本发明涉及物品输送设备,其具备:在规定路径上移动来输送物品的输送车;控制前述输送车的控制装置;以及分别在与前述输送车之间进行无线通信的多个接入点。
背景技术:
1、例如在日本特开2014-192577号公报(专利文献1)中公开了与无线通信相关的发明。以下,在背景技术的说明中,括号内所示的符号是专利文献1的符号。
2、在专利文献1所记载的发明中,搭载在作为移动体的便携终端(2)上的无线通信装置与接入点(60)进行无线通信。该无线通信装置具备检测与连接中的接入点(60)的无线通信中的电波强度(x1)的电波强度检测部(50),以既定的时间间隔进行电波强度(x1)是否低于漫游阈值(xth)的判定。而且,若判定为电波强度(x1)低于漫游阈值(xth),则进行切换连接目的地的接入点(60)的漫游处理。
技术实现思路
1、考虑将这种无线通信技术应用于经由接入点进行作为移动体的输送车和控制装置的无线通信的物品输送设备。然而,如专利文献1所记载的发明那样,在以既定的时间间隔进行电波强度是否低于漫游阈值的判定的情况下,根据输送车的移动条件,有时不能在适当的定时进行漫游处理。例如,在输送车以高速移动的情况下,与以比其低速移动的情况相比,在相同时间内前进的距离变长。由于输送车以高速移动,所以若与连接中的接入点的距离显著变长,则有时会维持与通信强度比较弱的接入点的连接状态。维持与不适当的接入点的连接状态可能成为产生通信不良的因素。
2、鉴于上述实际情况,希望实现能够容易地谋求维持控制装置与搬运车的良好的通信状态的物品搬运设备。
3、用于解决上述课题的技术如以下那样。
4、一种物品输送设备,其具备:
5、在规定路径上移动来输送物品的输送车;
6、控制前述输送车的控制装置;以及
7、分别在与前述输送车之间进行无线通信的多个接入点,
8、前述输送车构成为:一边在前述路径上移动一边切换连接目的地的前述接入点,从而与前述控制装置进行通信,在前述输送车与前述接入点的电波的通信强度小于预先确定的切换阈值的情况下,前述输送车进行将连接目的地切换到前述通信强度更强的其他前述接入点的切换处理,
9、前述切换阈值对应于前述输送车的移动条件而设定为不同的值。
10、根据本构成,成为用于输送车进行切换处理(漫游处理)的基准的切换阈值,对应于输送车的移动条件而设定为不同的值。因此,能够对应于输送车的移动条件而设定切换阈值。因此,根据本构成,容易谋求维持控制装置与输送车的良好的通信状态。
11、通过参照附图描述的以下示例性且非限定性实施方式的说明,本公开所涉及的技术的进一步特征和优点将变得更加清楚。
1.一种物品输送设备,其具备:
2.根据权利要求1所述的物品输送设备,其中,
3.根据权利要求1所述的物品输送设备,其中,
4.根据权利要求1~3中任一项所述的物品输送设备,其中,
