本公开总体上涉及载具的安全改进，并且具体地涉及通过确定载具中人的身高来控制载具安全措施的方法和系统。
背景技术：
1、智能载具，例如智能汽车、智能公交车等正在显著提高乘客安全性。这种智能载具可以配备有机载摄像头并且能够捕获载具内部的图像。然后可以使用这些图像，有时与其他传感器结合，用于不同的安全相关任务。
2、载具中的安全任务涉及控制安全措施，例如安全气囊或安全带展开、门或窗锁等。在现代智能汽车中，这些安全措施可以基于人检测和分类。因此，在未来的载具中，例如在座位占用检测中，人检测和分类起着重要的作用。座位占用检测用于确定人是否位于座位上。然而，这种人是否位于座位上的基本检测不足以以可靠的方式可靠地控制所有安全措施。
3、因此，需要一种用于控制安全措施的改进系统。
技术实现思路
1、在此上下文中，提出了如独立权利要求所定义的方法、系统和计算机程序产品。
2、更具体地，提供了一种通过确定坐在载具舱室中的座位上的人的身高来控制一个或更多个载具安全措施的计算机化方法。所述方法包括以下步骤：基于示出在载具座位上的所述人的一个或更多个图像，通过以下处理确定所述人的身高：确定所述人的身体特征集；将所确定的身体特征集与对应参考特征集进行比较；以及基于所述比较来确定所述人的身高。所述方法还包括至少部分地基于所确定的身高向所述一个或更多个载具安全措施输出控制信号。
3、在实施方式中，所述参考特性集存储在数据库中，其中，所述数据库能够是所述载具的本地数据库或所述载具的远程数据库。
4、在一些实施方式中，所述一个或更多个载具安全措施包括气囊展开、安全带控制和/或门锁。
5、在实施方式中，确定所述身体特征集的步骤是基于边界框进行的，并且包括：基于所述一个或更多个图像确定所述座位的第一边界框；以及基于所述一个或更多个图像确定所述人的第二边界框。
6、在另外的实施方式中，所述身体特征集包括所述人的坐高，其中，基于所述第一边界框的身高与所述第二边界框的身高之间的差来确定所述坐高。
7、在再另外的实施方式中，所述差被确定为所述一个或更多个图像中的像素数，其中，确定所述身体特征集的步骤还包括根据所述第一边界框的身高将所述像素数转换到度量单位。
8、在实施方式中，确定所述身体特征集的步骤是基于身体关键点进行的，并且包括基于所述一个或更多个图像确定多个身体关键点。
9、在另外的实施方式中，所述身体特征集包括身体部分的至少一个长度，其中，基于第一身体关键点的像素坐标和第二身体关键点的像素坐标之间的差来确定身体部分的长度。
10、在再另外的实施方式中，所述身体部分的所述至少一个长度包括躯干身高、肩部宽度、臀部宽度、上臂长度、下臂长度和腿长度中的至少一个。
11、在实施方式中，所述参考特征集中的参考特征与人的年龄相关联。
12、在实施方式中，所述方法还包括：基于所述一个或更多个图像，根据所确定的身体特征集来确定概率直方图。
13、在实施方式中，该身体特征集的确定是基于边界框和身体关键点，并且该方法还包括：基于边界框确定所述人的第一身高；基于身体关键点确定第二身高；以及融合所述第一身高和所述第二身高以确定所述人的身高。
14、另一个方面涉及一种用于控制一个或更多个载具安全措施的系统，所述系统实施本文描述的方法。
15、另一个方面涉及一种载具，所述载具包括：用于捕获一个或更多个图像的摄像头；以及根据本文描述的用于控制一个或更多个载具安全措施的系统。
16、另一个方面涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令在计算机上执行时，使所述计算机执行根据本文描述的方法。
17、通过参考附图对实施方式的以下详细描述，这些和其他目的，实施方式和优点对于本领域技术人员将变得明显，本公开不限于任何特定实施方式。
1.一种通过确定坐在载具舱室中的座位上的人的身高来控制一个或更多个载具安全措施的计算机化方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考特性集存储在数据库中，其中，所述数据库能够是所述载具的本地数据库或所述载具的远程数据库。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述一个或更多个载具安全措施包括气囊展开、安全带控制和/或门锁。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，确定所述身体特征集的步骤是基于边界框进行的，并且包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述身体特征集包括所述人的坐高，其中，基于所述第一边界框的身高与所述第二边界框的身高之间的差来确定所述坐高。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述差被确定为所述一个或更多个图像中的像素数，其中，确定所述身体特征集的步骤还包括根据所述第一边界框的身高将所述像素数转换到度量单位。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，确定所述身体特征集的步骤是基于身体关键点进行的，并且包括基于所述一个或更多个图像确定多个身体关键点。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述身体特征集包括身体部分的至少一个长度，其中，基于第一身体关键点的像素坐标和第二身体关键点的像素坐标之间的差来确定身体部分的长度。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述身体部分的所述至少一个长度包括躯干身高、肩部宽度、臀部宽度、上臂长度、下臂长度和腿长度中的至少一个。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述参考特征集中的参考特征与人的年龄相关联。
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述身体特征集的确定是基于边界框和身体关键点进行的，该方法还包括：
13.一种用于控制一个或更多个载具安全措施的系统，所述系统实施前述权利要求中的任一项所述的方法。
14.一种载具，所述载具包括：
15.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令在计算机上执行时，使所述计算机执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。
