本技术涉及液压，具体涉及一种用于对称或非对称油路的换油梭阀。
背景技术：
1、现有的液压系统可以通过直接控制电机旋向实现系统油路换向，以节省电磁阀，如图1所示，具体是在由电机控制的油泵两侧油路设置补油单向阀，其原理为通过补油单向油泵任意依次均可从油箱中自动吸油以补偿系统的泄漏。但是，这种方式只能应用于对称油路的液压系统中，而现实中有更多的液压系统是非对称油路的液压系统，要实现电机替代电磁阀换向，就必须在油泵两侧油路再增加液控阀，如图2所示，其原理为通过液控阀以保证低压侧多余的油液顺利回到油箱里。但这种增加液控阀的方式，会使系统油路变得复杂，体积增大，阀组设计制造的难度加大，成本增加。
技术实现思路
1、本实用新型意在提供一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，以解决非对称油路液压系统采用电机换向时，油路比较复杂、体积较大和制造难度大的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，包括：阀座和阀芯，所述阀座上设有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室对称设置在第二腔室两端，所述第一腔室内端与第二腔室连通，所述第一腔室外端与外界连通，所述第一腔室外端设有用于密封第一腔室的堵头，所述第一腔室内设有弹性复位件和用以封闭第一腔室内端的密封头，所述弹性复位件两端分别顶在堵头和密封头上；
3、所述阀芯与第二腔室内壁滑动连接，所述阀芯两端均位于对应第一腔室内并与对应端密封头相互顶接；所述阀座上设有用于连通油箱和第二腔室的油箱油道；所述阀芯与第二腔室内壁的接触面积小于第二腔室的内壁面积；
4、所述阀座上设有与第一腔室连通的油泵油道；所述阀芯两端压力平衡时，所述油泵油道与第一腔室的连通口位于堵头和密封头最大竖向截面之间；所述阀芯两端压力不平衡时，所述阀芯和低压侧的密封头偏移，使油箱油道、低压侧第一腔室和低压侧油泵油道连通，高压侧的密封头偏移截断高压侧第一腔室和第二腔室的连通。
5、本方案原理：将阀座的两个油泵油道分别与油缸的两个腔室连通，并将油泵的两端与对应油泵油道和油缸腔室的连通管路进行连通，初始时，两个油泵油道内压力平衡，密封头与第一腔室和第二腔室之间均有一定的间隙，此时油箱油道中的少量油液可以沿着第一腔室进入到油泵油道中；当液压系统需要换向时，启动油泵，油泵先将油缸中其中一个腔室油泵送到油缸另一腔室中，若是液压系统存在泄漏，此时由于油泵作用，此时与油缸吸油腔室连通的第一腔室压力会增加，会使得密封头移动，在密封头作用下使得阀芯向低压侧第一腔室移动，阀芯移动使得低压侧第一腔室内密封头移动，此时高压侧第一腔室与第二腔室连通口被封闭，低压侧第一腔室与第二腔室连通端口被打开，在油泵作用下，油箱中的油会从低压侧第一腔室和对应油泵油道进入到相应的油缸的腔室中，以补偿系统的漏油或者为不对称液压系统进行补油；当不对称液压系统中需将容积较大腔室中的油液泵送到其另一腔室时，此时由于两个腔室存在容积差，油液会多余，此时油缸的吸油腔室侧的油压在油泵作用下同样会升高，参照前述原理，此时油缸的排油腔室对应低压侧的第一腔室与第二腔室连通口会被打开，高压侧第一腔室与第二腔室连通口被封闭，此时油缸的排油腔内多余的油液会回流到油箱中。
6、优选的，所述密封头朝向第二腔室的一端为球形或锥形。
7、优选的，所述密封头的最大直径小于第一腔室的内径。以保证密封头在第一腔室能够顺畅滑动以及初始时各腔室的连通。
8、优选的，所述密封头为圆球。
9、优选的，所述第一腔室与第二腔室的连通口为锥形口，所述锥形口最大直径小于圆球直径。将连通端设置成锥形，方便圆球封堵控制第一腔室和第二腔室连通。
10、优选的，所述圆球与第一腔室内壁之间存在间隙。这样既能保证初始时各油道中充满油液，而且在油泵启动时能顺利从油箱吸取一定的油液。
11、优选的，所述弹性复位件为弹簧或者弹性片。
12、优选的，所述第一腔室和第二腔室轴线相同。
13、优选的，所述阀芯侧面设有通槽。通槽方便进行加工成型。
14、优选的，所述通槽为直通槽，所述通槽对称设置在阀芯上。
15、优选的，所述通槽为螺旋形。
16、本方案优点：
17、1.换油梭阀布置在油泵两侧和油箱之间，根据油泵的不同旋向，自动实现截止高压侧与油箱的通道，同时打开低压侧和油箱的通道，既可用于对称油路液压系统，也可用于非对称油路液压系统。
18、2.将阀芯设计成异形，使阀芯既能在阀座的圆孔中顺畅滑动，同时又能使油液在油泵与油箱之间顺利流通。
19、3.结构简单，使其零件数量相比原有技术大幅度减少,并且可以直接集成到阀组中，显著减小阀组的体积，对体积要求高的场所也能满足要求；
20、4.结构简单，使其零件数量相比原有技术大幅度减少，泄漏点也相应减少，可靠性提高，同时可以降低维修和维护成本；
21、5.阀芯与密封头分体式设计，降低了阀芯和阀座孔道腔室的同心度要求，可以分开加工，显著降低加工制造和装配成本。
1.一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于，包括：阀座和阀芯，所述阀座上设有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室对称设置在第二腔室两端，所述第一腔室内端与第二腔室连通，所述第一腔室外端与外界连通，所述第一腔室外端设有用于密封第一腔室的堵头，所述第一腔室内设有弹性复位件和用以封闭第一腔室内端的密封头，所述弹性复位件两端分别顶在堵头和密封头上；
2.根据权利要求1所述的一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于：所述密封头朝向第二腔室的一端为球形或锥形。
3.根据权利要求1所述的一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于：所述密封头为圆球。
4.根据权利要求3所述的一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于：所述第一腔室与第二腔室的连通口为锥形口，所述锥形口最大直径小于圆球直径。
5.根据权利要求4所述的一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于：所述圆球与第一腔室内壁之间存在间隙。
6.根据权利要求1所述的一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于：所述弹性复位件为弹簧或者弹性片。
7.根据权利要求1所述的一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于：所述第一腔室和第二腔室轴线相同。
8.根据权利要求1所述的一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于：所述阀芯侧面设有通槽。
9.根据权利要求8所述的一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于：所述通槽为直通槽，所述通槽对称设置在阀芯上。
10.根据权利要求8所述的一种用于对称或非对称油路的换油梭阀，其特征在于：所述通槽为螺旋形。
