本技术涉及平衡吊,更具体地说,它涉及一种平衡吊用夹具。
背景技术:
1、平衡吊夹具,也称作抓取夹具,平衡吊夹具是实现工件抓取的装置,是平衡吊系统中负责直接与工件接触并完成抓取任务的部分,它们通常与主机和悬挂装置一起组成完整的平衡吊系统,平衡吊本身是一种特殊类型的悬臂吊,通过独特的设计如螺旋升降机构或平衡器来实现物料的平滑搬运和精确定位,夹具的设计和选择取决于工件的形状、重量和搬运需求,常见的夹具有挂钩、吸盘等多种形式,在平衡吊工作过程中使用夹具可以简化操作过程,因为工件在提升或下降时会形成一种浮动状态,使得操作者无需太多的力气就能进行搬运,这种设备尤其适用于需要频繁搬运和精确装配的场合,如机床上下零件、零部件装配以及仓库等场所的密集型吊运作业,由于其能够提供三维空间内的无重力化浮动状态,工件可以在额定行程内轻松地上下左右旋转,从而实现方便快捷的装配和精确的定位。
2、夹具是负责实现工件抓取部分,并完成用户所需的搬运、装配和特殊定位等工作,在平衡吊使用时,夹具能够确保工件在加工过程中保持正确的位置,这对保证加工精度和稳定加工质量至关重要,然而,现有技术中,在夹持不同形状的工件时,首先需要根据不同的工件类型和形状进行挑选,确保平衡吊处于停止状态,然后需要按照说明书或操作手册的指示,更换夹具,然而在夹具更换过程中,涉及的松开螺栓、卸下连接件等步骤,操作步骤十分繁琐,在生产或搬运过程中,需要花费更多的时间,对整体的工作效率也有所影响,其次,在夹具对工件抓取时,夹具尺寸不合会无法适应工件的特殊形状或尺寸,导致工件在加工过程中发生掉落情况。
3、因此,为了解决上述技术问题本技术提出一种平衡吊用夹具。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种平衡吊用夹具。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种平衡吊用夹具,包括快拆组件,所述快拆组件具体包括第一固定块、第一安装块、第一腔体和弹簧,所述第一固定块的上端面固定连接有固定杆的一端,所述固定杆的另一端固定连接有第二固定板,所述第二固定板的四周固定连接有第一固定板的一端,所述第二固定板的上端面连接有夹持组件,所述夹持组件具体包括套筒、第一固定柱、撑板、第二固定柱和连接杆,所述第二固定板的上端面固定连接有螺纹筒的一端,所述螺纹筒的外侧固定连接有套筒,所述套筒的外侧圆周整列设置有第一固定柱,所述第一固定柱上下两端的两侧均活动连接有连接杆的一端,所述套筒上端设置有第一开口,所述第一开口处贯穿连接有螺杆,所述螺杆螺纹连接于螺纹筒内;
3、通过设置夹持组件,在使用过程中,可以实现扭动螺杆,螺杆在螺纹筒内旋转,带动套筒向下运动,套筒向下运动带动第一固定柱向下运动,第一固定柱向下运动带动连接杆转动,由于连接杆的长度是固定的,所以连接杆运动带动第二固定柱运动,第二固定柱运动带动撑板运动,撑板运动带动滑块在滑槽内滑动,从而实现撑板对环形块状物体进行支撑,可以实现更加稳定的夹持环形物体,可以更加稳定的固定环形工件,可以防止在加工过程中发生移动或摆动的现象,同时提供可以调节的加紧里和夹持范围,可以适应不同尺寸和形状的工作。
4、优选地,所述第一固定板上设置有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块的上端面固定连接有撑板,所述撑板靠近套筒的一侧固定连接有第二固定柱,所述第二固定柱上下两端的两侧均活动连接有连接杆的另一端;
5、通过设置撑板,在使用过程中,撑板和滑槽配合使用可以实现在夹持工件的过程中滑块在滑槽中滑动,可以实现对夹持范围的调节,可以达到夹持不同尺寸和形状的工件,有效增加了夹具的适用范围,在一定程度上提高了工作效率。
6、优选地,所述第一固定块内部设置有第二开口,所述第二开口内侧壁固定连接有安装板,所述安装板的一端固定连接有第一安装块,所述第一安装块开设有第一腔体,所述第一腔体内底部固定连接有弹簧的一端,所述弹簧的另一端固定连接有移动板,所述移动板处活动连接有第二挤压块,所述安装板的另一端固定连接有第一限位块,所述第一限位块靠近第一安装块的一侧设置有第三开口,所述第三开口内活动连接有第一挤压块,所述第一挤压块与第二挤压块相互挤压抵触;
7、通过设置快拆组件,在使用过程中,可以实现插接组件中的第二限位块对第一挤压块进行挤压,第一挤压块对第二挤压块进行挤压,第一挤压块在第三开口中运动,第一挤压块对移动板进行挤压,移动板运动对弹簧进行挤压,当第一挤压块进入到限位槽中时限位槽对第一挤压块进行限位,当第一挤压块进入到限位槽中时,弹簧由于自身弹力回到原位,可以实现减少夹具更换所需要的时间,有效解决了由于拆装繁琐,而导致的整体工作效率低的问题。
8、优选地,所述第一固定块下端面插接连接有插接组件,所述插接组件内设置有第四开口,所述第四开口内相对的两个侧壁均固定连接有第二限位块,所述两个第二限位块相对的两侧均开设有限位槽,所述插接组件另一端连接有平衡吊;
9、通过设置插接组件,在使用过程中,插接组件和快拆组件配合使用,可以实现对夹持组件的快速拆卸和安装,可以更加快速的适应不同的工件和工序,减少了更换的时间,提高了工作效率。
