本发明涉及家电控制领域，具体提供一种洗扫一体机及其控制方法。
背景技术：
1、洗扫一体机，即包括衣物处理设备和地面清洁设备，地面清洁设备包括基站和移动清洁装置，移动清洁装置在基站内完成充电、清洁等程序后，离开基站对地面进行清洁，完成地面清洁后返回基站。
2、移动清洁装置清扫完地面后，进入基站时，需要衣物处理设备处于非振动状态，例如关机、暂停、待机和注水等状态，如果此时衣物处理设备处于振动状态，例如洗涤、漂洗、脱水等状态，则会带动洗扫一体机都进行振动，即基站也会跟着振动，移动清洁装置难以进入；就会造成移动清洁装置在洗扫一体机附近等待，直至衣物清洁装置处于非振动状态，移动清洁装置的等待时间可能需要很久，等待过程中，移动清洁装置既没有继续工作，又占用空间，容易给客户造成不便。
3、相应地，本领域需要一种新的洗扫一体机控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明旨在解决上述技术问题，即解决现有技术中移动清洁装置进入基站的等待时间过长的问题。为此目的，本发明提供了一种洗扫一体机及其控制方法，该洗扫一体机包括衣物处理设备和地面清洁设备，地面清洁设备包括基站和移动清洁装置，洗扫一体机的控制方法包括以下步骤：确定移动清洁装置和衣物处理设备的优先级；得到移动清洁装置和衣物处理设备的工作状态；调整优先级低的一方的工作状态，以适应优先级高的一方的工作状态。
2、在上述具有洗扫一体机的控制方法的具体实施方式中，控制方法进一步为：移动清洁装置的优先级高于衣物处理设备的优先级，移动清洁装置返回基站时，若衣物处理设备处于非振动状态，则移动清洁装置进入基站；若衣物处理设备处于振动状态，则调整衣物处理设备的工作状态，让移动清洁装置进入基站。
3、在上述具有洗扫一体机的控制方法的具体实施方式中，“若衣物处理设备处于振动状态，则调整衣物处理设备的工作状态，让移动清洁装置进入基站”进一步为：衣物处理设备根据移动清洁装置的清扫进度，预先调整自身的工作状态，以便让移动清洁装置进入基站。
4、在上述具有洗扫一体机的控制方法的具体实施方式中，控制方法进一步为：衣物处理设备的优先级高于移动清洁装置的优先级，移动清洁装置返回基站时，若衣物处理设备处于非振动状态，则移动清洁装置进入基站；若衣物处理设备处于振动状态，则让移动清洁装置继续工作。
5、在上述具有洗扫一体机的控制方法的具体实施方式中，根据衣物处理设备的工作状态，调整移动清洁装置继续工作的时间。
6、在上述具有洗扫一体机的控制方法的具体实施方式中，控制方法进一步为：衣物处理设备的优先级高于移动清洁装置的优先级，移动清洁装置的清扫任务完成到设定值，对衣物处理设备的状态进行查询，根据衣物处理设备的剩余工作时间以及移动清洁装置的剩余工作时间规划后续移动清洁装置的工作。
7、在上述具有洗扫一体机的控制方法的具体实施方式中，“移动清洁装置的清扫任务完成到设定值，对衣物处理设备的状态进行查询，根据衣物处理设备的剩余工作时间以及移动清洁装置的剩余工作时间规划后续移动清洁装置的工作”进一步为：移动清洁装置的清扫任务完成到设定值，判断衣物处理设备是否处于非振动状态；若是，则移动清洁装置完成剩余清扫任务，然后进入基站；若不是，则继续判断扫地机完成剩余清扫任务的时间是否小于衣物处理设备的剩余工作时间；若是，则移动清洁装置完成剩余清扫任务后，进入重污进行二次清扫；若不是，移动清洁装置完成剩余清扫任务后进入基站。
8、在上述具有洗扫一体机的控制方法的具体实施方式中，移动清洁装置完成剩余清扫任务和/或完成二次清扫之后，进入基站前，需要再次判断衣物处理设备的工作状态，若衣物处理设备处于非振动状态，则移动清洁装置进入基站；若衣物处理设备处于振动状态，则让移动清洁装置继续工作。
9、在上述具有洗扫一体机的控制方法的具体实施方式中，二次清扫的时间根据衣物处理设备的剩余工作时间进行调整。
10、一种洗扫一体机，包括控制器，控制器配置成能够执行上述任一项的方法。
11、在采用上述技术方案的情况下，本发明根据设定好的优先级，调整移动清洁装置和衣物处理设备的工作状态，根据优先级高的一方的工作状态调整优先级低的一方的工作状态，有两种情况，一种是移动清洁装置的优先级高于衣物处理设备的优先级，则根据移动清洁装置的工作状态来调整衣物处理设备的工作状态；另一种是衣物处理设备的优先级高于移动清洁装置的优先级，则根据衣物处理设备的工作状态来调整移动清洁装置的工作状态；两种都可以减少移动清洁装置在基站外的等待时间。
1.一种洗扫一体机的控制方法，所述洗扫一体机包括衣物处理设备和地面清洁设备，所述地面清洁设备包括基站和移动清洁装置，其特征在于所述洗扫一体机的控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的洗扫一体机的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步为：
3.根据权利要求2所述的洗扫一体机的控制方法，其特征在于，所述“若衣物处理设备处于振动状态，则调整衣物处理设备的工作状态，让移动清洁装置进入基站”进一步为：
4.根据权利要求1所述的洗扫一体机的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步为：
5.根据权利要求4所述的洗扫一体机的控制方法，其特征在于，根据衣物处理设备的工作状态，调整移动清洁装置继续工作的时间。
6.根据权利要求1所述的洗扫一体机的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步为：
7.根据权利要求6所述的洗扫一体机的控制方法，其特征在于，所述“移动清洁装置的清扫任务完成到设定值，对衣物处理设备的状态进行查询，根据衣物处理设备的剩余工作时间以及移动清洁装置的剩余工作时间规划后续移动清洁装置的工作”进一步为：
8.根据权利要求7所述的洗扫一体机的控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的洗扫一体机的控制方法，其特征在于，
10.一种洗扫一体机，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
