本公开涉及用于使得车辆能够退出双锁模式的系统和方法，并且更具体地涉及用于当在车辆中可能检测到乘员存在时使得车辆能够退出双锁模式的系统和方法。
背景技术：
1、许多现代车辆包括双锁机构，其中当把手被致动或推动时，车辆把手与闩锁机械地或电子地分离，从而导致没有解锁或解闩锁动作。当车辆可能处于双锁模式时，用户可能无法使用内门把手或外门把手打开车门或者无法开启车辆点火装置。在一些情况下，车辆可以通过使用钥匙扣或手机即钥匙(paak)进入双锁模式。类似地，车辆可以通过使用钥匙扣或paak退出双锁模式。
技术实现思路
1、本公开描述了用于在可以满足预定条件时使得车辆能够退出双锁模式的系统和方法。例如，当乘员可能存在于车辆中(例如，留在车辆中)并且车辆可以处于双锁模式且所有车门/舱门/行李厢/前备厢处于闭合状态时，可以满足预定条件。在一些方面中，所述系统可以被配置为从车辆传感器和/或车辆相机获得输入，并且基于获得的输入来确定可以满足所述预定条件。所述车辆传感器和/或所述车辆相机可以被配置为检测到所述乘员可能存在于所述车辆中并且所述车辆可能处于所述双锁模式。响应于确定可以满足所述预定条件，所述系统可以输出请求所述乘员执行预定动作的通知，所述预定动作可以使得所述系统能够认证所述乘员并使所述车辆退出所述双锁模式。
2、在一些方面中，预定义动作可以包括所述系统请求所述乘员执行提供乘员许可以捕获或记录乘员图像/视频并将捕获的图像/视频传输到车主装置。响应于从所述系统接收到请求所述乘员提供所述许可的所述通知，所述乘员可以提供可以由所述系统接收的许可。然后，所述系统可以捕获所述乘员图像/视频并将所述乘员图像/视频传输到所述车主装置。在一些方面中，所述系统可以在不请求所述乘员许可的情况下捕获所述乘员图像/视频，并且可以经由车辆扬声器通知正在记录车厢/车辆环境。响应于接收到所述图像/视频，所述车主可以经由所述车主装置远程解锁所述车辆，或者当所述乘员可能是所述车主已知的被授权乘员时远程起动所述车辆。另一方面，在一些情况下，当所述乘员可能不是被授权乘员时，所述车主可不解锁所述车辆。
3、在其他方面中，所述预定义动作可以包括所述系统请求所述乘员执行在车辆人机界面(hmi)上键入或输入密码。响应于从所述系统接收到请求所述乘员输入所述密码的所述通知，所述乘员可以键入所述密码，所述密码可以由所述系统接收。然后，所述系统可以将所述密码与预先存储的密码进行匹配。当所述密码与所述预先存储的密码匹配时，所述系统可以使所述车辆退出所述双锁模式。
4、在又另一方面中，所述预定义动作可以包括所述系统请求所述乘员执行可以包括在所述车辆hmi上键入或输入对调查表的响应。响应于从所述系统接收到请求所述乘员输入所述响应的所述通知，所述乘员可以键入所述响应，所述响应可以由所述系统接收。然后，所述系统可以将所述响应与预先存储的响应进行匹配。当所述响应与所述预先存储的响应匹配时，所述系统可以使所述车辆退出所述双锁模式。
5、本公开涉及可以使得在车辆中的乘员能够在所述车辆可能处于双锁模式时离开车辆的系统和方法。由于系统在使得车辆能够退出双锁模式之前认证乘员，因此车辆安全性可能不会受到损害。此外，在一些情况下，系统在与车主共享乘员图像/视频之前寻求乘员许可，由此确保乘员隐私也不会受到损害。
1.一种车辆，其包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一检测单元包括设置在所述车辆内部的车辆内部相机或车辆乘员检测传感器。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第二检测单元包括设置在所述车辆内部的车门锁传感器。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为当所述第二检测单元检测到所述车辆处于所述双锁模式时，从所述第一检测单元获得所述输入。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述通知包括用于在车辆人机界面(hmi)上输入密码以使得所述车辆能够退出所述双锁模式的指令。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述通知包括用于在车辆hmi上输入对多个问题的响应的指令。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述通知包括用于向车辆hmi提供许可以捕获图像或视频并将所述图像或视频传输到车主装置的指令。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
11.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为经由车辆扬声器或车辆hmi输出所述通知。
12.一种用于使得车辆能够退出双锁模式的方法，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一检测单元包括设置在所述车辆内部的车辆内部相机或车辆乘员检测传感器。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述第二检测单元包括设置在所述车辆内部的车门锁传感器。
15.根据权利要求12所述的方法，其中获得所述输入包括当所述第二检测单元检测到所述车辆处于所述双锁模式时，从所述第一检测单元获得输入。