10、优选地,所述第三开口的形状为圆形,且开口处直径小于第一挤压块的直径,所述限位槽形状为弧形,且弧形贴合第一挤压块,所述撑板远离套筒的一侧固定连接有橡胶垫;
11、通过设置弧形限位槽,在使用过程中,可以实现,弧形限位槽对第一挤压块进行限位,从而实现对快拆组件的限位,增加了本方案的可实行性。
12、优选地,所述连接杆的数量为若干个,所述第一固定柱、第二固定柱的数量为若干个,所述第一挤压块、第二挤压块的数量为两个;
13、通过设置多个连接杆,在使用过程中,连接杆和第一固定柱、第二固定柱配合使用,可以实现对工件的支撑,使夹具在夹持过程中更加稳定。
14、与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
15、1、本实用新型中,通过设置夹持组件,在使用过程中,可以实现扭动螺杆,螺杆在螺纹筒内旋转,带动套筒向下运动,套筒向下运动带动第一固定柱向下运动,第一固定柱向下运动带动连接杆转动,由于连接杆的长度是固定的,所以连接杆运动带动第二固定柱运动,第二固定柱运动带动撑板运动,撑板运动带动滑块在滑槽内滑动,从而实现撑板对环形块状物体进行支撑,可以实现更加稳定的夹持环形物体,可以更加稳定的固定环形工件,可以防止在加工过程中发生移动或摆动的现象,同时提供可以调节的夹紧力和夹持范围,可以适应不同尺寸和形状的工作,有效解决了在夹持过程中,由于夹具尺寸不合适而导致的加工过程中意外掉落的情况。
16、2、本实用新型中,通过设置快拆组件,在使用过程中,可以实现插接组件中的第二限位块对第一挤压块进行挤压,第一挤压块对第二挤压块进行挤压,第一挤压块在第三开口中运动,第一挤压块对移动板进行挤压,移动板运动对弹簧进行挤压,当第一挤压块进入到限位槽中时限位槽对第一挤压块进行限位,当第一挤压块进入到限位槽中时,弹簧由于自身弹力回到原位,可以实现减少夹具更换所需要的时间,有效解决了由于拆装繁琐,而导致的整体工作效率低的问题。
1.一种平衡吊用夹具,包括快拆组件,其特征在于:所述快拆组件具体包括第一固定块(100)、第一安装块(101)、第一腔体(102)和弹簧(103),所述第一固定块(100)的上端面固定连接有固定杆(2)的一端,所述固定杆(2)的另一端固定连接有第二固定板(402),所述第二固定板(402)的四周固定连接有第一固定板(401)的一端,所述第二固定板(402)的上端面连接有夹持组件(3),所述夹持组件(3)具体包括套筒(301)、第一固定柱(302)、撑板(303)、第二固定柱(304)和连接杆(305),所述第二固定板(402)的上端面固定连接有螺纹筒(403)的一端,所述螺纹筒(403)的外侧固定连接有套筒(301),所述套筒(301)的外侧圆周整列设置有第一固定柱(302),所述第一固定柱(302)上下两端的两侧均活动连接有连接杆(305)的一端,所述套筒(301)上端设置有第一开口,所述第一开口处贯穿连接有螺杆(306),所述螺杆(306)螺纹连接于螺纹筒(403)内。
2.根据权利要求1所述的一种平衡吊用夹具,其特征在于:所述第一固定板(401)上设置有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块的上端面固定连接有撑板(303),所述撑板(303)靠近套筒(301)的一侧固定连接有第二固定柱(304),所述第二固定柱(304)上下两端的两侧均活动连接有连接杆(305)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种平衡吊用夹具,其特征在于:所述第一固定块(100)内部设置有第二开口,所述第二开口内侧壁固定连接有安装板,所述安装板的一端固定连接有第一安装块(101),所述第一安装块(101)开设有第一腔体(102),所述第一腔体(102)内底部固定连接有弹簧(103)的一端,所述弹簧(103)的另一端固定连接有移动板(104),所述移动板(104)处活动连接有第二挤压块(106),所述安装板的另一端固定连接有第一限位块(107),所述第一限位块(107)靠近第一安装块(101)的一侧设置有第三开口,所述第三开口内活动连接有第一挤压块(105),所述第一挤压块(105)与第二挤压块(106)相互挤压抵触。
4.根据权利要求3所述的一种平衡吊用夹具,其特征在于:所述第一固定块(100)下端面插接连接有插接组件(5),所述插接组件(5)内设置有第四开口,所述第四开口内相对的两个侧壁均固定连接有第二限位块(501),所述两个第二限位块(501)相对的两侧均开设有限位槽(502),所述插接组件(5)另一端连接有平衡吊。
5.根据权利要求4所述的一种平衡吊用夹具,其特征在于:所述第三开口的形状为圆形,且开口处直径小于第一挤压块(105)的直径,所述限位槽(502)形状为弧形,且弧形贴合第一挤压块(105),所述撑板(303)远离套筒(301)的一侧固定连接有橡胶垫(307)。
6.根据权利要求5所述的一种平衡吊用夹具,其特征在于:所述连接杆(305)的数量为若干个,所述第一固定柱(302)、第二固定柱(304)的数量为若干个,所述第一挤压块(105)、第二挤压块(106)的数量为两个,所述橡胶垫(307)的数量为若干个。
