本技术涉及自动化生产，尤其涉及一种转移装置。
背景技术：
1、自动化生产过程中，需要对工件在不同的工位进行转移，且在转移后需要对工件的角度进行一定的旋转，以完成不同工序的加工需求。
2、现有的转移装置一般通过设置翻转机构，在夹持一个工位上的工件后，通过翻转动作使得工件移动至另一个工位，然后将该工件放下，使得工件的位置和角度发生变化。由于翻转机构包括翻转支架和转动设于翻转支架的悬臂梁，在悬臂梁上设置夹持组件以完成工件的夹持，悬臂梁的设置，使得工件在被夹持后，由于受力发生变化，容易发生不同程度的弯曲形变，从而导致夹持组件的精度丢失，在不同工位无法精准对接工件，甚至会对工件产生过压导致工件损伤的风险。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种转移装置，通过设置两个翻转支架对翻转件进行支撑，避免形成悬臂结构，优化了翻转件的受力情况，降低发生形变的概率，保证能精准对接到工件，降低工件被压伤的风险。
2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、转移装置，包括：
4、抵接组件；
5、夹持组件，和所述抵接组件间隔设置，所述夹持组件用于固定调整状态的工件；
6、翻转组件，所述翻转组件包括：
7、翻转支架，所述翻转支架设有两个，两个所述翻转支架均位于所述抵接组件和所述夹持组件之间；
8、翻转件，所述翻转件架设于两个所述翻转支架之间，且所述翻转件的两端分别与对应的所述翻转支架转动连接；
9、连接件，设于所述翻转件，且能在第一工位和第二工位之间翻转，所述连接件位于所述第一工位时和所述抵接组件配合并能固定初始状态的所述工件；
10、翻转驱动件，设于所述翻转支架，且与所述翻转件传动连接，并能驱动所述翻转件翻转以通过所述连接件带动所述工件在所述初始状态和所述调整状态之间移动。
11、作为一种转移装置的可选技术方案，所述翻转驱动件包括电机，所述电机的输出端设有主动轮，所述翻转件的一端设有从动轮，传动件绕设于所述主动轮和所述从动轮之间。
12、作为一种转移装置的可选技术方案，所述翻转件上设有翻转限位部，所述翻转支架设有两个限位件，两个所述限位件均位于所述翻转限位部的转动轨迹上，所述连接件位于所述第一工位和所述第二工位时，所述翻转限位部分别与对应的所述限位件抵接。
13、作为一种转移装置的可选技术方案，所述限位件设有长条孔，所述长条孔的延伸方向垂直于所述翻转件的轴线方向，所述翻转支架设有固定孔，固定螺钉穿过所述长条孔并螺接于所述固定孔中。
14、作为一种转移装置的可选技术方案，所述抵接组件包括：
15、第一底座；
16、第一活动件，滑动设于所述第一底座，且能靠近或远离位于第一工位的所述连接件；
17、第一弹性件，设于所述第一底座和所述第一活动件之间，用于驱动所述第一活动件靠近位于第一工位的所述连接件。
18、作为一种转移装置的可选技术方案，所述抵接组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一底座，所述第一活动件和所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一活动件远离位于第一工位的所述连接件。
19、作为一种转移装置的可选技术方案，所述抵接组件还包括第一连接座和固定于所述第一连接座上的若干第一拨动件，所述第一连接座沿所述翻转件的轴线方向滑动设于所述第一底座，且与所述第一驱动件的输出端连接；所述连接件和所述第一活动件均设有若干，且一一对应设置，所述第一活动件的滑动方向和所述翻转件的轴线方向呈夹角设置，且所述第一活动件设有第一滚轮，所述第一拨动件与所述第一滚轮的侧壁抵接。
20、作为一种转移装置的可选技术方案，所述连接件包括第一承载部和第一限位部，所述第一承载部用于承载所述工件，所述第一活动件靠近所述连接件时，所述工件夹设于所述第一活动件和所述第一限位部之间。
21、作为一种转移装置的可选技术方案，所述第一承载部的底部设有吸附孔，所述吸附孔能吸附所述工件。
22、作为一种转移装置的可选技术方案，所述夹持组件包括：
23、第二底座；
24、第二活动件，滑动设于所述第二底座；
25、第三活动件，滑动设于所述第二底座；
26、第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二底座，所述第二活动件和所述第二驱动件的输出端传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动件靠近或远离所述第三活动件；
27、第二弹性件，设于所述第二底座和所述第三活动件之间，用于驱动所述第三活动件靠近所述第二活动件。
28、本实用新型的有益效果为：
29、本实用新型提供一种转移装置，该转移装置通过将翻转支架设置于抵接组件和夹持组件之间，使得翻转组件的连接件能在第一工位和第二工位之间转移工件，通过设置两个翻转支架，且翻转件架转动设于两个翻转支架之间，避免翻转件形成悬臂结构，优化了翻转件的受力情况，降低发生形变的概率，保证能精准对接到工件，降低工件被压伤的风险。
1.转移装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述翻转驱动件(340)包括电机，所述电机的输出端设有主动轮(341)，所述翻转件(320)的一端设有从动轮(342)，传动件(343)绕设于所述主动轮(341)和所述从动轮(342)之间。
3.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述翻转件(320)上设有翻转限位部(321)，所述翻转支架(310)设有两个限位件(311)，两个所述限位件(311)均位于所述翻转限位部(321)的转动轨迹上，所述连接件(330)位于所述第一工位和所述第二工位时，所述翻转限位部(321)分别与对应的所述限位件(311)抵接。
4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述限位件(311)设有长条孔(312)，所述长条孔(312)的延伸方向垂直于所述翻转件(320)的轴线方向，所述翻转支架(310)设有固定孔，固定螺钉穿过所述长条孔(312)并螺接于所述固定孔中。
5.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述抵接组件(100)包括：
6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述抵接组件(100)还包括第一驱动件(160)，所述第一驱动件(160)设于所述第一底座(110)，所述第一活动件(120)和所述第一驱动件(160)的输出端传动连接，所述第一驱动件(160)用于驱动所述第一活动件(120)远离位于第一工位的所述连接件(330)。
7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述抵接组件(100)还包括第一连接座(140)和固定于所述第一连接座(140)上的若干第一拨动件(150)，所述第一连接座(140)沿所述翻转件(320)的轴线方向滑动设于所述第一底座(110)，且与所述第一驱动件(160)的输出端连接；所述连接件(330)和所述第一活动件(120)均设有若干，且一一对应设置，所述第一活动件(120)的滑动方向和所述翻转件(320)的轴线方向呈夹角设置，且所述第一活动件(120)设有第一滚轮(121)，所述第一拨动件(150)与所述第一滚轮(121)的侧壁抵接。
8.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述连接件(330)包括第一承载部(331)和第一限位部(332)，所述第一承载部(331)用于承载所述工件，所述第一活动件(120)靠近所述连接件(330)时，所述工件夹设于所述第一活动件(120)和所述第一限位部(332)之间。
9.根据权利要求8所述的转移装置，其特征在于，所述第一承载部(331)的底部设有吸附孔，所述吸附孔能吸附所述工件。
10.根据权利要求1-9任一项所述的转移装置，其特征在于，所述夹持组件(200)包括：
