本申请涉及汽车轮毂电机，特别涉及一种车辆及其车轮和轮毂电机的减振系统。
背景技术：
1、随着新能源技术的发展，新能源电动车的普及越来越高，近年来，世界各国的主机厂和零部件供应商都在布局汽车轮毂电机领域，足以见得轮毂电机将是新能源汽车行业未来的发展方向，但是目前轮毂电机设计依然存在很多技术难题；如车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大，刹车盘安装受限；如轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，电机抗震要求严苛；现有的内、外转子轮毂电机直接固定在汽车轮毂上，电机重量普遍都设计在30kg左右，大大增加了汽车的簧下质量，使汽车轮毂整体质量惯性增加，在不平坦的路面行驶减振反应迟钝，影响驾驶汽车的舒适性和操控性；若轮毂电机直接与轮毂连接，轮毂将接受的路面高频率、大幅度的冲击直接传递给轮毂电机，影响电机的内部结构稳定性和使用寿命。轮毂电机制约了新能源汽车的发展。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种车辆及其车轮和轮毂电机的减振系统，以解决轮毂电机簧下质量增加和行驶在不平坦路面引起的振动问题，以克服现有技术中的不足。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、本申请实施例公开了一种轮毂电机的减振系统，包括轮毂、轮毂电机、扭矩传输机构、减振机构和上拉减振器，其中，
4、轮毂电机，所述轮毂电机为外转子电机，包括电机前盖、转子铁芯、永磁体、定子铁芯、定子支架、电机轴承和电机后盖；
5、扭矩传输机构，包括通过中间盘驱动连接于所述电机前盖的驱动盘，所述驱动盘连接于所述轮毂，所述中间盘驱动连接于所述电机前盖，所述中间盘的两侧分别通过若干连杆连接于电机前盖和驱动盘；
6、减振机构，包括转向羊角，所述转向羊角转动连接于所述驱动盘，所述轮毂电机滑动连接于转向羊角或通过连接杆滑动连接于车架；
7、上拉减振器，一端连接于所述轮毂电机，另一端连接于汽车的车架。
8、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，靠近所述驱动盘设置的所述连杆的一端通过第一轴销连接于驱动盘，靠近所述电机前盖设置的所述连杆的一端通过第二轴销连接于电机前盖，所述连杆背离对应第一轴销或第二轴销的一端通过第三轴销连接于所述中间盘。
9、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述驱动盘的外壁凸设有分别与所述第一轴销对应的旋转臂，所述中间盘设置于所述旋转臂和电机前盖之间，并悬空套设于所述驱动盘。
10、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，设置于所述驱动盘和中间盘之间的连杆以及设置于所述电机前盖和中间盘的连杆数量至少为3个。
11、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述定子支架内设置有与转向羊角对应的通槽，所述转向羊角或连接杆滑动连接于所述定子支架。
12、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述转向羊角包括连接板以及分别设置于连接板两侧的连接轴和连接头，所述连接板靠近所述轮毂电机的侧面滑动连接于定子支架的侧面。
13、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述连接杆的一端分别通过导轨滑动连接于定子支架的侧面，另一端连接于车架。
14、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述上拉减振器包括设置于车身的弹簧支架以及弹性连接于弹簧支架和轮毂电机之间的拉力杆。
15、本申请实施例还公开了一种车轮，包括上述的轮毂电机的减振系统，所述轮毂套设有轮胎。
16、本申请实施例还公开了一种车辆，包括上述的车轮。
17、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该轮毂电机的减振系统结构紧凑，一方面是电机前盖与中间盘和驱动盘共同组成了扭矩传输机构，间接的将轮毂电机的扭矩和转速传递给汽车轮毂，汽车轮毂可以在扭矩传输机构运动范围内上下振动，振动频率和振动幅度也不会传递给轮毂电机；另一方面，上拉减振器将轮毂电机的重量转移到汽车车架上，从而减轻轮毂电机对汽车轮毂的向下作用力，给驾驶汽车带来舒适性和可操控性。
1.一种轮毂电机的减振系统，其特征在于，包括轮毂、轮毂电机、扭矩传输机构、减振机构和上拉减振器，其中，
2.根据权利要求1所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：靠近所述驱动盘设置的所述连杆的一端通过第一轴销连接于驱动盘，靠近所述电机前盖设置的所述连杆的一端通过第二轴销连接于电机前盖，所述连杆背离对应第一轴销或第二轴销的一端通过第三轴销连接于所述中间盘。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述驱动盘的外壁凸设有分别与所述第一轴销对应的旋转臂，所述中间盘设置于所述旋转臂和电机前盖之间，并悬空套设于所述驱动盘。
4.根据权利要求2所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：设置于所述驱动盘和中间盘之间的连杆以及设置于所述电机前盖和中间盘的连杆数量至少为3个。
5.根据权利要求1所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述定子支架内设置有与转向羊角对应的通槽，所述转向羊角或连接杆滑动连接于所述定子支架。
6.根据权利要求5所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述转向羊角包括连接板以及分别设置于连接板两侧的连接轴和连接头，所述连接板靠近所述轮毂电机的侧面滑动连接于定子支架的侧面。
7.根据权利要求6所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述连接杆的一端分别通过导轨滑动连接于定子支架的侧面，另一端连接于车架。
8.根据权利要求1所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述上拉减振器包括设置于车身的弹簧支架以及弹性连接于弹簧支架和轮毂电机之间的拉力杆。
9.一种车轮，其特征在于：包括上述权利要求1～8任一权利要求所述的轮毂电机的减振系统，所述轮毂套设有轮胎。
10.一种车辆，其特征在于：包括上述权利要求9所述的车轮。
