本发明涉及一种对马达进行驱动的驱动控制装置。
背景技术：
1、有时想要估计驱动着的马达的转矩。例如，在具备对用于搬送打印所使用的纸张的搬送辊进行驱动的马达的打印装置中，为了探测搬送辊的磨损、劣化等异常，要求估计马达的转矩。
2、日本特开2020-35394号公报提出了以下技术：检测流过马达的电流，使用马达产生的转矩与流过马达的电流之间的比例特性，来将检测出的电流换算为转矩。
技术实现思路
1、在上述技术中，需要用于检测流过马达的电流的电路。这会导致马达的驱动控制装置的大型化。
2、本发明的目的在于提供一种能够抑制装置的大型化、并且能够估计马达的转矩的驱动控制装置。
3、本发明所涉及的驱动控制装置具备：处理器；以及存储器，其包括指令，当所述指令被所述处理器执行时使得所述处理器进行以下处理。所述处理包括：基于通过pwm控制来驱动的马达的转速和目标转速，来计算pwm信号的占空比；以及基于所述马达的所述转速和计算出的所述占空比，来求出所述马达的转矩的估计值。
4、根据上述结构，能够抑制装置的大型化，并且能够估计马达的转矩。
1.一种驱动控制装置，具备：
2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其中，
4.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其中，
