本技术涉及夹持工装，尤其涉及一种用于新能源电机转子铁芯堆叠后的机器人夹爪。
背景技术：
1、在新能源电机转子生产车间中，转子铁芯常需要从一个工位搬运到另一个工位，而现有的搬运工作主要依靠人工搬运；由于转子铁芯重量较重且需要加热，在转子铁芯批量生产过程中，依靠人工搬运转子铁芯效率低下，耗费大量人工成本，且存在安全隐患。
2、现有技术中也有采用机械夹爪夹持搬运转子铁芯的工装，但现有的机械夹爪在使用时仍存在一定的不足，现有的机械夹爪尺寸一般固定设置，由于各个转子铁芯在生产过程中，可能会存在一定的生产公差，在搬运时，可能无法稳定的夹持搬运转子铁芯，搬运效率有待进一步提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种用于新能源电机转子铁芯堆叠后的机器人夹爪。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种用于新能源电机转子铁芯堆叠后的机器人夹爪，包括：
4、连接座；
5、替换块，固定连接在连接座上；
6、底板，固定连接在替换块上；
7、导轨，固定连接在底板上；
8、调节块，固定连接在底板上；
9、浮动板，固定连接调节块上；
10、气动夹爪，固定连接在浮动板上；
11、夹爪本体，连接在气动夹爪驱动端上；
12、固定座，固定连接在浮动板上；
13、弹簧组件，连接在固定座上，且所述弹簧组件盒所述调节块相连。
14、优选地，所述弹簧组件包括导向杆、弹簧和弹簧套，所述导向杆固定连接在固定座上，所述弹簧固定连接在弹簧套上，所述弹簧远离弹簧套的一端固定连接在调节块上。
15、进一步地，所述浮动板上连接有浮动块，所述浮动块位于固定座正上方。
16、进一步地，所述浮动板上固定连接有锁定板。
17、优选地，所述浮动板上固定连接有支架，所述支架上固定连接有传感器。
18、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于新能源电机转子铁芯堆叠后的机器人夹爪，具备以下有益效果：
19、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过该装置夹持转子铁芯，不再需要人工搬运转子铁芯，工作效率有明显的提高，同时通过该装置夹持转子铁芯，通过浮动块左右浮动，进而能够有效的消除产品公差，使夹爪本体能够有效稳定的夹持转子铁芯，夹持适用性更大，搬运效率得到明显的提高。
1.一种用于新能源电机转子铁芯堆叠后的机器人夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电机转子铁芯堆叠后的机器人夹爪，其特征在于，所述弹簧组件包括导向杆(11)、弹簧(8)和弹簧套(7)，所述导向杆(11)固定连接在固定座(10)上，所述弹簧(8)固定连接在弹簧套(7)上，所述弹簧(8)远离弹簧套(7)的一端固定连接在调节块(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源电机转子铁芯堆叠后的机器人夹爪，其特征在于，所述浮动板(12)上连接有浮动块(9)，所述浮动块(9)位于固定座(10)正上方。
4.根据权利要求2所述的一种用于新能源电机转子铁芯堆叠后的机器人夹爪，其特征在于，所述浮动板(12)上固定连接有锁定板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电机转子铁芯堆叠后的机器人夹爪，其特征在于，所述浮动板(12)上固定连接有支架(15)，所述支架(15)上固定连接有传感器(16)。
