本申请涉及无人机物流，具体涉及一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置。
背景技术：
1、目前的快递系统，一般是采用人工的方式进行配送，但这种方式费时费力，效率低下。而无人机物流作为一种利用无人机技术进行货物运输和配送的技术，则具有配送快速、运行效益高、灵活性强、环保以及能够减少交通拥堵等特点。无人机可以应对复杂的地形和道路状况，具有较高的灵活性和适应性，可以在短时间内快速送达货物，特别适用于紧急情况下的货物运输，当建立运输网络后，无人机也适用于外卖运输。然而，由于风速梯度效应，高层建筑中的风力较大，无人机在高层建筑进行配送工作时，往往会受到高速气流的影响，强气流可能使得无人机在减速降落时无法稳定对位，还可能在无人机放置货物时将货物吹走。
技术实现思路
1、本申请针对现有技术中的上述不足，提供了一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，以解决上述技术问题中的至少一个。
2、一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，包括防风结构、连接机构、驱动装置和供无人机起降的载物平台。
3、其中，载物平台上分布有用于承载物品的载物区，载物区的部分或全部边缘为挡风边，防风结构通过连接机构可活动连接在挡风边上，部分或全部防风结构上分布有大小相同或不同的疏风孔。
4、驱动装置连接该连接机构，用于驱动连接机构运动，以带动防风结构相对于载物区运动。在一个实施例中，防风结构在连接机构的带动下相对于载物区旋转，通过调整防风结构相对于载物平台的角度，能够调整进入载物区的风量、风速及风力大小，灵活调整载物区中气流通过的大小，还能够减小防风板承受的风荷载，防止装置结构受损，可以延长装置的整体寿命。
5、在实际应用中，这一无人机物流平台可以为一种矩形平台，当矩形平台的存在部分边缘与外部机构连接或倚靠在外部机构上时，矩形平台与外部机构接触以外的边缘则为挡风边，需要设置防风结构。
6、在一个具体实施例中，防风结构在预设第一方向上包括多层防风板，其中一层防风板层通过连接机构可活动连接在挡风边上。防风板层之间固定连接或可活动连接。
7、在一个具体实施例中，连接挡风边的防风板层的高度大于或等于其余防风板层的高度。
8、在一个具体实施例中，连接挡风边的防风板层的疏风孔大小大于其余防风板层的疏风孔大小。
9、在一个具体实施例中，连接机构包括转轴和开合连接结构。其中，开合连接结构活动连接防风板和挡风边；转轴用于在驱动装置的驱动下转动，以带动开合连接结构旋转。
10、在一个具体实施例中，还包括第一连接件和传动组件，防风板层之间通过第一连接件活动连接。其中，传动组件分别连接驱动装置和第一连接件，用于在驱动装置的驱动下带动第一连接件旋转，进一步带动防风板运动。
11、在一个具体实施例中，载物区上设置有限位装置，限位装置用于将物品固定在载物区中。
12、在一个具体实施例中，限位装置包括定位框架和沿着载物区垂线分布的夹持组件，夹持组件活动连接定位框架，用以在定位框架中形成可夹持物品的夹持区域。
13、在一个具体实施例中，限位装置包括第一横杆组和第二横杆组，其中第一横杆组沿预设第二方向连接定位框架，第二横杆组沿预设第三方向连接定位框架，第二方向和第三方向相交。还包括活动连接在定位框架上的滑块，第一横杆组和第二横杆组通过滑块可活动地连接在定位框架上，滑块分别带动第一横杆组和第二横杆组在定位框架的范围内运动，这使得无人机在将所携带的物品放置在载物区后，限位装置可以迅速对物品和无人机的位置及大小进行反应，并夹持物品，进一步将其固定在载物区中。限位装置还可以进一步调整物品的位置，在需要时将物品夹持到定位框架范围内便于使用者获取的位置。
14、在一个具体实施例中，第一横杆组包括至少两条相互平行的第一横杆，其中，第一横杆之间存在间距；第二横杆组包括至少两条垂直并与第一横杆组相交的第二横杆，第二横杆之间存在间距。第一横杆组和第二横杆组在滑块的带动下可以灵活地调整夹持区域的位置及大小。
15、在一个具体实施例中，载物平台上设置有检测装置，检测装置可以用于检测风速、和/或风向、和/或放置在载物区的物品、和/或无人机的尺寸、和/或无人机的身份权限。
16、在实际应用中，检测装置可以包括位于载物平台上的传感器，当传感器感应到无人机携带物品备降时，检测装置可以向驱动装置发送信号，驱动装置根据检测装置所反映的检测结果驱动防风板相对于载物平台进行旋转。以在无人机携带物品降落之前，使防风结构相对于载物平台展开，以在载物平台中形成气流相对稳定的区域。同时，传感器还可以位于限位装置中，对无人机和其携带物品的位置、重量以及大小进行感知，向限位装置发送信号以使限位装置可以在无人机放置物品时或放置物品后对物品进行夹持。进一步的，还可以用于检测无人机的尺寸和重量，以调整防风板在载物平台中形成相应的可降落空间，或向预测尺寸及重量过大，载物平台无法承担的无人机发出信号，使其不在载物平台上降落；用于检测无人机的身份，以防止未知的、没有降落权限的无人机在载物平台上降落。检测装置还可以包括用于检测风速和/或风向的风力传感器。
17、需要说明的是，驱动装置可以根据检测装置的信号来对防风结构的角度进行调整、可以是通过预先设定的动作以及动作时间来调整防风结构、还可以是与外部的上位机或无人机通信连接，根据外部上位机或无人机的信号来调整防风结构相对于载物平台的旋转角度和防风板伸出的层数。
18、在一个具体实施例中，载物平台上还设置有用于无人机定位的信标。在实际应用中，信标可以是一种在载物平台上的固定标识，用于使无人机在飞行过程中可以准确识别载物平台的位置。
19、有益效果：本申请提供了一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，通过设置防风结构，并在防风结构上设置疏风孔，可以对载物区外界的强气流进行阻挡和过滤，并减小防风板所承受的风荷载，能够防止装置结构受到损坏，为无人机的起降以及物品运输建立了一个气流稳定的区域。还可以通过调整防风结构的旋转角度以及其中防风板的层数来动态调节载物区中气流的流动速度和流动方向，减少强阵风以及突发性阵风对无人机起降的干扰，能够进一步对快递或外卖的运输保驾护航。
1.一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，包括防风结构、连接机构、驱动装置和供无人机起降的载物平台；
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，所述防风结构在预设第一方向上包括多层防风板，其中一层所述防风板层通过所述连接机构可活动连接在所述挡风边上；
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，连接所述挡风边的所述防风板层的高度大于或等于其余所述防风板层的高度。
4.根据权利要求2所述的一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，连接所述挡风边的所述防风板层的疏风孔大小大于其余所述防风板层的疏风孔大小。
5.根据权利要求2所述的一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，所述连接机构包括转轴和开合连接结构；
6.根据权利要求2所述的一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，还包括第一连接件和传动组件，所述防风板层之间通过所述第一连接件活动连接；
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，所述载物区上设置有限位装置，所述限位装置用于将物品固定在所述载物区中。
8.根据权利要求7所述的一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，所述限位装置包括定位框架和沿所述载物区垂线分布的夹持组件；
9.根据权利要求8所述的一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一横杆组和第二横杆组；
10.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的可折叠风速动态调节装置，其特征在于，所述载物区上设置有检测装置；所述检测装置用于检测风速、和/或风向、和/或放置在载物区的物品、和/或无人机的尺寸、和/或无人机的身份权限。
