本技术涉及探测装置领域，尤其涉及可远程控制的水下无人探测装置。
背景技术：
1、海洋的研究、开发和利用离不开海洋水下无人探测装置，在水下对生物和环境资源探测、水下工程装备工作状态检测、水下通信等信息收集领域很多情况下需要采用水下设备在作业区域进行长时间水下作业。可以进行水下作业的工程装备在过去20年得到了蓬勃发展，水下工程装备呈现出了多样化的发展趋势，功能也越来越完善，原有性能也得到了很大提升。
2、现有的可远程控制的水下无人探测装置在水下探测作业中，常用到的摄像探测设备都采用了带有防护罩来保护其安全的设计来提高水下的耐压性能和增大探测区域。然而在水中环境长时间工作后，会在探测仪器防护罩表面形成附着物，如水垢、底泥等附着物。从而降低了数据采集的准确性和可靠性，严重时会使摄像探测设备失效针对以上问题，为此提出可远程控制的水下无人探测装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了可远程控制的水下无人探测装置，旨在改善现有技术中在水中环境长时间工作后，会在探测仪器防护罩表面形成附着物，如水垢、底泥等附着物。从而降低了数据采集的准确性和可靠性，严重时会使摄像探测设备失效的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：可远程控制的水下无人探测装置，包括探测设备本体，所述探测设备本体的外部固定连接有防护罩，所述防护罩的左右两侧均固定连接有固定壳，左侧所述固定壳的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外部固定连接有安装壳，所述安装壳的内部固定连接有多个弹簧二，所述安装壳的内部滑动连接有固定板，所述固定板的外部固定连接有毛刷，所述探测设备本体的四周设置有防撞组件。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述防撞组件包括四个衔接壳，四个所述衔接壳分别固定连接在探测设备本体的四个侧面上，所述衔接壳的内部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外部滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块之间固定连接有弹簧一，所述滑动块的顶端转动连接有衔接架，所述衔接架的另一端转动连接有缓冲板。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述探测设备本体的外部固定连接有固定环，所述固定环的外部固定连接有多个照明灯，所述固定环的内部螺纹连接有多个固定螺丝，所述探测设备本体的外部固定连接有探测头。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、右侧所述固定壳的内部固定连接有滑柱，所述滑柱的外部滑动连接有滑块，所述滑块的外部固定连接在安装壳的另一侧。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述探测头设置在防护罩的内部。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述探测设备本体的外部转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有驱动扇。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述毛刷为柔性材质，所述毛刷的外部与防护罩相贴合。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述弹簧一套设在滑动柱的外部。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述防护罩的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定连接有蓄电池，所述蓄电池与电机电极连接。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述防护壳的内部固定连接有控制器，所述控制器与电机电极连接。
21、本实用新型具有如下有益效果：
22、1、本实用新型中，通过螺纹杆、毛刷、电机、蓄电池、滑柱等结构的配合，实现了自动清洁防护罩，可以确保探测装置在水下探测过程中防护罩的表面清洁度，避免附着物影响数据采集的准确性和可靠性。使得探测头可以持续地获取清晰、可靠的数据，提高数据采集的效率。
23、2、本实用新型中，通过弹簧一、滑动块、衔接板、滑动柱、缓冲板等结构的配合，实现了探测装置在工作中碰撞礁石、鱼类等障碍物时可以吸收和减轻冲击力，从而降低了探测装置受损的风险。有助于延长探测装置的使用寿命，减少维修和更换部件的成本。
1.可远程控制的水下无人探测装置，包括探测设备本体(1)，其特征在于：所述探测设备本体(1)的外部固定连接有防护罩(2)，所述防护罩(2)的左右两侧均固定连接有固定壳(12)，左侧所述固定壳(12)的顶部固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外部螺纹连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的外部固定连接有安装壳(9)，所述安装壳(9)的内部固定连接有多个弹簧二(26)，所述安装壳(9)的内部滑动连接有固定板(27)，所述固定板(27)的外部固定连接有毛刷(20)，所述探测设备本体(1)的四周设置有防撞组件。
2.根据权利要求1所述的可远程控制的水下无人探测装置，其特征在于：所述防撞组件包括四个衔接壳(14)，四个所述衔接壳(14)分别固定连接在探测设备本体(1)的四个侧面上，所述衔接壳(14)的内部固定连接有滑动柱(24)，所述滑动柱(24)的外部滑动连接有两个滑动块(21)，两个所述滑动块(21)之间固定连接有弹簧一(22)，所述滑动块(21)的顶端转动连接有衔接架(23)，所述衔接架(23)的另一端转动连接有缓冲板(13)。
3.根据权利要求1所述的可远程控制的水下无人探测装置，其特征在于：所述探测设备本体(1)通过固定环(25)连接有探测头(5)，所述固定环(25)的外表面固定连接有多个照明灯(4)，所述固定环(25)通过多个固定螺丝(3)与探测设备本体(1)相连。
4.根据权利要求1所述的可远程控制的水下无人探测装置，其特征在于：右侧所述固定壳(12)的内部固定连接有滑柱(11)，所述滑柱(11)的外部滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的外部固定连接在安装壳(9)的另一侧。
5.根据权利要求3所述的可远程控制的水下无人探测装置，其特征在于：所述探测头(5)设置在防护罩(2)的内部。
6.根据权利要求1所述的可远程控制的水下无人探测装置，其特征在于：所述探测设备本体(1)的外部转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)的另一端固定连接有驱动扇(16)。
7.根据权利要求1所述的可远程控制的水下无人探测装置，其特征在于：所述毛刷(20)为柔性材质，所述毛刷(20)的外部与防护罩(2)相贴合。
8.根据权利要求2所述的可远程控制的水下无人探测装置，其特征在于：所述弹簧一(22)套设在滑动柱(24)的外部。
9.根据权利要求1所述的可远程控制的水下无人探测装置，其特征在于：所述防护罩(2)的顶部固定连接有防护壳(7)，所述防护壳(7)的内部固定连接有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)与电机(17)电极连接。
10.根据权利要求9所述的远程控制的水下无人探测装置，其特征在于：所述防护壳(7)的内部固定连接有控制器(19)，所述控制器(19)与电机(17)电极连接。
