本技术涉及玻璃以及瓷砖清洗机器人的运输搭载装置，具体涉及一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置。
背景技术：
1、对于商场以及酒店等大型场所而言，其场所内具有大量的落地玻璃窗以及瓷砖装饰的墙体，这些落地窗和瓷砖墙体需要进行定时的清洗，通常通过人工手持抹布擦拭的方式进行清洗，清洗的效率降低且劳动强度较大。
2、虽然市面上也有一些对落地玻璃窗以及瓷砖墙体进行清洗的机器人，但是这些清洗机器人在工作的过程中，需要人为的将清洗机器人贴在玻璃或瓷砖上，等待负压吸盘稳定的吸在玻璃或墙上后，清洗机器人开始工作，在完成一片玻璃的清洗后，再次需要人去将清洗机器人从玻璃上拿下来，更换位置，而清洗机器人的重量较大，操作不便，因此需要一种运载装置，实现清洗机器人的运输和搭载。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
2、一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，包括清洗机器人本体，还包括底座、升落机构、安装座和抬降机构；所述底座的前后两侧各转动连接有一对行走轮，底座的正上方设有升降座；所述升落机构位于底座和升降座之间，用于调节升降座的高度；所述安装座滑动连接在升降座上；所述抬降机构位于升降座上，用于驱动清洗机器人本体上墙或下墙。
3、优选的，所述升落机构包括第一支板、第二支板和电动液压杆；所述底座以及升降座的左侧固接有一对第一转座，所述第一支板的一端与第一转座转动连接，第一支板的另一端与第一连杆铰接；底座以及升降座的右侧固接有一对第二转座，第二支板的一端与第二转座转动连接，第二支板的另一端与第二连杆铰接；第一支板和第二支板错开布置，内外两侧的第一支板和第二支板两两平行；底部的两个第二支板之间固接有顶杆，所述电动液压杆的固定部与底座铰接，电动液压杆的伸缩部与顶杆铰接。
4、优选的，外侧的第一支板和第二支板之间平行设置有一对第一斜撑板和第二斜撑板，所述第一斜撑板的两端分别与第二连杆以及第一支板转动连接，所述第二斜撑板的两端分别与第一连杆以及第二支板转动连接。
5、优选的，所述升降座的左侧对称转动连接有两个齿轮，升降座的下方固接有移动电机，所述移动电机用于驱动齿轮转动，两个移动电机的转向相反，所述安装座的下方固接有两个齿条，前后两个齿条分别与前后两个齿轮的外侧啮合。
6、优选的，所述抬降机构包括托板、第一丝杆、第二丝杆和中心立柱；所述托板通过支撑杆固接在安装座的上方，托板的中部开设t形槽，托板的前后两侧对称固接有空心管，所述空心管的左端对接有空心的多节管，所述空心管的底部开设有槽体，所述第一丝杆转动连接在安装座上并位于空心管的正下方，安装座上固接有第一抬降电机，第一丝杆由第一抬降电机驱动，第一丝杆上啮合有移动座，所述移动座上固接有推杆，所述推杆经槽体穿过，推杆左侧的空心管中滑动连接有若干钢珠，所述第二丝杆转动连接在安装座的中部，安装座上固接有第二抬降电机，所述第二抬降电机通过齿轮副驱动第二丝杆，所述中心立柱与第二丝杆啮合，中心立柱的左侧固接有推座，所述推座滑动连接在t形槽的宽部中，所述推座的左端固接有回收布，所述清洗机器人本体平放时，清洗机器人本体的右端为弧形，回收布远离推座的一端与清洗机器人本体的右侧下部固定，清洗机器人本体的左端与多节管的顶部转动连接。
7、本实用新型的有益效果是，底座上设置的行走轮可以用于装置的行走，通过升落机构可以对抬降机构的高度进行调节，从而满足清洗高度的调节，安装座相对于升降座的移动，可以将窗台等位置的清洗工作，到达清洗的高度时，抬降机构可以使清洗机器人本体立起，从而便于清洗机器人本体的上墙，清洗完成后，抬降机构可以使清洗机器人回位，实现下墙操作。
1.一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，包括清洗机器人本体，其特征在于，还包括底座、升落机构、安装座和抬降机构；所述底座的前后两侧各转动连接有一对行走轮，底座的正上方设有升降座；所述升落机构位于底座和升降座之间，用于调节升降座的高度；所述安装座滑动连接在升降座上；所述抬降机构位于升降座上，用于驱动清洗机器人本体上墙或下墙。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，其特征在于，所述升落机构包括第一支板、第二支板和电动液压杆；所述底座以及升降座的左侧固接有一对第一转座，所述第一支板的一端与第一转座转动连接，第一支板的另一端与第一连杆铰接；底座以及升降座的右侧固接有一对第二转座，第二支板的一端与第二转座转动连接，第二支板的另一端与第二连杆铰接；第一支板和第二支板错开布置，内外两侧的第一支板和第二支板两两平行；底部的两个第二支板之间固接有顶杆，所述电动液压杆的固定部与底座铰接，电动液压杆的伸缩部与顶杆铰接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，其特征在于，外侧的第一支板和第二支板之间平行设置有一对第一斜撑板和第二斜撑板，所述第一斜撑板的两端分别与第二连杆以及第一支板转动连接，所述第二斜撑板的两端分别与第一连杆以及第二支板转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，其特征在于，所述升降座的左侧对称转动连接有两个齿轮，升降座的下方固接有移动电机，所述移动电机用于驱动齿轮转动，两个移动电机的转向相反，所述安装座的下方固接有两个齿条，前后两个齿条分别与前后两个齿轮的外侧啮合。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，其特征在于，所述抬降机构包括托板、第一丝杆，第二丝杆和中心立柱；所述托板通过支撑杆固接在安装座的上方，托板的中部开设t形槽，托板的前后两侧对称固接有空心管，所述空心管的左端对接有空心的多节管，所述空心管的底部开设有槽体，所述第一丝杆转动连接在安装座上并位于空心管的正下方，安装座上固接有第一抬降电机，第一丝杆由第一抬降电机驱动，第一丝杆上啮合有移动座，所述移动座上固接有推杆，所述推杆经槽体穿过，推杆左侧的空心管中滑动连接有若干钢珠，所述第二丝杆转动连接在安装座的中部，安装座上固接有第二抬降电机，所述第二抬降电机通过齿轮副驱动第二丝杆，所述中心立柱与第二丝杆啮合，中心立柱的左侧固接有推座，所述推座滑动连接在t形槽的宽部中，所述推座的左端固接有回收布，所述清洗机器人本体平放时，清洗机器人本体的右端为弧形，回收布远离推座的一端与清洗机器人本体的右侧下部固定，清洗机器人本体的左端与多节管的顶部转动连接。
