括环形机身和起落架，所述环形机身竖直方向设有两组，相邻所述环形机身之间侧面设有垂直隔板，所述垂直隔板与环形机身内壁之间设有设备舱室，所述环形机身中心位置设有中心座，所述中心座端部连接设有中心管，所述中心管端部连接设有管座固定端，所述管座固定端端部轴接设有管座移动端，所述管座移动端端部连接设有折叠机臂，所述管座移动端和管座固定端内部设有线缆主体，所述环形机身底面轴接设有起落架。
3、优选的，所述中心座包括定位端和锁紧端，所述中心座顶面截面为十字型，所述中心座靠近中心位置侧面设有四组定位端，所述中心座端部设有四组锁紧端，所述锁紧端侧面开设有定位槽，所述定位槽中间位置开设有锁紧槽。
4、优选的，所述管座固定端底端四角设有折叠连接孔，所述折叠连接孔顶端设有碳板连接孔，所述管座固定端与中心管连接位置处的端部和表面分别设有定位孔和锁紧孔，所述管座固定端表面设有镂空孔洞。
5、优选的，所述管座移动端靠近与折叠机臂连接位置处的侧面端部和表面分别设有定位孔和锁紧孔，所述管座移动端与折叠机臂安装位置垂直的两端设有折叠连接孔，所述管座移动端表面设有镂空孔洞。
6、优选的，所述管座固定端和管座移动端连接位置处设有定位螺杆，所述管座移动端两端与管座固定端底面两端间隙配合。
7、优选的，所述中心座表面为中心镂空结构，所述管座固定端与环形机身相邻侧面连接位置处螺钉连接。
8、优选的，所述环形机身侧面相抵位置均采用45度倒角处理，所述环形机身相邻侧面长度相同。
9、有益效果
10、本实用新型中，采用两组环形机身为整个无人机框架，相对于同尺寸的封闭机身，投影面积减小60％以上，降低了整机风阻，同时通过管座固定端和管座移动端的配合对折叠机臂进行水平折叠，相对于传统的竖直高度折叠，折叠后的折叠机臂不易移动并出现损坏，同时整个装置采用镂空式设计，降低风阻的同时可减少机身重量，结合环形机身结构、水平折叠、轻量化机身、长航时电池的综合解决方案。同时也简化了机体装配的难度、提高了装配效率。
1.一种轻量化高航时四轴无人机，包括环形机身(1)和起落架(7)，其特征在于：所述环形机身(1)竖直方向设有两组，相邻所述环形机身(1)之间侧面设有垂直隔板(2)，所述垂直隔板(2)与环形机身(1)内壁之间设有设备舱室(3)，所述环形机身(1)中心位置设有中心座(4)，所述中心座(4)端部连接设有中心管(8)，所述中心管(8)端部连接设有管座固定端(5)，所述管座固定端(5)端部轴接设有管座移动端(6)，所述管座移动端(6)端部连接设有折叠机臂(10)，所述管座移动端(6)和管座固定端(5)内部设有线缆主体(9)，所述环形机身(1)底面轴接设有起落架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化高航时四轴无人机，其特征在于：所述中心座(4)包括定位端(401)和锁紧端(402)，所述中心座(4)顶面截面为十字型，所述中心座(4)靠近中心位置侧面设有四组定位端(401)，所述中心座(4)端部设有四组锁紧端(402)，所述锁紧端(402)侧面开设有定位槽(404)，所述定位槽(404)中间位置开设有锁紧槽(403)。
3.根据权利要求1所述的一种轻量化高航时四轴无人机，其特征在于：所述管座固定端(5)底端四角设有折叠连接孔(503)，所述折叠连接孔(503)顶端设有碳板连接孔(502)，所述管座固定端(5)与中心管(8)连接位置处的端部和表面分别设有定位孔(504)和锁紧孔(505)，所述管座固定端(5)表面设有镂空孔洞(501)。
4.根据权利要求1所述的一种轻量化高航时四轴无人机，其特征在于：所述管座移动端(6)靠近与折叠机臂(10)连接位置处的侧面端部和表面分别设有定位孔(504)和锁紧孔(505)，所述管座移动端(6)与折叠机臂(10)安装位置垂直的两端设有折叠连接孔(503)，所述管座移动端(6)表面设有镂空孔洞(501)。
5.根据权利要求1所述的一种轻量化高航时四轴无人机，其特征在于：所述管座固定端(5)和管座移动端(6)连接位置处设有定位螺杆(11)，所述管座移动端(6)两端与管座固定端(5)底面两端间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种轻量化高航时四轴无人机，其特征在于：所述中心座(4)表面为中心镂空结构，所述管座固定端(5)与环形机身(1)相邻侧面连接位置处螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种轻量化高航时四轴无人机，其特征在于：所述环形机身(1)侧面相抵位置均采用45度倒角处理，所述环形机身(1)相邻侧面长度相同。
