本申请涉及智能制造，尤其涉及一种循环上料方法。
背景技术：
1、目前的上料装置能实现多个上料盘的上料，但存在明显的有料区和空料区，空间利用程度不高，导致占地面积较大。因此，在上料的过程中，如何在上料盘总数不变的情况下降低占地面积是需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种循环上料方法，所述循环上料方法包括以下步骤：
2、所述下料组件将完成加工的第五所述上料盘转移至所述待加工区；
3、所述后竖移组件抬升所述上料盘承接转移到所述待加工区的所述上料盘；
4、所述后竖移组件抬升所述上料盘，将一个所述上料盘补充到所述上料区；
5、所述上料组件将所述待加工区的最下方下料盘转移至所述加工区最下方；
6、所述后竖移组件将所述加工区其他所述上料盘放下，所述后竖移组件将所述待加工区其他所述上料盘放下；
7、等待所述上料区的所述上料盘加工完成后，重复上述循环。
8、上述技术方案具有以下优点：循环上料装置包括机架、上料组件、下料组件，前竖移组件，后竖移组件，加工区，待加工区，上料区，多个上料盘可以分别堆叠放置在加工区和待加工区，多个上料盘也有其中一个在加工区，通过上料组件、上料组件、下料组件，前竖移组件，后竖移组件将上料盘在加工区、待加工区、上料区不断循环加工，因此，本循环上料方法在上料盘总数相同的情况下占地面积更小。
1.一种循环上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的循环上料方法,其特征在于，所述将位于上料区(12)的上料盘转移至待加工区(22)上方包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的循环上料方法,其特征在于，在所述下料夹紧件(61)移动到第二横移位置之前，所述第一下料传感器(821)检测所述上料区(12)是否存在所述第五上料盘(75)，如果无所述第五上料盘(75)，则所述下料夹紧件(61)不运动；否则，所述下料夹紧件(61)继续运动；
4.根据权利要求1或2或3所述的循环上料方法,其特征在于，抬升位于待加工区(22)的上料盘承接转移到所述待加工区(22)上方的所述上料盘包括：
5.根据权利要求4的循环上料方法,其特征在于，所述第一夹紧件(51)在夹紧第六上料盘(76)之后，定义所述待加工区(22)高度方向最上层上料盘为第三上料盘(73)，所述第二层数传感器(832)检测是否存在所述第三上料盘(73)，不存在则所述第一夹紧件(51)不运动到第一上料高度，存在则所述第一夹紧件(51)运动到第一上料高度。
6.根据权利要求1或2或3所述的循环上料方法,其特征在于，抬升位于加工区(21)的上料盘，将上方的上料盘补充到所述上料区(12)包括以下步骤：
7.根据权利要求6的循环上料方法,其特征在于，在所述前竖移夹紧件(411)夹紧第二上料盘前，所述第一层数传感器(831)检测是否存在所述第一上料盘(71)，若存在所述第一上料盘(71)，则所述前竖移夹紧件(411)夹紧所述第二上料盘，不存在所述第一上料盘(71)，则所述前竖移夹紧件(411)不运动。
8.根据权利要求1或2或3所述的循环上料方法,其特征在于，将所述待加工区(22)的最下方的下料盘转移至所述加工区(21)最下方包括以下步骤：
9.根据权利要求8的循环上料方法,其特征在于，所述第二夹紧件(52)夹紧所述第四下料盘(74)前，还包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的循环上料方法,其特征在于，将所述加工区(21)的其他所述上料盘放下，将所述待加工区(22)的其他所述上料盘放下的步骤包括：
11.根据权利要求10所述的循环上料方法,其特征在于，在所述前竖移夹紧件(411)向下运动前，所述第一上料传感器(81)检测加工区最下层是否有所述第四上料盘(74)，如果有所述第四上料盘(74)，则所述前竖移夹紧件(411)向下运动，如果没有所述第四上料盘(74)，则所述前竖移夹紧件(411)不运动：
12.根据权利要求1-11中任一项所述的循环上料方法,其特征在于，当所述加工区(21)和所述待加工区(22)的所有所述上料盘内工件均上料完成后，在所述上料区(12)的所述上料盘的工件完成上料前，更换所有所述加工区(21)和所述待加工区(22)的所述上料盘。
