本申请涉及模块姿态变换装置，具体涉及一种双向翻转装置。
背景技术：
1、大型模块的姿态调整过程中，大型设备翻转平台与吊车配合，可以大大提高模块翻转效率，降低翻转成本，操作简单，由于翻转平台能够在调整过程中进行主动旋转，因而可以在吊车起吊模块时给予模块支撑，减少在翻转大型模块或者板材模块时会因为重力而产生的变形。现阶段，结合翻转平台能够主动旋转的特性，通常将模块放置于翻转平台上或利用绑扎带简单固定以简化调整流程，然而对于形状较为特殊的模块以及厚度较薄的板状模块，现有的模块与翻转平台相配合的方式容易引起模块窜动，同时调整过程中也需要翻转平台的翻转参数与吊车的起吊参数相匹配，控制要求较高。
技术实现思路
1、本申请提供一种双向翻转装置，通过在安装平台上设置能够与待翻转模块固定连接的固定机构，使得转动机构能够跟随吊车进行转动，不必进行翻转参数和起吊参数的匹配工作，控制要求低。
2、本申请通过下述技术方案实现：
3、一种双向翻转装置，包括：
4、转动机构，所述转动机构用以在外力驱使下进行转动，所述转动机构用以连接在行走小车上；
5、安装平台，所述安装平台与所述转动机构连接以在所述转动机构的带动下进行转动，所述安装平台具有相互垂直的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和第二安装面上分别设置有用以与待翻转模块固定配合的固定机构和承载座，其中，所述固定机构具有运动端，所述运动端与所述承载座活动连接并用以与待翻转模块上的绑扎带配合以使所述翻转模块与所述安装平台相对固定。
6、本申请提供的一种双向翻转装置，通过在安装平台上设置承载座，承载座具有较小的承载面积，能够对待翻转模块的特定位置提供支撑以保证一些异形待翻转模块在被翻转过程中的稳定性，并通过固定机构的设置能够对待翻转模块上的绑扎带进行相对固定，保证待翻转模块与安装平台在转动过程中的相对稳定性，此时只需向待翻转模块或安装平台提供例如吊装设备的外力便可实现待翻转模块的翻转，转动机构在该外力作用下呈随动状态，翻转过程中由于待翻转模块与安装平台具有较好的相对稳定性，因而安装平台仍然能够对待翻转模块提供较好的支撑，防止待翻转模块因单点受力而导致待翻转模块变形的情况出现，同时待翻转模块在被翻转过程中也难以出现意外窜动的情况。同时，由于安装平台上第一安装面和第二安装面上均设置有承载座和固定机构，因此转动机构转动90度后不需要回复原位即可以进行下一个待翻转模块与安装平台的相对固定，即能够进行双侧上料，在模块数量较多的情况下能够提高整体的模块翻转效率。
7、在一些可选的实施例中，所述转动机构上配置有切换机构，所述转动机构用以通过所述切换机构与行走小车连接，其中，所述转动机构具有第一转动方向，所述切换机构具有与所述第一转动方向垂直的第二转动方向。
8、在一些可选的实施例中，所述第一安装面和第二安装面上均配置有围栏，其中，所述固定机构以及所述承载座均位于所述围栏内。
9、在一些可选的实施例中，还配置有爬梯，所述爬梯用以连接所述行走小车。
10、在一些可选的实施例中，所述第一安装面和第二安装面上的承载座分别被配置为多组，多组所述承载座间隔排布。
11、在一些可选的实施例中，每组承载座中具有间隔排布的子承载座，其中，所述运动端的数量被配置为与所述承载座的组数相同，每个运动端依次贯通每组承载座中的子承载座以与每个子承载座形成滑动连接。
12、在一些可选的实施例中，所述固定机构包括：
13、驱动源，所述驱动源与所述安装平台连接；
14、驱动连杆，所述驱动连杆与所述驱动源连接并与所述安装平台滑动连接，所述运动端位于所述驱动连杆上，所述驱动连杆在所述驱动源的带动下能够相对于所述安装平台进行滑动以使所述运动端能够相对于所述子承载座进行滑动。
15、在一些可选的实施例中，所述驱动源被配置为油缸。
16、在一些可选的实施例中，所述安装平台上设置有检测传感器，所述检测传感器用以检测所述驱动连杆的位置。
17、在一些可选的实施例中，所述检测传感器被配置为距离传感器。
18、本申请与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
19、本申请提供的一种双向翻转装置，通过在安装平台上设置承载座，承载座具有较小的承载面积，能够对待翻转模块的特定位置提供支撑以保证一些异形待翻转模块在被翻转过程中的稳定性，并通过固定机构的设置能够对待翻转模块上的绑扎带进行相对固定，保证待翻转模块与安装平台在转动过程中的相对稳定性，此时只需向待翻转模块或安装平台提供例如吊装设备的外力便可实现待翻转模块的翻转，转动机构在该外力作用下呈随动状态，翻转过程中由于待翻转模块与安装平台具有较好的相对稳定性，因而安装平台仍然能够对待翻转模块提供较好的支撑，防止待翻转模块因单点受力而导致待翻转模块变形的情况出现，同时待翻转模块在被翻转过程中也难以出现意外窜动的情况。同时，由于安装平台上第一安装面和第二安装面上均设置有承载座和固定机构，因此转动机构转动90度后不需要回复原位即可以进行下一个待翻转模块与安装平台的相对固定，即能够进行双侧上料，在模块数量较多的情况下能够提高整体的模块翻转效率。
1.一种双向翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双向翻转装置，其特征在于，所述转动机构(1)上配置有切换机构，所述转动机构(1)用以通过所述切换机构与行走小车连接，其中，所述转动机构(1)具有第一转动方向，所述切换机构具有与所述第一转动方向垂直的第二转动方向。
3.根据权利要求1所述的双向翻转装置，其特征在于，所述第一安装面和第二安装面上均配置有围栏(8)，其中，所述固定机构(2)以及所述承载座(4)均位于所述围栏(8)内。
4.根据权利要求1所述的双向翻转装置，其特征在于，还配置有爬梯(7)，所述爬梯(7)用以连接行走小车。
5.根据权利要求1所述的双向翻转装置，其特征在于，所述第一安装面和第二安装面上的承载座(4)分别被配置为多组，多组所述承载座(4)间隔排布。
6.根据权利要求5所述的双向翻转装置，其特征在于，每组承载座(4)中具有间隔排布的子承载座，其中，所述运动端的数量被配置为与所述承载座(4)的组数相同，每个运动端依次贯通每组承载座(4)中的子承载座以与每个子承载座形成滑动连接。
7.根据权利要求6所述的双向翻转装置，其特征在于，所述固定机构(2)包括：
8.根据权利要求7所述的双向翻转装置，其特征在于，所述驱动源被配置为油缸。
9.根据权利要求7所述的双向翻转装置，其特征在于，所述安装平台上设置有检测传感器(3)，所述检测传感器(3)用以检测所述驱动连杆(5)的位置。
10.根据权利要求9所述的双向翻转装置，其特征在于，所述检测传感器(3)被配置为距离传感器。
