本技术属于夹持结构领域，具体涉及一种装车机器人用夹持结构。
背景技术：
1、随着工业自动化的不断发展，装车作业已成为一项重要的生产任务，装车机器人是一种自动化机器人系统，用于执行装载任务，例如在工厂、仓库或物流中心中装载货物到运输车辆或货架上，这些机器人通常配备夹持结构或其他装载设备，以便抓取、移动和放置物体，从而提高装载效率并减少人力成本，现有的装车机器人通常采用机械臂或机械夹持装置来实现对货物的抓取和放置，然而，现有的装车机器人的夹持结构，通常难以对货物的底部进行支撑和限位，难以提高对货物夹持移动过程中的稳定性，有待进一步的改善。
技术实现思路
1、为了克服现有的装车机器人的夹持结构，通常难以对货物的底部进行支撑和限位，难以提高对货物夹持移动过程中的稳定性的问题。
2、本实用新型的技术方案为：一种装车机器人用夹持结构，包括有机架组件；还包括有夹持组件、防护组件、定位组件、制动组件和摄像组件；机架组件上设置有用于夹持的夹持组件；机架组件上设置有用于对货物底部防护的防护组件；防护组件上设置有用于定位的定位组件；机架组件上设置有用于制动的制动组件；机架组件上还设置有用于录像的摄像组件。
3、优选的，使用时，将机架组件安装在机械臂上，开启摄像组件对货物进行摄像，开启夹持组件可以对货物进行夹持，之后开启制动组件带动防护组件移动，可以对货物的底部进行防护，避免货物在搬运过程中松脱向下掉落，开启定位组件可以对防护组件进行定位，可以提高防护组件移动后的稳定性，解决了现有的装车机器人的夹持结构，通常难以对货物的底部进行支撑和限位，难以提高对货物夹持移动过程中的稳定性的问题。
4、作为优选，机架组件包括有顶板、固定板、连接块和承载块；顶板的下端固接有关于顶板的中心处对称的固定板；固定板的下端固接有关于顶板下端面中心处对称的连接块；连接块的下端固接有承载块，顶板的设置方便与机械臂快速固定。
5、作为优选，夹持组件包括有第一电动缸、夹持块、第一螺孔、限位柱和第一槽体；两个固定板相互远离的一端固接有两个第一电动缸；第一电动缸的伸缩杆贯穿固定板的外壁固接有夹持块；夹持块的上端开设有均匀分布的第一螺孔；第一螺孔的内壁螺纹安装有限位柱；夹持块的前后两端贯穿开设有第一槽体；两个固定板相互远离的一端固接有蓄电池；夹持块呈“l”形结构，先将限位柱螺纹安装于合适位置的第一螺孔的内壁，开启相向而设的第一电动缸使得夹持块相互靠近，可以利用四个夹持块对货物进行支撑，限位柱则可以对货物的边角处进行限位，从而利于货物的稳定放置。
6、作为优选，防护组件包括有固定框、活动板、齿槽、第二槽体、磁石块和第二螺孔；承载块的上端固接有关于承载块中心处对称的固定框；固定框的内壁活动设置有活动板；活动板的下端开设有均匀分布的齿槽；固定框的上下两端贯穿开设有第二槽体；固定框的左右两端贯穿式固接有磁石块；磁石块的右端与固定框的右端相距三厘米；固定框的上端开设有均匀分布的第二螺孔，活动板可以在固定框的内壁稳定移动，当两个固定框相互靠近时，两个固定框内的磁石块会相互磁吸，从而利于两个固定框的快速贴合放置，两个固定框贴合后，可以提高对货物底部的防护。
7、作为优选，定位组件包括有第二电动缸、通孔和凹槽；固定框的上端固接有第二电动缸；固定框的上下两端贯穿开设有通孔；活动板的上端开设有均匀分布的凹槽；通孔和凹槽相对应，活动板的位置调节后，开启第二电动缸使得第二电动缸的伸缩杆穿过固定框上部的通孔延伸至凹槽的内壁，即可将活动板定位在固定框的内壁，可以实现活动板的稳定放置。
8、作为优选，制动组件包括有固定架、电机和齿轮；两个承载块相互靠近的一端固接有关于承载块中心处对称的固定架；固定架的内壁固接有电机；电机的输出轴上固接有齿轮；齿轮位于第二槽体的正下方；齿轮与齿槽相互啮合，当需要对活动板进行移动时，开启电机使得齿轮转动，齿轮与齿槽啮合，可以实现对活动板进行移动，从而方便利用活动板对货物的底部进行防护。
9、作为优选，摄像组件包括有第三螺孔、螺纹柱和摄像头；顶板的上下两端中央贯穿开设有第三螺孔；第三螺孔的内壁螺纹安装有螺纹柱；螺纹柱的下端内壁固接有摄像头，将螺纹柱螺纹安装于第三螺孔的内壁，开启摄像头可以方便录像。
10、本实用新型的有益效果:
