本公开涉及用于确定被跟踪对象的位置的由计算机实现的方法、计算机程序和系统。
背景技术：
1、目前，载具(汽车、轮船、机器人等)设置有一种以上的用于打开和进入载具的模式，例如机械钥匙、远程钥匙，并且最近还设置有无钥匙进入。
2、这种无钥匙进入认证方法伴随着对用作进入钥匙的载具解锁装置进行定位，以确保其与想要进入载具的人在一起，而不是离开了几百米。
3、在一些载具中，无钥匙进入系统基于定位方案，该定位方案使用场强度的测量并对照先前收集的数据来检查测量值。然而，这样的方案可能仅提供粗略估计，通常在短距离内使用并且还可能易受中继站攻击。
4、因此，需要改进的载具解锁装置位置确定方法和系统。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本发明提供了一种用于确定被跟踪对象的位置的方法。在本公开中，该方法被应用于相对于载具的位置确定载具解锁装置的位置。然而，该方法可应用于确定任何被跟踪对象相对于另一对象的位置，例如通过使用无线技术。
2、在本发明的第一个方面中，一种用于相对于载具的位置确定载具解锁装置的位置的由计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：从布置在所述载具处的多个传感器接收来自所述多个传感器中的各传感器的距离指示，各距离指示指示对应传感器与所述载具解锁装置之间的测量距离；基于各个测量距离生成具有内边界和外边界的区域，各区域与所述多个传感器中的一个传感器相关联；根据所述区域中的各区域的交叠确定交叠区域；以及根据所述交叠区域确定所述载具解锁装置的位置。
3、在进一步的方面，根据所述区域中的各区域的交叠确定交叠区域的步骤包括：针对所述多个传感器中的至少一个传感器生成多个交叠确定点；以及根据位于所述区域中的各区域内的所述多个交叠确定点的集合来设置所述交叠区域。
4、因此，即使距离的确定可能具有不准确性，也可以确定被跟踪对象的位置。
5、在本发明的进一步的方面，所述多个交叠确定点中的各交叠确定点与所述多个传感器中的一个传感器相关联。
6、在进一步的方面，生成所述交叠区域的步骤包括：在第一区域的内边界和外边界上和/或内边界与外边界之间设置交叠确定点的第一子集；以及确定所述交叠确定点的第一子集的第二子集位于第二区域的内边界和外边界上和/或内边界与外边界之间。
7、因此，可以有效地确定可以估计被跟踪对象的位置的点的子集。
8、在进一步的方面，所述方法还包括：确定交叠确定点的所述第二子集位于至少第三区域的内边界和外边界上或内边界与外边界之间。
9、因此，可以有效地确定能够进一步确定被跟踪对象的位置的点的子集。
10、在进一步的方面，据所述交叠区域确定所述载具解锁装置的位置的步骤还包括：基于位于所述区域中的各区域内的所述多个交叠确定点的所述集合中的各交叠确定点的位置来确定平均位置。
11、因此，基于平均位置，可以确定被跟踪对象的位置。
12、在进一步的方面，其中，根据所述区域中的各区域的交叠确定交叠区域的步骤包括：针对所述多个传感器中的另一传感器生成多个交叠确定点，并且根据位于所述区域中的各区域内的所述多个交叠确定点的集合来设置所述交叠区域。
13、因此，可以重复确定各个传感器上的交叠区域的步骤，并进一步确定被跟踪对象的估计位置。
14、在进一步的方面，其中，根据所述交叠区域确定所述载具解锁装置的位置的步骤还包括：基于所述平均位置确定位于所述区域中的各区域内的第二位置，所述平均位置基于针对所述多个传感器中的另一传感器生成的所述多个交叠确定点的集合中的各交叠确定点的位置。
15、因此，通过确定来自不同传感器的平均，可以基于所确定的平均较好地确定被跟踪对象的估计位置。
16、在进一步的方面，生成区域的步骤包括：将各个测量距离缩短预定的第一值以确定相应区域的内边界；和/或将各个测量距离延长预定的第二值以确定相应区域的外边界。
17、因此，可以确定区域的边界，其允许考虑距离确定中的不准确性。
18、在进一步的方面，其中，从布置在所述载具处的所述多个传感器接收来自所述多个传感器中的各传感器的距离指示的步骤包括：基于无线信号来测量所述多个传感器中的各传感器与所述载具解锁装置之间的距离。
19、因此，能够基于任意无线信号确定距离。
20、在进一步的方面，与所述多个传感器中的一个传感器相关联的各区域为至少部分球形。
21、因此，可以有效地确定区域。
22、在本发明的另一个方面中，所述方法还包括：基于所确定的所述载具解锁装置的位置来确定用于以下操作的操作指令：解锁所述载具的一个或更多个门；开启所述载具；或者启动用于所述载具的装置的操作命令。
23、在本发明的另一个方面，要求保护一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行所要求保护的方法。
24、在本发明的另一个方面，要求保护一种装置，所述装置包括用于执行所述所要求保护的方法的单元。
25、在本发明的另一个方面，要求保护一种载具,所述载具包括包含用于执行所要求保护方法的单元的装置。
1.一种用于相对于载具的位置确定载具解锁装置的位置的由计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个交叠确定点中的各交叠确定点与所述多个传感器中的一个传感器相关联。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，生成所述交叠区域的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，根据所述交叠区域确定所述载具解锁装置的位置的步骤还包括：
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，根据所述区域中的各区域的交叠确定交叠区域的步骤包括：
7.根据权利要求5所述的方法，当从属于权利要求6时，其中，根据所述交叠区域确定所述载具解锁装置的位置的步骤还包括：
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，生成区域的步骤包括：
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，从布置在所述载具处的所述多个传感器接收来自所述多个传感器中的各传感器的距离指示的步骤包括：
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，与所述多个传感器中的一个传感器相关联的各区域为至少部分球形。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
12.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1至11中的任一项所述的方法。
13.一种装置，所述装置包括用于执行根据权利要求1至11中的任一项所述的方法的单元。
14.一种包括根据权利要求13所述的装置的载具。
