本技术涉及臂架升降系统，尤其涉及一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置。
背景技术：
1、目前，臂架提升系统中的上连杆通过固定点a连接至转台，通过固定点d连接至中枢；下连杆通过固定点b连接至转台，通过固定点c连接至中枢，并且上连杆与下连杆所关联的四个固定点a、b、c、d共同组成了一个平行四边形的连杆变幅机构；臂架通过固定点g连接至中枢，变幅油缸通过固定点f连接至臂架，并且变幅油缸通过固定点e连接至中枢，臂架与变幅油缸的三个固定点e、f、g共同组成了一个三角形的连杆变幅机构；上述平行四边形的连杆变幅机构和三角形的连杆变幅机构通过枢纽连杆的固定点i和固定点h分别进行连接，从而形成了一套闭环的臂架提升系统。
2、当臂架提升系统收到臂架变幅动作指令带来的臂架角度变化时，变幅油缸按照动作指令进行延伸或者缩回，进而使三角形的连杆变幅机构带动平行四边形的连杆变幅机构，从而使臂架系统上升或者下降。当此过程中，枢纽连杆会出现焊缝开裂、固定销轴失效、固定销轴脱落等各式失效的情况。
3、当上述失效情况发生时，三角形的连杆变幅机构由于油缸阀块的自锁性能够一直维持其原有的形态，但是平行四边形的连杆变幅机构则会由于枢纽连杆的失效进而失去连接支撑，即成为一个自由无约束的机构，从而引起臂架系统发生坠落，进而造成操作人员坠落，存在安全隐患，严重时还会造成人员伤亡。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的由于枢纽连杆失效进而发生坠落的不足之处，提供一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其设计合理，结构巧妙，具备监测、减速的功能，防坠落效果较好，能够对施工人员进行二次保护，安全性高，适于推广。
2、本实用新型是通过下述技术方案来实现的：一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，包括臂架升降系统的上连杆、下连杆和转台，转台的两侧分别设置有轨道，轨道上设置有滑块；滑块通过辅助连杆与下连杆相连接，辅助连杆的顶端与下连杆铰接，辅助连杆的底端与滑块铰接；转台上设置有摩擦减速机构，摩擦减速机构能够对滑块进行减速；上连杆与转台的连接处设置有用于监测上连杆转速的转速监测单元，转速监测单元与摩擦减速机构信号连接；当摩擦减速机构收到转速监测单元发出的信号时，摩擦减速机构动作并对滑块进行减速。
3、本实用新型的进一步改进还有，摩擦减速机构包括两个减速板，两个减速板的一端通过转轴与转台转动连接，两个减速板的另一端呈互相交错的结构；两个减速板之间设置有弹簧，弹簧的两端分别与两个减速板相连接；弹簧的内部设置有熔断件，熔断件能够使弹簧处于压缩状态，从而使两个减速板处于交错状态；减速板朝向滑块的一侧设置有摩擦板，当摩擦减速机构转速监测单元发出的信号时熔断件熔断，弹簧立即弹开，从而展开两个减速板，此时摩擦板能够对滑块进行减速。
4、本实用新型的进一步改进还有，轨道朝向减速板的一侧开设有与减速板相对应的豁口，减速板通过豁口能够使摩擦板与滑块相接触。
5、本实用新型的进一步改进还有，减速板与滑块的相对侧为互相配合的斜面结构。
6、本实用新型的进一步改进还有，摩擦板与滑块的相对侧为互相配合的齿面结构。
7、本实用新型的进一步改进还有，齿面的锯齿为倒齿。
8、本实用新型的进一步改进还有，减速板的底侧设置有限位柱。
9、本实用新型的进一步改进还有，减速板为l形结构。
10、本实用新型的进一步改进还有，转速监测单元包括监测件和速度传感器，监测件通过固定件安装于上连杆的同轴体上，速度传感器通过安装架安装于转台上，速度传感器与监测件相配合能够监测上连杆的转速。
11、本实用新型的进一步改进还有，监测件为半圆的结构，监测件的弧面为齿面结构，并且该齿面朝向速度传感器。
12、从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果：当枢纽连杆发生失效时，上连杆、下连杆会绕固定点逆时针转动，臂架与变幅油缸组成的三角形维持状态不变，辅助连杆会随着下连杆顺时针旋转，当上连杆的角速度变化超过速度传感器的安全设定临界值时，弹簧内部的熔断件熔断，从而使弹簧由压缩状态瞬时弹开，并推动所连接的减速板绕转轴旋转，此时摩擦板能够与滑块相接触，从而使摩擦减速机构形成了一个可供辅助连杆推动滑块移动过程中的减速结构。在此期间摩擦板与移动的滑块进行接触后，其滑块运动的加速度所产生的推力推动缓冲减速板进一步的促进弹簧进行压缩，直至滑块停止移动。由此可见，本装置的设计合理，结构巧妙，具备监测、减速的功能，防坠落效果较好，能够对施工人员进行二次保护，安全性高，适于推广。
1.一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，包括臂架升降系统的上连杆(1)、下连杆(2)和转台(6)，其特征在于，转台(6)的两侧分别设置有轨道(13)，轨道(13)上设置有滑块(12)；滑块(12)通过辅助连杆(11)与下连杆(2)相连接，辅助连杆(11)的顶端与下连杆(2)铰接，辅助连杆(11)的底端与滑块(12)铰接；转台(6)上设置有摩擦减速机构，摩擦减速机构能够对滑块(12)进行减速；上连杆(1)与转台(6)的连接处设置有用于监测上连杆(1)转速的转速监测单元，转速监测单元与摩擦减速机构信号连接；当摩擦减速机构收到转速监测单元发出的信号时，摩擦减速机构动作并对滑块(12)进行减速。
2.根据权利要求1所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，摩擦减速机构包括两个减速板(14)，两个减速板(14)的一端通过转轴(16)与转台(6)转动连接，两个减速板(14)的另一端呈互相交错的结构；两个减速板(14)之间设置有弹簧(17)，弹簧(17)的两端分别与两个减速板(14)相连接；弹簧(17)的内部设置有熔断件(18)，熔断件(18)能够使弹簧(17)处于压缩状态，从而使两个减速板(14)处于交错状态；减速板(14)朝向滑块(12)的一侧设置有摩擦板(15)，当摩擦减速机构转速监测单元发出的信号时熔断件(18)熔断，弹簧(17)立即弹开，从而展开两个减速板(14)，此时摩擦板(15)能够对滑块(12)进行减速。
3.根据权利要求2所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，轨道(13)朝向减速板(14)的一侧开设有与减速板(14)相对应的豁口(1301)，减速板(14)通过豁口(1301)能够使摩擦板(15)与滑块(12)相接触。
4.根据权利要求3所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，减速板(14)与滑块(12)的相对侧为互相配合的斜面结构。
5.根据权利要求4所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，摩擦板(15)与滑块(12)的相对侧为互相配合的齿面结构。
6.根据权利要求5所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，齿面的锯齿为倒齿。
7.根据权利要求6所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，减速板(14)的底侧设置有限位柱(1401)。
8.根据权利要求7所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，减速板(14)为l形结构。
9.根据权利要求1所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，转速监测单元包括监测件(8)和速度传感器(10)，监测件(8)通过固定件(7)安装于上连杆(1)的同轴体上，速度传感器(10)通过安装架(9)安装于转台(6)上，速度传感器(10)与监测件(8)相配合能够监测上连杆(1)的转速。
10.根据权利要求1所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，监测件(8)为半圆的结构，监测件(8)的弧面为齿面结构，并且该齿面朝向速度传感器(10)。