11、1、通过设置限位柱，先将限位柱螺纹安装于合适位置的第一螺孔的内壁，开启相向而设的第一电动缸使得夹持块相互靠近，可以利用四个夹持块对货物进行支撑，限位柱则可以对货物的边角处进行限位，从而利于货物的稳定放置，解决了现有的装车机器人的夹持结构，通常难以对货物的底部进行支撑和限位的问题；
12、2、通过设置齿轮和齿槽当需要对活动板进行移动时，开启电机使得齿轮转动，齿轮与齿槽啮合，可以实现对活动板进行移动，从而方便利用活动板对货物的底部进行防护，解决了现有的装车机器人的夹持结构，难以提高对货物夹持移动过程中的稳定性的问题；
13、3、通过设置第二电动缸，在活动板的位置调节后，开启第二电动缸使得第二电动缸的伸缩杆穿过固定框上部的通孔延伸至凹槽的内壁，即可将活动板定位在固定框的内壁，可以实现活动板的稳定放置，通过设置磁石块，活动板可以在固定框的内壁稳定移动，当两个固定框相互靠近时，两个固定框内的磁石块会相互磁吸，从而利于两个固定框的快速贴合放置，两个固定框贴合后，可以提高对货物底部的防护。
1.一种装车机器人用夹持结构，包括有机架组件(1)；其特征在于：还包括有夹持组件(2)、防护组件(3)、定位组件(4)、制动组件(5)和摄像组件(6)；机架组件(1)上设置有用于夹持的夹持组件(2)；机架组件(1)上设置有用于对货物底部防护的防护组件(3)；防护组件(3)上设置有用于定位的定位组件(4)；机架组件(1)上设置有用于制动的制动组件(5)；机架组件(1)上还设置有用于录像的摄像组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种装车机器人用夹持结构，其特征在于：机架组件(1)包括有顶板(101)、固定板(102)、连接块(103)和承载块(104)；
3.根据权利要求2所述的一种装车机器人用夹持结构，其特征在于：夹持组件(2)包括有第一电动缸(201)、夹持块(202)、第一螺孔(203)、限位柱(204)和第一槽体(205)；两个固定板(102)相互远离的一端固接有两个第一电动缸(201)；第一电动缸(201)的伸缩杆贯穿固定板(102)的外壁固接有夹持块(202)；夹持块(202)的上端开设有均匀分布的第一螺孔(203)；第一螺孔(203)的内壁螺纹安装有限位柱(204)；夹持块(202)的前后两端贯穿开设有第一槽体(205)；两个固定板(102)相互远离的一端固接有蓄电池(206)；夹持块(202)呈“l”形结构。
4.根据权利要求2所述的一种装车机器人用夹持结构，其特征在于：防护组件(3)包括有固定框(301)、活动板(302)、齿槽(303)、第二槽体(304)、磁石块(305)和第二螺孔(306)；承载块(104)的上端固接有关于承载块(104)中心处对称的固定框(301)；固定框(301)的内壁活动设置有活动板(302)；活动板(302)的下端开设有均匀分布的齿槽(303)；固定框(301)的上下两端贯穿开设有第二槽体(304)；固定框(301)的左右两端贯穿式固接有磁石块(305)；磁石块(305)的右端与固定框(301)的右端相距三厘米；固定框(301)的上端开设有均匀分布的第二螺孔(306)。
5.根据权利要求4所述的一种装车机器人用夹持结构，其特征在于：定位组件(4)包括有第二电动缸(401)、通孔(402)和凹槽(403)；固定框(301)的上端固接有第二电动缸(401)；固定框(301)的上下两端贯穿开设有通孔(402)；活动板(302)的上端开设有均匀分布的凹槽(403)；通孔(402)和凹槽(403)相对应。
6.根据权利要求4所述的一种装车机器人用夹持结构，其特征在于：制动组件(5)包括有固定架(501)、电机(502)和齿轮(503)；两个承载块(104)相互靠近的一端固接有关于承载块(104)中心处对称的固定架(501)；固定架(501)的内壁固接有电机(502)；电机(502)的输出轴上固接有齿轮(503)；齿轮(503)位于第二槽体(304)的正下方；齿轮(503)与齿槽(303)相互啮合。
7.根据权利要求2所述的一种装车机器人用夹持结构，其特征在于：摄像组件(6)包括有第三螺孔(601)、螺纹柱(602)和摄像头(603)；顶板(101)的上下两端中央贯穿开设有第三螺孔(601)；第三螺孔(601)的内壁螺纹安装有螺纹柱(602)；螺纹柱(602)的下端内壁固接有摄像头(603)。
