本技术涉及车辆领域，特别是涉及一种拖挂钩结构及包含该结构的无人车。
背景技术：
1、现阶段，无人车由于具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单、维护方便等优点，被广泛应用于工厂自动化、智能仓库物流等领域。
2、无人车与料车的连接需要使用到拖挂钩，常见的拖挂钩为半自动拖挂钩，需要操作人员手动进行连接以及松开，其操作复杂且低效。
3、中国专利号cn212423313u的专利公开了一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车，包括自动托挂钩组件，从而便于无人车与料车自动连接以及松开，但是这种全自动拖挂钩设计不但占用体积较大，成本和能耗较高，而且结构组件凸出主体结构，美观性较差。
技术实现思路
1、实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种拖挂钩结构及包含该结构的无人车，解决了无人车的拖挂钩结构存在的问题。
2、技术方案：本实用新型提供了一种拖挂钩结构，包括固定结构、自动松脱结构、挂钩组件、料车托板，所述自动松脱结构、挂钩组件分别设置在固定结构上，所述料车托板一端设置在料车上，且所述自动松脱结构控制挂钩组件对设置在料车上的料车托板进行自动连接和松开；其中，所述自动松脱结构包括电动锁、开关拨块、第一转轴，所述电动锁的锁舌与开关拨块连接，所述开关拨块另一端与第一转轴转动连接。拖挂钩结构中的自动松脱结构驱动挂钩组件与固定在料车上的料车托板进行自动连接或松开，其操作简单方便，不但减轻了工人工作量，而且大大提高了工作效率；另外，整个拖挂钩结构其结构简单紧凑，安装空间较小，大大缩小了无人车拖挂料车时候的空间占用率。其中，自动松脱结构的电动锁在进行拖挂或者松开时候，通过锁舌的收回以及推出动作，驱动开关拨块围绕着第一转轴做正反转，从而对料车上的料车托板进行连接或者松开动作，进一步提高了无人车的智能化。
3、优选地，所述开关拨块上方设有倒角。便于在电动锁的驱动下松开以及压紧挂钩组件。
4、优选地，所述固定结构包括连接支架、插入口，所述插入口设置在连接支架端部。连接支架用于自动松脱结构、挂钩组件的安装以及与无人车的连接，而插入口则在对固定结构起到加固的同时，便于料车拖板的插入。
5、优选地，所述连接支架外侧相对面分别设有第一转轴安装座、第二转轴安装座。第一转轴安装座、第二转轴安装座分别用于安装自动松脱结构、挂钩组件中的转轴。第一转轴安装座、第二转轴安装座通过螺栓紧固件或者焊接方式固定在连接支架上。
6、优选地，所述插入口为喇叭口设置。插入口为喇叭口形状设置，即横截面积向连接支架方向变小，不但在安装到无人车上后保证了美观性能，而且对插入的料车拖板的位置起到一定的限定作用。
7、优选地，所述挂钩组件包括挂钩柱、第二转轴、复位弹簧，所述挂钩柱与第二转轴转动连接，所述复位弹簧一端与挂钩柱端部连接，另一端设置在连接支架上。拖挂钩进行拖挂时候，自动松脱结构中的开关拨块处于竖直状态，其远离电动锁锁舌的一端压紧在挂钩柱远离复位弹簧的一端，此时挂钩柱在复位弹簧的拉紧作用下与开关拨块贴合，此时料车上的料车拖板挂在挂钩柱上；当卸料时候，自动松脱结构的电动锁锁舌向开关拨块方向推出，开关拨块围绕着第一转轴反向转动，不再压住挂钩柱，此时挂钩柱在复位弹簧的作用下围绕着第二转轴回转，松开与料车托板的连接。整个操作简单方便，具有广泛适用性。
8、优选地，所述料车托板端部设有插槽。料车托板远离插槽的另一端通过螺栓等紧固件和料车进行固定。拖挂时候，挂钩柱插入到插槽中，从而进行拖挂连接。
9、优选地，还包括缓冲块。不但对料车托板插入的位置起到限定作用，从而便于挂钩组件的准确连接，而且在无人车运输过程中出现急停等情况导致料车在惯性作用下向前时候，起到缓冲作用，避免料车和无人车出现碰撞损害情况。
10、优选地，一种无人车，包括所述的拖挂钩结构，所述拖挂钩结构位于无人车后端且内嵌于无人车车体内部。在保证自动进行拖挂料车的同时，提高了整个无人车的美观性。
11、上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1)在拖挂钩结构中设置自动松脱结构，驱动挂钩组件对安装在料车上的料车托板进行自动拖挂和松开动作，从而大大减少了工人工作了，提高了工作效率；2)整个拖挂钩结构其结构简单紧凑，安装空间较小，可以内嵌到无人车车体内部，从而大大提高了整车的美观性以及节省了运输过程中的空间占用；3)结构简单，不但成本低下，安装方便，而且操作简单，具有广泛适用性。
1.一种拖挂钩结构，其特征在于：包括固定结构(1)、自动松脱结构(2)、挂钩组件(3)、料车托板(4)，所述自动松脱结构(2)、挂钩组件(3)分别设置在固定结构(1)上，所述料车托板(4)一端设置在料车上，且所述自动松脱结构(2)控制挂钩组件(3)对设置在料车上的料车托板(4)进行自动连接和松开；其中，所述自动松脱结构(2)包括电动锁(21)、开关拨块(22)、第一转轴(23)，所述电动锁(21)的锁舌与开关拨块(22)连接，所述开关拨块(22)另一端与第一转轴(23)转动连接。
2.根据权利要求1所述的拖挂钩结构，其特征在于：所述开关拨块(22)上方设有倒角(221)。
3.根据权利要求1所述的拖挂钩结构，其特征在于：所述固定结构(1)包括连接支架(11)、插入口(12)，所述插入口(12)设置在连接支架(11)端部。
4.根据权利要求3所述的拖挂钩结构，其特征在于：所述连接支架(11)外侧相对面分别设有第一转轴安装座(111)、第二转轴安装座(112)。
5.根据权利要求3所述的拖挂钩结构，其特征在于：所述插入口(12)为喇叭口设置。
6.根据权利要求1所述的拖挂钩结构，其特征在于：所述挂钩组件(3)包括挂钩柱(31)、第二转轴(32)、复位弹簧(33)，所述挂钩柱(31)与第二转轴(32)转动连接，所述复位弹簧(33)一端与挂钩柱(31)端部连接，另一端设置在连接支架(11)上。
7.根据权利要求1所述的拖挂钩结构，其特征在于：所述料车托板(4)端部设有插槽(41)。
8.根据权利要求1所述的拖挂钩结构，其特征在于：还包括缓冲块(5)。
9.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的拖挂钩结构，所述拖挂钩结构位于无人车后端且内嵌于无人车车体内部。
